THK HRW21-430LGK

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для THK HRW21-430LGK.

THK HRW21-430LGK — это линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем. Это высокоточный, компактный и готовый к использованию модуль, предназначенный для автоматизации, где требуется точное линейное позиционирование.

Краткое описание и назначение

Модуль представляет собой законченную систему линейного перемещения, в которой объединены:

• Шарико-винтовая передача: Обеспечивает высокий КПД, точность и долговечность.
• Направляющие каретки: Обеспечивают жесткость, точность движения и восприятие всех нагрузок (радиальных, моментных).
• Серводвигатель с энкодером: Встроенный двигатель для точного управления положением, скоростью и моментом. Обычно поставляется без драйвера (требуется отдельный сервоусилитель).
• Корпус с защитными кожухами: Защищает винт и направляющие от пыли и стружки, увеличивая срок службы.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ (координатные столы), полупроводниковое производство, робототехника, автоматизированные измерительные системы, оборудование для сборки электроники, упаковочные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Линейный привод с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем | | Номинальная нагрузка | Уточняется по каталогу THK (зависит от модели каретки и длины). Для серии HRW21 характерны средние нагрузки. | | Ход (длина перемещения) | 430 мм (указана в артикуле: 430LGK). Это стандартный ход. | | Шаг винта (шаг) | 20 мм (стандартный для серии HRW21, что отражено в маркировке). | | Класс точности винта | Стандартный (обычно C7). Доступны опции повышенной точности (C5, C3). | | Скорость движения | До 1-2 м/с (максимальная скорость зависит от шага винта и оборотов двигателя). | | Двигатель | Встроенный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor). Конкретная мощность (например, 400W, 750W) определяется парт-номером двигателя, который является частью полного заказа. | | Энкодер | Встроенный, высокого разрешения (абсолютный или инкрементальный, зависит от спецификации). | | Степень защиты (IP) | Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды). Буква "K" в артикуле (430LGK) указывает на наличие резиновых защитных кожухов на винте. | | Напряжение питания двигателя | 3-фазное, 200-230В (стандарт для серводвигателей). | | Система смазки | Предварительно смазана. Имеются смазочные ниппели для техобслуживания. | | Температура эксплуатации | 0°C до +40°C (стандартно) |

Расшифровка артикула HRW21-430LGK:

• HRW21: Серия линейного привода (размер направляющих и каретки, диаметр и шаг винта).
• 430: Длина хода в мм.
• L: Тип направляющих (в данном случае, с длинными рельсами для повышенной жесткости).
• G: Тип каретки (стандартная, с 4 блоками качения).
• K: Исполнение с резиновыми защитными кожухами на шариковом винте.

Парт-номера (ключевые компоненты и опции)

Полный заказной номер формируется из базовой модели и кодов опций. Для HRW21-430LGK основные парт-номера включают:

1. Базовый модуль: HRW21-430LGK (как есть, с кожухами).
2. Модификация без кожухов: HRW21-430LG (та же модель, но без буквы "K" — без резиновых защитных кожухов).
3. Код серводвигателя: Это обязательный параметр при заказе. Добавляется к базовому номеру. Например:
   • HRW21-430LGK + M1B42400A (где M1B42400A — пример парт-номера серводвигателя определенной мощности и типа энкодера).
   • Коды двигателей: M1B4 (например, 400W), M1B7 (750W) и т.д., с суффиксами, указывающими на тип энкодера (абсолютный, инкрементальный, разрешение).
4. Код кабеля и разъема: Отдельный код для длины и типа кабеля двигателя/энкодера.
5. Код точности винта: Опция для повышенного класса точности (например, C5).

Важно: Для точного заказа необходимо обратиться к официальному каталогу THK или к поставщику, чтобы выбрать нужную комбинацию двигателя, энкодера и кабеля.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в серии THK HRW:

• Все модели серии HRW21 с таким же ходом и типом каретки/направляющих: HRW21-430LG, HRW21-430LGC (с другой конфигурацией каретки) и т.д.
• Компоненты (винты, гайки, каретки, рельсы) от серии SHS (размер 21) могут быть механически совместимы, так как HRW построена на базе направляющих SHS. Однако для замены в действующем модуле HRW требуется сверяться с чертежами.

2. Аналогичные серии от THK (схожая конструкция и назначение):

• Серия KR: Более компактные актуаторы с круглыми направляющими.
• Серия SR/MR: Высокоскоростные актуаторы с ременным приводом (где важнее скорость, а не точное усилие).
• Серия HR/HR-M: Предшественники или другие серии актуаторов с шарико-винтовой передачей.

3. Аналоги от других производителей (функциональные замены):

• HIWIN: Серия E2 (например, E2-200-430-...). HIWIN — один из главных конкурентов THK на рынке.
• NSK: Серия K1 или Super K1.
• IKO: Серия MSE.
• Bosch Rexroth: Серия R3101 (EasyHandling).
• Yokogawa: Линейные приводы серии CXL.

Важное примечание по замене: При замене модуля от другого производителя необходимо тщательно проверять:

• Габаритные и присоединительные размеры.
• Нагрузочные характеристики (статическую и динамическую грузоподъемность).
• Тип и характеристики серводвигателя (мощность, момент, инерция, тип энкодера).
• Интерфейс подключения (разъемы).

Для получения самой точной и актуальной информации, включая чертежи и 3D-модели, рекомендуется обращаться к официальному каталогу THK или авторизованным дистрибьюторам.