THK HRW35CA2UU+640L

Отличный выбор! THK HRW35CA2UU+640L — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он широко используется в автоматизации, станкостроении, робототехнике и прецизионном оборудовании.

Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

HRW35CA2UU+640L — это компактный и мощный модуль линейного перемещения, объединяющий в одном корпусе:

1. Серводвигатель: Обеспечивает высокую точность позиционирования, динамику и управляемость.
2. Шарико-винтовая пара (ШВП): Преобразует вращательное движение двигателя в линейное с высоким КПД, точностью и малым трением.
3. Направляющие: Интегрированные линейные направляющие (скорее всего, рельсового типа) воспринимают все сторонние нагрузки (моменты, боковые силы), обеспечивая жесткость, плавность хода и долгий срок службы.
4. Встроенный энкодер: Для обратной связи по положению и скорости.
5. Корпус: Защищает механизм от пыли и стружки (обычно степень защиты IP65). Буква "U" в индексе часто означает наличие уплотнений.

Основные преимущества:

• Высокая интеграция: "Подключил драйвер и питание — получил готовую ось".
• Простота монтажа: Значительно упрощает проектирование и сборку оборудования.
• Высокая жесткость и точность: Благодаря интегрированной конструкции.
• Надежность: Все компоненты подобраны и соосно собраны на заводе.

Типичные применения:

• Автоматические сборочные линии
• Оборудование для нанесения клея/герметика
• Полупроводниковое производство
• Координатные столы
• Роботизированные комплексы
• Измерительные машины

Технические характеристики (расшифровка типового обозначения и общие параметры)

Модель HRW35CA2UU+640L можно расшифровать:

• HRW: Серия линейных приводов THK со встроенным серводвигателем.
• 35: Номинальный размер (ширина корпуса) ≈ 35 мм.
• C: Тип двигателя (конкретные характеристики по току, мощности и т.д. определяются каталогом).
• A: Длина хода (в данном случае требуется уточнение по каталогу, но "A" часто означает стандартный ряд).
• 2: Вероятно, указывает на шаг резьбы ШВП или класс точности.
• UU: Ключевое обозначение. Означает наличие уплотнений с обеих сторон направляющих и ШВП для повышенной защиты от пыли и влаги (степень защиты, как правило, IP65).
• +640L: Длина хода. Это самая важная цифра. Ход данного актуатора составляет 640 мм.

Общие технические параметры для серии HRW35 (ориентировочные):

• Тип двигателя: Бесщеточный серводвигатель переменного тока.
• Напряжение питания: Обычно 3-фазное 200V AC или 24-48V DC (требует уточнения для конкретной модели "C").
• Тип энкодера: Инкрементальный или абсолютный (зависит от исполнения).
• Точность позиционирования: Высокая, обычно в пределах десятков микрон на весь ход.
• Максимальная скорость: До 300-500 мм/с (зависит от шага ШВП и двигателя).
• Максимальная осевая нагрузка: От нескольких сотен Н (для 35 серии) до ~1 кН.
• Степень защиты: IP65 (благодаря индексу UU) — защита от пыли и струй воды.
• Класс точности ШВП: C5, C7 (стандартный).
• Способ монтажа: Обычно устанавливается на ровную монтажную поверхность через отверстия в основании корпуса.

⚠️ Важно! Для точных параметров (крутящий момент, скорость, инерция, ток) необходимо обратиться к официальному каталогу THK на эту серию, используя полный номер модели.

Парт-номера и совместимые модели

Этот актуатор является частью модульной системы. Вот как подбираются компоненты:

1. Парт-номера для данного конкретного актуатора:

• Основной номер: HRW35CA2UU+640L (полное обозначение с ходом).
• Базовый номер модели (без указания хода): HRW35CA2UU. Ход 640мм добавляется опционально.
• Номер для заказа запчастей или альтернативных исполнений может начинаться с тех же букв, но иметь другие суффиксы (например, для другого типа двигателя или энкодера).

2. Совместимые и аналогичные модели в серии HRW:

• HRW35CA1UU+640L — модель с другим шагом ШВП (возможно, большей скоростью и меньшим усилием).
• HRW35CB2UU+640L — модель с двигателем другой мощности ("B" вместо "C").
• HRW35CA2 (без "UU") — исполнение без уплотнений (меньшая степень защиты).
• HRW25CA2UU+640L — аналог с размером корпуса 25 мм (меньшие нагрузка и габариты).
• HRW45CA2UU+640L — аналог с размером корпуса 45 мм (большие нагрузка и мощность).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Актуатор не является универсальным и требует совместимого сервоусилителя THK. Это ключевой момент.

• Чаще всего эти приводы работают с сервоусилителями серии THK SRD (например, SRD-05A10V, SRD-10A20V и т.д.).
• Конкретная модель драйвера подбирается исходя из:
  • Номинального тока и мощности двигателя (указаны в каталоге на HRW35CA).
  • Типа энкодера (инкрементальный/абсолютный).
  • Интерфейса управления (цифровой / аналоговое напряжение / импульсы).
  • Необходимо использовать руководство по сочетаемости (compatibility chart) от THK.

4. Аналоги от других производителей (функционально совместимые):

• HIWIN: Серия EGH-CA.
• NSK: Серия Megathrust Actuator или SRL.
• IKO: Серия SGS.
• Bosch Rexroth: Серия Electric Cylinder.
• Yaskawa: Серия SGLF.
• Festo: Электромеханические приводы серии EMME.
• Rollon: Серия Sphinx.

Рекомендации

1. Запросите официальный каталог и руководство: На сайте THK или у официального дистрибьютора найдите документацию на серию HRW. Там будут все точные характеристики, размеры, моменты инерции и таблицы сочетаемости с драйверами.
2. Подбор драйвера — обязательный шаг: Без правильно подобранного сервоусилителя THK актуатор работать не будет.
3. Обратите внимание на "UU": У вас в руках модель с повышенной защитой, что идеально для запыленных или влажных сред.

Для получения точных чертежей, 3D-моделей и технических спецификаций используйте полное наименование HRW35CA2UU+640L в запросе к поставщику или в базе данных THK.