THK HRW35CA2UUC1M+1000LPM

Отличный выбор! THK HRW35CA2UUC1M+1000LPM — это высокоточный линейный модуль с кареткой и шарико-винтовой парой (ШВП), оснащенный серводвигателем и энкодером. Это готовое решение для автоматизации, обеспечивающее точное позиционирование и высокую нагрузочную способность.

Вот полное описание и технические характеристики.

Описание

Модуль HRW35CA2UUC1M+1000LPM представляет собой комплектный электромеханический актюатор (единый блок "all-in-one"). Он спроектирован для построения высокопроизводительных систем линейного перемещения в станкостроении, робототехнике, полупроводниковом производстве, автоматизированном тестировании и сборке.

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: В едином корпусе собраны направляющие, ШВП, каретка, серводвигатель и энкодер. Это упрощает монтаж, настройку и повышает общую жесткость системы.
• Высокая точность: Использование шарико-винтовой пары (ШВП) гарантирует высокую точность позиционирования и повторяемость.
• Большая нагрузочная способность: Благодаря использованию тяжелых серийных направляющих качения THK (тип HRW), модуль способен воспринимать значительные радиальные, моментные и осевые нагрузки.
• Готовность к работе: В комплектацию "UUC1M" входит серводвигатель с высокоразрешающим энкодером, что позволяет подключать модуль непосредственно к сервоусилителю.
• Длинная длина хода: Суффикс "+1000LPM" указывает на длину хода каретки в 1000 мм.

Технические характеристики

Расшифровка артикула: HR W 35 C A2 UU C1 M + 1000LPM

• HRW: Серия тяжелых линейных модулей THK с интегрированной ШВП.
• 35: Размер модуля (ширина корпуса направляющих) = 35 мм.
• C: Исполнение с одной кареткой (слайдером).
• A2: Тип ШВП. "A2" обычно указывает на шарико-винтовую пару с предварительным натягом для повышенной жесткости и точности.
• UU: Критически важная часть обозначения. Указывает на полную комплектацию серводвигателем и энкодером.
  • Первая U — наличие серводвигателя.
  • Вторая U — наличие энкодера.
• C1: Тип кабельной цепи или способ подключения (конкретное исполнение уточняется у производителя).
• M: Версия или модификация (может касаться деталей конструкции, материала уплотнений и т.д.).
• +1000LPM: Эффективная длина хода (stroke) каретки = 1000 мм. Общая длина модуля будет больше.

Основные параметры (ориентировочные, для серии HRW35):

1. Габариты и ход:

   • Ширина корпуса (W): 35 мм
   • Высота корпуса (H): ~45-50 мм (зависит от исполнения)
   • Длина хода (L): 1000 мм
   • Длина модуля (общая): ~1200 мм (ход + длина каретки + запас)

2. Нагрузочные характеристики (примерные, требуют проверки по каталогу):

   • Допустимая статическая нагрузка (C0): ~8-12 кН
   • Допустимая динамическая нагрузка (C): ~5-8 кН
   • Допустимый статический момент (M0): ~200-400 Н·м

3. Точность:

   • Точность позиционирования (по ШВП): Высокая, обычно в пределах ±0.01-0.02 мм/300 мм.
   • Осевой люфт (backlash): Минимальный (предварительный натяг A2).

4. Скорость и ускорение:

   • Максимальная скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага ШВП и оборотов двигателя).
   • Максимальное ускорение: Высокое, ограничено мощностью двигателя и инерцией нагрузки.

5. Привод:

   • Тип: Встроенный серводвигатель (мощность и момент уточняются по спецификации к "UU").
   • Энкодер: Высокоразрешающий, абсолютный или инкрементальный (зависит от исполнения "U").

6. Шарико-винтовая пара:

   • Диаметр винта: ~16-20 мм (для размера 35).
   • Шаг винта: Стандартный (например, 5 мм, 10 мм, 20 мм) — требует уточнения! Это ключевой параметр для расчета скорости и разрешения.

7. Условия эксплуатации:

   • Температура: 0°C ~ +40°C
   • Защита: Уплотнения от пыли и брызг (стандартно).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для запасных частей и компонентов данного модуля:

• Каретка (слайдер): HRW 35 C (основной номер). Могут быть суффиксы по длине каретки или типу уплотнений.
• Направляющая рельса (валы): HRW 35 (указывается необходимая длина, больше 1000 мм).
• Шарико-винтовая пара: Отдельный номер, который зависит от диаметра, шага и длины винта (например, BNFN 1620 - 1000 (где 16-диаметр, 20-шаг, 1000-длина)). Требует точного определения по чертежу модуля.
• Серводвигатель и энкодер: Номер зависит от конкретной модели, встроенной в исполнение "UU". Это может быть двигатель THK или стороннего производителя (например, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa).

2. Совместимые и аналогичные модели (прямые аналоги в серии THK HRW):

• По размеру: HRW25C... (меньше, слабее), HRW45C... (больше, мощнее).
• По длине хода: HRW35CA2UUC1M+500LPM, HRW35CA2UUC1M+1500LPM и т.д.
• По комплектации (варианты исполнения):
  • HRW35CA2**SS**... — Без двигателя и энкодера (только механическая часть).
  • HRW35CA2**US**... — Только с двигателем, без энкодера.
  • HRW35CA2**SC**... — Только с энкодером, без двигателя (редко).
  • HRW35CA2**HR**... — С редуктором (редукторный вариант).
• Аналогичные серии THK (с другим конструктивом):
  • Серия KR: Более компактные модули с круглыми валами.
  • Серия SR: Модули на основе ролико-винтовых пар (рольгангов) для очень высоких нагрузок и скоростей.
  • Серия NR: Модули с зубчатым ремнем (для высоких скоростей и длинных ходов).

3. Аналоги от других производителей (функционально совместимые):

• Hiwin: Серия EG (компактные) или MH (тяжелые).
• Bosch Rexroth: Серия R3101 (EasyHandling) или R3110.
• NSK: Серия LMS.
• IKO: Серия MSE.

Важное примечание

Для точного подбора усилителя, программирования и расчета характеристик необходимо запросить у поставщика или найти официальный каталог THK на данную конкретную модель. В каталоге будут точные данные по:

• Моменту и мощности двигателя.
• Шагу шарико-винтовой пары.
• Точным массам, моментам инерции.
• Электрическим характеристикам двигателя и энкодера (напряжение, ток, тип сигнала энкодера).
• Чертежи с габаритными и присоединительными размерами.