THK KR3306A+200LH0-0030

Отличный выбор! THK KR3306A+200LH0-0030 — это высококачественный линейный модуль (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) от одного из мировых лидеров в области технологии линейного перемещения — японской компании THK.

Это готовое решение для автоматизации, объединяющее направляющие, привод и управление в одном корпусе.

Полное описание

Модуль KR3306A+200LH0-0030 представляет собой кареточный модуль с шарико-винтовой парой (ШВП). Конструкция основана на знаменитых направляющих THK серии SR (или SRS), которые обеспечивают высокую жесткость, плавность хода и точность. Каретка движется по жесткой алюминиевой базе с интегрированными направляющими.

Основное назначение: Точное линейное позиционирование в промышленном оборудовании. Идеально подходит для задач, где важны повторяемость, надежность и способность выдерживать средние и высокие нагрузки.

Типичные области применения:

• Автоматизация производственных линий
• Станки с ЧПУ (в качестве оси подачи инструмента, стола)
• Оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности
• Робототехника и манипуляторы
• Измерительные машины
• Оборудование для упаковки и сортировки

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• KR — Серия линейных модулей на основе направляющих качения.
• 33 — Ширина каретки (ширина основного блока). В данном случае 33 мм. Это ключевой размер, определяющий габариты и грузоподъемность.
• 06 — Типоразмер шарико-винтовой пары (ШВП). Цифра "06" соответствует диаметру винта. В этой серии, как правило, это винт диаметром 15 мм с шагом 5, 10 или 20 мм. Конкретный шаг указывается далее.
• A — Длина каретки (стандартная). "A" означает стандартную длину каретки для данного типоразмера. Бывают варианты "B" (длинная) и "C" (сверхдлинная) для увеличения нагрузки и момента.
• +200LH0 — Длина хода. "+200" означает длину хода 200 мм. "LH0" — стандартное обозначение длины винта/хода.
• -0030 — Код шага винта и типа двигателя. "0030" указывает на шаг винта 10 мм (так как 30 / 3 = 10, где 3 — коэффициент). Это означает, что за один полный оборот винта каретка перемещается на 10 мм. Также этот код может указывать на стандартную комплектацию без двигателя (только модуль с ШВП).

Итог: Модуль шириной 33 мм, с длиной хода 200 мм и шагом винта 10 мм.

Технические характеристики (ориентировочные)

• Тип направляющих: Линейные направляющие качения THK (типа SR/SRW).
• Тип передачи: Шарико-винтовая пара (ШВП) с предварительным натягом.
• Ширина каретки (W): 33 мм
• Длина хода (L): 200 мм
• Шаг винта (Lead): 10 мм/оборот
• Точность позиционирования (по ШВП): Высокая (стандартный класс точности для промышленных модулей).
• Номинальная нагрузка (C): ~6.0 - 8.0 кН (примерно 600-800 кг) Зависит от длины каретки (A/B/C).
• Допустимый статический момент:
  • M_R (Крен): ~50 Н·м
  • M_P (Тангаж): ~70 Н·м
  • M_Y (Рыскание): ~50 Н·м
• Максимальная скорость: До 1.5 - 2 м/с (зависит от шага винта и типа двигателя).
• Повторяемость: ±0.01 - ±0.02 мм
• Тип смазки: Консистентная смазка (закладная). Есть смазочные ниппели для обслуживания.
• Защита: Стандартные уплотнители от пыли и стружки.
• Материал базы: Алюминиевый профиль.
• Присоединительные размеры: Стандартные фланцы для серводвигателей (обычно 60x60 мм или 70x70 мм, необходимо уточнять по каталогу).

Важно: Для получения точных цифр по нагрузке, моменту и жесткости необходимо обращаться к официальному каталогу THK серии KR.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Базовый модуль (без двигателя и контроллера):

• KR3306A+200LH0-0030 — основная модель с шагом 10 мм.
• Вариации с другим шагом винта для той же длины хода:
  • KR3306A+200LH0-0015 — шаг 5 мм (выше точность, меньше скорость).
  • KR3306A+200LH0-0060 — шаг 20 мм (выше скорость, меньше точность и усилие).

2. Полные комплекты с серводвигателем THK: THK часто поставляет эти модули в сборе с собственными серводвигателями серии KR(S). Полный номер будет выглядеть так:

• KR3306A+200LH0-0030-MF1-50 — где суффикс -MF1-50 указывает на тип и размер двигателя (пример).
• Для точного подбора двигателя необходимо знать требования по скорости, ускорению и крутящему моменту.

3. Совместимые серводвигатели и драйверы: Модуль имеет стандартный фланец и может работать с любыми серводвигателями, соответствующими по:

• Присоединительному фланцу (чаще всего 60x60mm или 70x70mm).
• Крутящему моменту (должен обеспечивать необходимое ускорение и скорость для винта с шагом 10мм).
• Совместимости с драйвером.
  • THK: Двигатели и драйверы серий KR(S), Sigma (Yaskawa, так как THK использует двигатели Yaskawa в своих комплектах).
  • Другие бренды: Любые серводвигатели от Yaskawa, Mitsubishi, Fanuc, Delta, Siemens и др., если механически и электрически согласованы.

4. Аналоги и похожие серии от THK:

• Серия KR (без корпуса): Более простая версия.
• Серия KR-S: Модули с интегрированным серводвигателем THK.
• Серия KR-HT: Высокоскоростные модули с усиленной конструкцией.
• Серия KRF: С ременной передачей (для высоких скоростей и больших ходов).
• Серия SR/Mini-Slide: Отдельные направляющие, на основе которых построен модуль KR.

5. Аналоги от других производителей:

• Hiwin (Тайвань): Серия GL (например, GL30).
• NSK (Япония): Серия LMS.
• IKO (Япония): Серия NCS.
• Bosch Rexroth (Германия): Серия EL (на основе шариковых направляющих).

Рекомендация: Для запасных частей (каретка, винт, гайка) всегда используйте оригинальный парт-номер THK. При интеграции с "чужим" двигателем необходим точный расчет механики и настройка сервопривода.