THK KWVE20W+1010L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для THK KWVE20W+1010L.

THK KWVE20W+1010L — это линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и встроенным шаговым двигателем. Он представляет собой готовый модуль для точного линейного перемещения, широко используемый в автоматизации, станкостроении, измерительном оборудовании и робототехнике.

Краткое описание и особенности

• Тип: Линейный актуатор с шарико-винтовой парой (Ball Screw Actuator).
• Привод: Встроенный шаговый двигатель (Stepper Motor). Модель "W" в обозначении указывает на наличие двигателя.
• Конструкция: Компактный моноблочный модуль, объединяющий направляющие, каретку, шариковый винт, гайку и двигатель. Обеспечивает высокую жесткость и точность.
• Основное назначение: Преобразование вращательного движения вала двигателя в точное линейное перемещение каретки (ползуна) с возможностью позиционирования, синхронизации и создания осевого усилия.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность и повторяемость благодаря шарико-винтовой передаче.
  • Простота монтажа и интеграции в оборудование (готовый узел).
  • Компактность и экономия пространства.
  • Высокая нагрузочная способность и жесткость.
  • Отсутствие проскальзывания (в отличие от приводов на основе ремня).

Технические характеристики

Расшифровка обозначения модели: KWVE20 W + 1010L

• KWVE: Серия линейных приводов THK с шарико-винтовой передачей и встроенным двигателем.
• 20: Номинальный размер (ширина корпуса актуатора) — 20 мм.
• W: Исполнение со встроенным шаговым двигателем.
• 1010L: Длина хода каретки (ход винта) — 1010 мм.

Основные параметры:

1. Размеры:

   • Ширина корпуса (W): 20 мм
   • Высота корпуса (H): 60 мм
   • Длина хода (L): 1010 мм (это ключевой параметр в обозначении).
   • Общая длина актуатора будет больше длины хода за счет корпуса двигателя и крепежных элементов.

2. Динамические характеристики (ориентировочные, могут варьироваться в зависимости от условий):

   • Максимальная скорость: До ~300-500 мм/с (зависит от шага винта и скорости двигателя).
   • Ускорение: Высокое, ограничено инерцией нагрузки и мощностью драйвера.
   • Точность позиционирования: Высокая, определяется в основном шагом шарикового винта (обычно от 0.01 до 0.1 мм на оборот для стандартных исполнений).

3. Нагрузочные характеристики (ориентировочные):

   • Допустимая статическая нагрузка (радиальная/опрокидывающая): ~0.5 - 1.0 кН (зависит от способа монтажа).
   • Допустимая динамическая нагрузка: Ниже статической.
   • Максимальный осевой толкающий/тянущий момент от двигателя: Определяется крутящим моментом шагового двигателя и шагом винта.

4. Характеристики шагового двигателя (встроенного):

   • Тип: 2-фазный гибридный шаговый двигатель.
   • Угол шага: Стандартно 1.8° (200 шагов/оборот) или 0.9° (400 шагов/оборот) в зависимости от конкретной модификации.
   • Номинальный ток фазы: Требуется уточнение в спецификации (обычно в диапазоне 1.0 - 3.0 А).
   • Сопротивление/индуктивность фазы: Параметры, необходимые для подбора драйвера.

5. Прочее:

   • Смазка: Поставляется со смазкой. Требует периодического обслуживания.
   • Класс защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Возможны другие опции.
   • Температурный диапазон: Обычно от 0°C до +60°C.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полные парт-номера THK часто включают дополнительные суффиксы, обозначающие:

• Длину выступающего конца винта.
• Способ подключения кабеля.
• Наличие/отсутствие тормоза.
• Класс точности винта.
• Длину кабеля.

Базовый парт-номер для заказа: KWVE20W+1010L является основным. Для полного заказа необходимо указать все требуемые опции по каталогу THK.

Совместимые и аналогичные модели:

1. Внутри серии THK:

   • KWVE15W+...L: Более компактная серия (ширина 15 мм), меньшая нагрузка.
   • KWVE25W+...L / KWVE30W+...L: Более мощные серии (ширина 25 и 30 мм), большая нагрузка и жесткость.
   • KR/KK серии: Линейные направляющие THK, к которым отдельно нужно добавлять шарико-винтовой привод и двигатель (более гибкая, но сложная в сборке конфигурация).
   • KRW серия: Аналогичная серия с возможностью выбора разных двигателей.

2. Аналоги от других производителей (прямой механической замены может не быть, требуется проверка посадочных размеров и характеристик):

   • Hiwin: Серия E2 (например, E2-20).
   • NSK: Серия KX.
   • IKO: Серия NSP.
   • SBC: Линейные приводы с шарико-винтовой передачей.
   • Bosch Rexroth: Серия RSA.

Для управления (совместимое оборудование):

• Драйверы шаговых двигателей: Любые 2-фазные драйверы (например, от Leadshine, Autonics, NEMA, Schneider Electric), соответствующие по току и напряжению параметрам встроенного двигателя.
• Контроллеры: PLC с модулями для шаговых двигателей, специализированные контроллеры движения, CNC-контроллеры (Mach3, LinuxCNC), Arduino/ Raspberry Pi с драйверными шилдами.

Рекомендация: Для получения точных технических данных, чертежей и полного парт-номера для заказа всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или связывайтесь с авторизованными дистрибьюторами.