THK LMG-I-404=1M54

Отличный выбор! THK LMG-I-404=1M54 — это высокоточный линейный модуль с шариковинтовой передачей, один из самых популярных и надежных в своей серии. Вот полное описание и технические характеристики.

Общее описание

LMG-I-404=1M54 — это готовый к установке линейный модуль (также называемый "одноосевым роботом" или "электромеханическим актуатором") от THK, мирового лидера в области прецизионной линейной техники.

• Назначение: Предназначен для автоматизации линейного перемещения с высокой точностью, скоростью и повторяемостью. Используется для позиционирования, подачи, подъема, сборки и других операций.
• Конструкция: Модуль построен на основе:
  1. Направляющая LM Guide (серия LMG): Обеспечивает высокую жесткость, плавность хода и точность движения каретки.
  2. Шариковинтовая передача (Ball Screw): Преобразует вращательное движение сервомотора в линейное перемещение с высоким КПД и точностью.
  3. Интегрированный серводвигатель: В данном исполнении (=1M54) используется серводвигатель Mitsubishi Electric серии HC-KFS с абсолютным энкодером. Это означает, что модуль поставляется уже укомплектованным мотором, готовым к подключению к сервоусилителю.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая жесткость и точность: Благодаря комбинации рельс LM Guide и шариковинта.
  • Простота монтажа: Полностью собранный и выверенный узел, что сокращает время интеграции.
  • Компактность: Все компоненты интегрированы в единый корпус.
  • Надежность и долговечность: Использование компонентов THK гарантирует длительный срок службы.

Технические характеристики (расшифровка обозначения LMG-I-404=1M54)

Обозначение делится на две основные части: характеристики модуля (LMG-I-404) и характеристики мотора (=1M54).

1. Характеристики модуля LMG-I-404:

• Серия: LMG – серия линейных модулей с рельсовыми направляющими.
• Тип каретки: I – стандартная длина каретки (существуют также типы H - длинная и L - короткая).
• Размер блока (ширина направляющей): 40 – 40 мм. Это ключевой размер, определяющий грузоподъемность и жесткость.
• Длина хода: 4 – последняя цифра кодирует длину хода. Для точного определения необходимо смотреть в каталожную таблицу THK. В данной серии 4 может соответствовать, например, ходу 400 мм. Точный ход уточняйте по каталожному номеру!
• Тип передачи: По умолчанию в этой серии — шариковинтовая передача (Ball Screw).

2. Характеристики серводвигателя =1M54:

• =1M54 – это код комплектации серводвигателем Mitsubishi.
  • Производитель: Mitsubishi Electric.
  • Серия мотора: HC-KFS – компактные серводвигатели с абсолютным энкодером (многооборотный, без батареи).
  • Мощность/Размер: 54 – указывает на размер мотора. 54 соответствует, например, двигателю мощностью 400 Вт (типичное значение). Точные параметры (крутящий момент, инерция) зависят от конкретной модели в серии HC-KFS54.

Основные технические параметры (ориентировочные):

• Точность позиционирования: Высокая, определяется шагом шариковинта (обычно 5, 10 или 20 мм/об).
• Максимальная скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага винта и оборотов двигателя).
• Грузоподъемность: Динамическая нагрузка — несколько сотен кг (для размера 40 мм).
• Тип энкодера: Абсолютный многооборотный (не требует батареи, сохраняет позицию после отключения питания).
• Класс точности шариковинта: Обычно C7 или выше.
• Способ охлаждения двигателя: Естественное (воздушное).

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основной парт-номер:

• Полный номер: LMG-I-404=1M54 – это и есть полный коммерческий номер узла.

2. Ключевые компоненты и их номера (для запасных частей и сервиса):

• Серводвигатель: Mitsubishi HC-KFS54(B)
  • Требуется совместимый сервоусилитель Mitsubishi серии MR-JE или MR-J4 (например, MR-JE-40A для мотора 400Вт). Внимание: Для абсолютного энкодера обязательно нужен усилитель, поддерживающий этот тип обратной связи.
• Каретка (ползун) LM Guide: Номер будет вида LMG**I***, где ** — размер, * — тип. Например, LMG40I.
• Рельс (направляющая) LM Guide: Номер будет вида LMG**-***, где указывается длина.
• Шариковинт: Отдельный номер THK, зависит от шага и длины.
• Сухарь (гайка) шариковинта: Отдельный номер.

3. Совместимые и аналогичные модели THK:

• Внутри серии LMG: Модули с другими размерами (например, LMG-I-306 — размер 30 мм, ход 600 мм) или с другой длиной каретки (LMG-H-404 — длинная каретка, LMG-L-404 — короткая).
• Альтернативные серии линейных модулей THK с сервоприводом:
  • Серия KR: Модули на основе роликовых направляющих (выше скорость и нагрузка, немного меньше точность).
  • Серия KK: Модули на основе шариковых направляющих (оптимальное соотношение цена/качество).
  • Серия SR: Модули с ременной передачей (выше скорость, но меньше точность и тяговое усилие по сравнению с шариковинтом).
• Модули с другими типами двигателей:
  • =1M13 — двигатель Mitsubishi серии HC-KFS (старая серия).
  • =1M73 — двигатель Mitsubishi серии HC-SFS (более мощная серия).
  • =3R*** — двигатель Panasonic.
  • =6A*** — шаговый двигатель.
  • =0 — без двигателя (только механическая часть).

Важное примечание:

Для точного определения длины хода, шага винта, точных параметров двигателя и подбора совместимого сервоусилителя необходимо использовать официальный каталог THK на конкретный номер LMG-I-404=1M54. Параметры могут незначительно меняться в зависимости от года производства и региона поставки.

Рекомендуемое действие: Найдите официальный Data Sheet или Instruction Manual для LMG-I-404=1M54 на сайте THK или у поставщика. Это даст 100% точную информацию.