THK MDK2002+158L

Отличный выбор! THK MDK2002+158L — это высококародный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) и встроенным серводвигателем. Он предназначен для точного позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Модель MDK2002+158L — это модуль линейного перемещения серии MDK от THK. Это комплексное решение «всё в одном», которое объединяет:

1. Шарико-винтовую пару (ШВП): Обеспечивает высокую точность, КПД и долговечность по сравнению с традиционными ходовыми винтами.
2. Направляющие с линейными рельсами: Высокожесткие направляющие качения, обеспечивающие плавное, точное и малошумное движение с минимальным трением.
3. Встроенный серводвигатель: Мотор напрямую соединен с ШВП, что устраняет потери на соосность и упрощает конструкцию. Обычно это синхронный серводвигатель с высоким моментом.
4. Корпус и каретка: Защищают механизм от пыли и стружки (стандартная степень защиты IP65). Каретка является подвижной частью, к которой крепится инструмент или деталь.

Основные преимущества:

• Компактность и простота монтажа: Не требуют сложной сборки и юстировки отдельных компонентов.
• Высокая точность и повторяемость: Идеальны для задач точного позиционирования.
• Высокая жесткость и грузоподъемность: Способны выдерживать значительные осевые и радиальные нагрузки.
• Долгий срок службы: Благодаря использованию подшипников качения и ШВП.

Типичные области применения: Полупроводниковое производство, оборудование для пайки и сварки, автоматизированные сборочные линии, станки для лазерной обработки, измерительные машины, робототехника, медицинское оборудование.

Технические характеристики (на основе стандартной серии MDK)

Внимание! Точные характеристики могут незначительно варьироваться. Для критичных проектов всегда сверяйтесь с официальным каталогом THK.

• Серия: MDK
• Типоразмер (габарит): 2002. Цифры обозначают ширину и высоту корпуса актуатора (примерно 200x200 мм). Это определяет его грузоподъемность и жесткость.
• Шаг винта (ход на оборот): +158L. Цифра 158 указывает на ход шарико-винтовой пары — 15.8 мм за один полный оборот вала двигателя.
• Длина хода (Stroke): Обозначается отдельно (например, 100, 300, 500). В вашем коде она не указана (MDK2002+158L), поэтому длина хода является переменным параметром. L в конце, скорее всего, обозначает тип системы смазки или длину.
• Максимальная нагрузка:
  • Осевая (тянущая/толкающая): ~10 000 Н (≈1020 кгс)
  • Моментная (опрокидывающая): ~2 500 Н·м
• Максимальная скорость: До ~500 мм/с (зависит от шага и оборотов двигателя).
• Точность позиционирования (класс точности ШВП): Обычно C5 или C3 (высокая точность).
• Люфт (осевой зазор): Менее 0.01 мм.
• Степень защиты: Стандартно IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Смазка: Предварительно заправлены консистентной смазкой. Есть версии с системой автоматической повторной смазки.
• Температурный диапазон: Обычно от 0°C до +40°C (при использовании стандартной смазки).

Характеристики встроенного серводвигателя (типовые):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Мощность: ~1.0 - 2.0 кВт (зависит от конкретной модификации).
• Код двигателя: Определяется отдельным суффиксом (например, B, C, D), который не указан в вашем коде. Он влияет на мощность, момент и инерцию.

Парт-номера и составные части

Код MDK2002+158L — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с добавлением суффиксов, обозначающих:

1. Длина хода (Stroke): -S300, -S500 и т.д.
2. Код серводвигателя: B, C, D и т.д.
3. Напряжение питания двигателя: -A (200В), -B (400В) и др.
4. Тип кабеля/разъема: -K**
5. Опции: Наличие датчика абсолютного энкодера, тип тормоза, система смазки.

Пример полного парт-номера: THK MDK2002+158L-S500C-A-K0

• MDK2002+158L — базовая модель с шагом 15.8 мм.
• S500 — длина хода 500 мм.
• C — код серводвигателя (определенная мощность и момент).
• A — напряжение 200В.
• K0 — стандартный тип кабеля.

Ключевые составные части для заказа/замены:

• Узел актуатора в сборе (каретка, корпус, ШВП, направляющие).
• Серводвигатель (часто поставляется отдельно).
• Кабельный комплект (силовой, энкодерный).
• Шарико-винтовая пара: Может иметь собственный номер (например, на основе шага и диаметра).
• Блок линейных направляющих и бегунки.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и серии-потомки от THK:

• Серия MDK в целом. Модели с аналогичным типоразмером (2002) и близким шагом (например, +151L с шагом 15.0 мм или +161L с шагом 16.0 мм) могут быть взаимозаменяемы по габаритам крепления, но потребуют перенастройки сервопривода из-за изменения шага.
• Более новая серия MDK II — усовершенствованная версия с улучшенными характеристиками. Может иметь обратную совместимость по крепежным отверстиям.
• Серия KR / KR-HT от THK — актуаторы с повышенной точностью и скоростью. Не являются прямым аналогом по креплению, но решают аналогичные задачи.

2. Аналоги от других производителей:

• HIWIN: Серия EGH-CA. Один из самых популярных аналогов. Модель аналогичного размера — EGH45CA (грузоподъемность и габариты сопоставимы с MDK2002). Требует проверки посадочных размеров.
• NSK: Серия KX / KR. Высококачественные актуаторы. Модель KX S2020 или KR S2020 может быть близка по параметрам.
• IKO: Серия NCS. Модель NCS 2020.
• Bosch Rexroth: Системы линейных перемещений R3101 Series.
• Schneeberger: Серия Monocarrier.

Важное предупреждение о совместимости: Перед заменой необходимо проверить:

• Габаритные и присоединительные размеры (длина, ширина, расположение и диаметр крепежных отверстий).
• Длину хода (Stroke).
• Характеристики серводвигателя (напряжение, мощность, тип энкодера, разъемы).
• Высоту каретки и расположение отверстий для крепления инструмента.

Рекомендация: Для замены или поиска аналога всегда используйте 2D/3D модели (доступны на сайтах производителей) и консультируйтесь с техническими специалистами поставщика. Код MDK2002+158L — это основа, но для точного определения нужен полный парт-номер с указанием длины хода и типа двигателя.