THK RSR3MC1+30LM

Отличный выбор! THK RSR3MC1+30LM — это высококаточный миниатюрный линейный направляющий карет с интегрированным приводом (линейный двигатель). Это ключевой компонент для сверхточного и высокоскоростного позиционирования.

Краткое описание

RSR3MC1+30LM — это каретка (ползун) серии RSR с размером гусеницы 3 мм, стандартной длиной (обозначение "M"), замкнутой системой (обозначение "C"), с встроенным линейным двигателем (обозначение "1+30L"). Буква "M" в конце указывает на тип смазки (смазочные отверстия и канавки).

• RSR3: Серия миниатюрных линейных направляющих кареток с шариковой циркуляцией.
• 3: Ширина направляющей (3 мм).
• M: Стандартная длина каретки.
• C: Замкнутая конструкция (шарики возвращаются внутри каретки по замкнутому контуру). Обеспечивает высокую жесткость и точность.
• 1+30L: Модель с интегрированным линейным двигателем. "30L" указывает на длину активной части двигателя (30 мм).
• M: Исполнение со смазочными отверстиями.

Основное назначение: Применяется в оборудовании, где критичны высокая скорость, точность позиционирования, плавность хода и компактность: прецизионные измерительные машины, оборудование для микроэлектроники (полупроводниковое производство), медицинские анализаторы, высокоскоростные роботы-манипуляторы, оптические и лазерные системы.

Технические характеристики (типовые для модели)

(Важно: Для точных значений под конкретные условия нагрузки и скорости необходимо обращаться к официальному каталогу THK.)

1. Основные параметры направляющей:

   • Типоразмер направляющей (ширина рельса): 3 мм
   • Высота каретки: Около 6.5 мм
   • Ширина каретки: Около 12 мм
   • Длина каретки (стандартная M): Около 20 мм
   • Количество рядов шариков: 2 ряда (в каждой из двух направляющих блоков)
   • Тип циркуляции шариков: Замкнутый контур (C-тип)
   • Система смазки: Смазочные отверстия и канавки (M-тип)

2. Характеристики линейного двигателя (1+30L):

   • Тип двигателя: Бесщеточный, синхронный линейный двигатель.
   • Длина активной части (статора): 30 мм.
   • Сила тяги (постоянная): Зависит от магнитов статора и тока управления. Для точных значений требуется расчет с драйвером.
   • Постоянная силы (Kf): Определяется производителем двигателя (указывается в спецификации).
   • Сопротивление и индуктивность обмотки: Параметры для настройки сервоусилителя.

3. Допустимые нагрузки (ориентировочно):

   • Динамическая грузоподъемность (C): ~ 0.25 кН
   • Статическая грузоподъемность (Co): ~ 0.45 кН
   • Допустимый статический момент (Mx, My, Mz): Несколько Н*см.

4. Класс точности:

   • Высокий. Обычно соответствует классу P (Precision) или выше. Характеризуется малым усилием предварительного натяга, высокой точностью хода и повторяемостью.

5. Рабочие условия:

   • Максимальная скорость: До 5 м/с (зависит от системы управления и длины статора).
   • Максимальное ускорение: Высокое, может достигать десятков G (зависит от массы нагрузки и силы двигателя).
   • Температурный диапазон: Обычно от -10°C до +80°C (зависит от смазки).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер самой каретки с двигателем:

• RSR3MC1+30LM — это полный и уникальный парт-номер для данной конкретной сборки.

2. Совместимый рельс (направляющая): Каретка RSR3MC1+30LM предназначена для работы с рельсом соответствующей серии и размера. Основные совместимые модели рельсов:

• RSR3W — стандартный рельс для серии RSR3 (длина поставляется кратной определенным размерам, например, 100, 200, 300 мм и т.д.).
• RSR3WM — рельс с установочными отверстиями.
  • Важно: Длина рельса должна быть больше длины каретки с двигателем для обеспечения хода. При использовании линейного двигателя длина рельса должна соответствовать длине статора (магнитной дорожки) + ход.

3. Ключевые компоненты для сборки системы с линейным двигателем: Для работы RSR3MC1+30LM необходима полная система:

• Каретка с двигателем (подвижная часть): RSR3MC1+30LM.
• Рельс (направляющая): RSR3W или RSR3WM нужной длины.
• Статор (магнитная дорожка, неподвижная часть двигателя): Покупается отдельно. Это набор постоянных магнитов, который крепится вдоль рельса параллельно двигателю на каретке. Его длина определяет рабочий ход системы. Парт-номер статора зависит от его длины (например, блоки магнитов на 30, 60, 100 мм и т.д.).
• Сервоусилитель (драйвер): Специализированный драйвер для линейных двигателей THK (например, серии THK LM Controller или совместимые драйверы других производителей, поддерживающие управление линейными двигателями).
• Система обратной связи: Высокоточный линейный энкодер (масштабная линейка). В некоторых комплектах THK энкодер может быть уже интегрирован. Для RSR3MC1+30LM необходимо уточнять наличие встроенного датчика Холла или необходимость внешнего энкодера.

4. Аналоги и серии-компаньоны:

• Каретка без двигателя: RSR3MC1M (такая же каретка, но без встроенного линейного двигателя).
• Каретка с другой длиной двигателя: В серии "1+L" существуют модели с другой длиной активной части (например, 1+60L, 1+120L).
• Каретки других размеров: Серия RSR включает размеры: RSR1, RSR3, RSR5, RSR7, RSR9, RSR12, RSR15.

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ:

Технические характеристики и парт-номера могут меняться. Для проектирования системы, расчета нагрузок, подбора статора, драйвера и энкодера настоятельно рекомендуется:

1. Обратиться к официальному каталогу THK серии RSR и Линейные двигатели.
2. Связаться с техническими специалистами официального дистрибьютора THK в вашем регионе.
3. Использовать программное обеспечение THK для подбора компонентов (THK Engineering Tool).