THK SHS20V1QZKKHH-220L

Отличный выбор! THK SHS20V1QZKKHH-220L — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой и встроенным серводвигателем. Это ключевой компонент для высокоточного позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

THK SHS20V1QZKKHH-220L представляет собой модуль линейной направляющей с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он объединяет в одной компактной конструкции:

1. Направляющие каретки SHS: Обеспечивают высокую жесткость, точность и плавное движение с минимальным трением.
2. Шарико-винтовая передача (Ball Screw): Преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение с высокой эффективностью и точностью.
3. Серводвигатель: Установлен непосредственно на конце винта, что устраняет необходимость в муфтах и повышает жесткость системы, отзывчивость и точность позиционирования.

Основное назначение — автоматизация процессов, требующих точного линейного перемещения: станки с ЧПУ, робототехника, полупроводниковое оборудование, измерительные машины, оборудование для сборки и упаковки.

Расшифровка артикула (примерная):

• SHS: Серия направляющих (Super High Stiffness).
• 20: Размер направляющей (20 мм).
• V: Исполнение с шарико-винтовой передачей.
• 1: Длина гайки шарико-винтовой пары (одна из возможных).
• QZ: Тип предварительного натяга шарико-винтовой пары (определяет жесткость и люфт).
• KK: Тип смазки и уплотнений (обычно означает наличие смазочных канавок и уплотнений).
• HH: Исполнение направляющих кареток (определяет количество и тип блоков).
• 220L: Длина хода (ход) актуатора — 220 мм.

Технические характеристики (типовые для серии SHS20V)

1. Механические характеристики:

• Размер направляющей: 20 мм
• Ширина направляющей рейки (W): 40 мм
• Тип винта: Шарико-винтовая передача с предварительным натягом
• Диаметр шарико-винта / Шаг: Обычно 16 мм / 5 мм (требует уточнения по каталогу)
• Точность шарико-винтовой пары (класс): C5 или C3 (высокая точность)
• Ход (Stroke): 220 мм
• Макс. длина рейки: Определяется ходом + длина кареток и двигателя.
• Количество кареток: Обычно 2 блока (указано в "HH").
• Предварительный натяг направляющих: Стандартный (или повышенный, в зависимости от исполнения).

2. Нагрузочные характеристики (ориентировочные):

• Динамическая грузоподъемность (C): ~ 12.5 кН
• Статическая грузоподъемность (Co): ~ 22.5 кН
• Допустимый статический момент (Mx, My, Mz): ~ 0.43 - 0.76 кН·м (зависит от оси)

3. Характеристики двигателя (типовые, зависит от конкретной комплектации):

• Тип двигателя: Встроенный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Стандартное напряжение: 200В (для японского рынка) или 400В (для европейского).
• Мощность: ~ 100-400 Вт (требует уточнения).
• Код двигателя: Закодирован в полном артикуле. Для подбора драйвера необходим полный парт-номер двигателя.
• Датчик обратной связи: Высокоточный энкодер (резольвер) с абсолютной или инкрементальной системой.

4. Прочие параметры:

• Класс защиты (IP): Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Смазка: Предварительно смазан консистентной смазкой. Наличие канавок для повторной смазки.
• Материал: Высокопрочная сталь, алюминиевый корпус каретки.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный артикул THK SHS20V1QZKKHH-220L — это номер сборочной единицы (актуатора). Для заказа запчастей, замены или подключения необходимо разбивать его на компоненты.

1. Основные компоненты актуатора и их парт-номера:

• Направляющая рейка (Rail): Парт-номер будет вида SHS 20 LR ____ J. Длина определяется общим размером актуатора.
• Каретки (Blocks): Парт-номер будет вида SHS 20 C ____ (окончание зависит от типа и количества уплотнений, например, SHS 20 C1H).
• Шарико-винтовая пара (Ball Screw Assembly): Парт-номер состоит из номера винта и гайки. Например:
  • Винт (Shaft): BNFN 1605- ____ (16 мм диаметр, 5 мм шаг, длина определяется ходом).
  • Гайка (Nut): SBN 1605-1 QZ KK (тип гайки, натяг, уплотнения).
• Серводвигатель (Servo Motor): Это отдельный сложный узел. Его парт-номер указан на шильдике двигателя и имеет свою структуру (например, RSF-5A-50 или аналогичный от THK или стороннего производителя).

2. Совместимые модели и аналоги:

• Аналоги от других производителей: Конструктивно аналогичные линейные актуаторы с шарико-винтовой передачей и двигателем предлагают:

  • HIWIN: Серия EGH-CA.
  • NSK: Серия Lina Act.
  • IKO: Серия SGS.
  • Bosch Rexroth: Система Rexroth Linear Motion System.
  • Steinmeyer: Комбинированные модули.
  • Важно: Прямой механической замены без перерасчета конструкции и КИП обычно нет. Требуется проверка посадочных размеров, хода, мощности и интерфейсов.

• Совместимые сервоусилители (драйверы):

  • Для управления необходим сервоусилитель (инвертор), совместимый с конкретной моделью двигателя, встроенного в актуатор. Это могут быть:
    • Драйверы THK (если двигатель их производства).
    • Драйверы Mitsubishi Electric (часто используются с приводами THK, например, серии MR-JE, MR-J4).
    • Драйверы Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7).
    • Драйверы Panasonic.
  • Ключевое условие: Совпадение мощности, типа энкодера и протокола связи. Необходим точный парт-номер двигателя.

Рекомендации

1. Для точного определения характеристик и парт-номеров всегда используйте официальный каталог THK или обращайтесь к поставщику.
2. Для подключения и управления найдите шильдик на серводвигателе. Без точного номера двигателя подобрать совместимый драйвер практически невозможно.
3. При замене компонентов (кареток, винта) лучше использовать оригинальные запчасти THK с соответствующими парт-номерами для сохранения гарантийных обязательств и характеристик.