THK SKR33-10AFME+300L1FE

Отличный выбор! THK SKR33-10AFME+300L1FE — это высококайфовый линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) и встроенным серводвигателем. Он предназначен для задач, требующих высокой точности, скорости и надёжности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Полное описание

Модель SKR33-10AFME+300L1FE представляет собой компактный модуль линейного перемещения с серводвигателем. Это готовое решение "под ключ", которое включает в себя:

1. Направляющие: Высокоточные рельсовые направляющие качения (отдельные компоненты серии SHS), обеспечивающие жёсткость, плавность хода и высокую грузоподъёмность.
2. Шарико-винтовая передача (ШВП): Прецизионный шариковый винт (серии BNK), преобразующий вращение двигателя в линейное движение с высоким КПД и точностью.
3. Каретка (ползун): Подвижная платформа, которая несёт нагрузку. В данной модели каретка усиленного типа (длинная, с увеличенным количеством шариков).
4. Встроенный серводвигатель: Двигатель напрямую соединён с ШВП через муфту, что устраняет потери на соосность и делает конструкцию компактной. Буква FE в конце артикула указывает на фланцевый исполнение двигателя с тормозом.

Основные преимущества:

• Высокая жёсткость и точность: Благодаря раздельным направляющим и ШВП.
• Простота монтажа: Не требует самостоятельной сборки и юстировки компонентов.
• Компактность: Интегрированная конструкция экономит пространство в машине.
• Высокая скорость и ускорение: Оптимизирован для динамичных применений.
• Надёжность: Все компоненты от THK, рассчитанные на совместную работу.

Типичные применения: Полупроводниковое оборудование, автоматизированные линии сборки, станки с ЧПУ, координатные столы, измерительные машины, робототехника, оборудование для нанесения покрытий.

Расшифровка артикула SKR33-10AFME+300L1FE

• SKR: Серия модуля линейного перемещения.
• 33: Размер направляющих (ширина направляющего рельса ≈ 33 мм).
• 10: Шаг шарико-винтовой передачи (шаг винта = 10 мм за один оборот).
• A: Тип направляющих (стандартная серия SHS).
• F: Тип каретки (усиленная, длинная каретка).
• M: Тип ШВП (стандартная серия BNK).
• E: Исполнение с серводвигателем.
• +300L: Длина хода каретки (300 мм). Это ключевой параметр — полезное расстояние перемещения.
• 1: Длина ШВП (определяется длиной хода и конструктивом).
• F: Исполнение двигателя (фланец стандартного типа).
• E: Наличие тормоза на двигателе (электромагнитный тормоз для удержания позиции при отключении питания).

Основные технические характеристики

• Тип системы: Линейный модуль с интегрированным серводвигателем.
• Размер направляющих: 33 мм.
• Шаг ШВП: 10 мм/об.
• Длина хода (Travel): 300 мм.
• Точность позиционирования (по каталогу THK): Высокая (стандартная для серии BNK). Точность класса C7 или выше (накопленная погрешность хода ~ 50 мкм на 300 мм).
• Максимальная скорость: Зависит от двигателя и системы управления. Для ШВП с шагом 10 мм теоретически может достигать 1-2 м/с при использовании высокоскоростного серводвигателя и контроллера.
• Осевая грузоподъёмность (динамическая): Приблизительно 3.0 - 4.0 кН (≈ 300 - 400 кг) — требует уточнения по каталогу THK для конкретной конфигурации каретки (F).
• Момент инерции двигателя: Определяется конкретной моделью двигателя (не указана в общем артикуле).
• Напряжение питания двигателя: Стандартное для серводвигателей (например, 200В или 400В 3-фазное).
• Тормоз: Присутствует (обозначение E).
• Степень защиты (IP): Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для направляющих и ШВП. Двигатель может иметь IP65 или IP67.
• Смазка: Предварительно смазан консистентной смазкой. Имеются точки для повторной смазки.

Важно: Для получения точных значений по грузоподъёмности, скорости, инерции и моментам необходимо использовать официальный каталог THK или конфигуратор, так как характеристики зависят от конкретного двигателя, который был установлен.

Парт-номера и совместимые модели

Данный модуль является сборной единицей. Его основные компоненты имеют свои парт-номера:

1. Направляющие: Соответствуют серии SHS33. Конкретная длина рельса зависит от длины хода.
2. Каретка (ползун): SHS33-F (усиленная, длинная).
3. Шарико-винтовая передача: Серия BNK с шагом 10 мм. Точный номер зависит от длины винта.
4. Серводвигатель: Это самая вариативная часть. THK поставляет модули с двигателями различных производителей (чаще всего Mitsubishi Electric, Panasonic, Yaskawa, реже — других). В артикуле модуля модель двигателя не указана.

Как определить двигатель и подобрать совместимый сервоусилитель:

• На корпусе двигателя всегда нанесена его родная бирка с точным моделью (например, Mitsubishi HG-KR43, Panasonic A6B, Yaskawa SGM7J-).
• Для управления необходим сервоусилитель (драйвер) той же серии и того же производителя, что и двигатель.
• Совместимые модели сервоусилителей определяются исключительно по модели двигателя, а не по артикулу модуля THK.

Рекомендуемые действия:

1. Найдите бирку на двигателе вашего модуля SKR33-10AFME+300L1FE.
2. Определите производителя и модель двигателя (например, Mitsubishi HG-KR43BJ-S100).
3. Подберите сервоусилитель из каталога этого производителя, рассчитанный на данный номинал тока и мощность (например, Mitsubishi MR-J4-40B).

Аналогичные модули от THK (для замены или выбора альтернативы):

• SKR33-10AFME+XXXL1FE — та же модель с другой длиной хода (XXX = 100, 200, 400, 500 и т.д.).
• SKR33-10AFM+300L1** — базовая версия без двигателя (только механическая часть).
• SKR33-10AC**ME+300L1FE — версия с компактной кареткой (меньшая грузоподъёмность, но меньший габарит).
• SKR 45, SKR 55 — модули большего размера для больших нагрузок.

Вывод: Модуль THK SKR33-10AFME+300L1FE — это профессиональное, готовое решение для автоматизации. Его ключевые параметры: размер 33, ход 300 мм, шаг 10 мм, усиленная каретка и двигатель с тормозом. Для его ввода в эксплуатацию критически важно идентифицировать установленный серводвигатель и подобрать соответствующий сервоусилитель. Для точных механических характеристик обратитесь к официальной документации THK.