THK SR15TB2SSC1MS+510LSPMS

Отличный выбор! THK SR15TB2SSC1MS+510LSPMS — это высокоточный шариковинтовой привод (ШВП) с интегрированным серводвигателем. Это комплексное решение «мотор-шпиндель», где шариковинтовая гайка жестко соединена с ротором двигателя, что обеспечивает высокую жесткость и точность.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Полное описание

Модель представляет собой картриджный (бескорпусный) блок Shaft Rotary (SR) типа с предварительно созданной осевой нагрузкой (преднатягом). Конструкция "мотор-шпиндель" исключает такие промежуточные элементы, как муфты и редукторы, что позволяет:

• Минимизировать мертвый ход и повысить точность позиционирования.
• Увеличить жесткость системы.
• Поднять резонансную частоту, что позволяет работать на высоких скоростях.
• Упростить монтаж и уменьшить габариты узла.

Данная модель идеально подходит для высокоскоростного и высокоточного оборудования: станков с ЧПУ, промышленных роботов, координатных столов, полупроводникового и измерительного оборудования.

Расшифровка обозначения модели

• THK – производитель.
• SR – серия: Shaft Rotary (вращающийся вал/винт).
• 15 – диаметр винта: 15 мм.
• TB – тип гайки: стандартная точность, с предварительным натягом.
• 2 – шаг винта: 2 мм (критически важный параметр для определения скорости и разрешения).
• S – направление вращения винта: правое (стандартное).
• S – тип уплотнения: стандартное (стальные уплотнительные кольца).
• C1 – класс точности винта: C1 (самый высокий класс точности хода у THK, эквивалентен P1 по ISO 3408-3).
• MS – исполнение: со шлифованной резьбой (для высочайшей точности) и специальной обработкой.
• + – разделитель между блоком ШВП и двигателем.
• 510L – модель серводвигателя.
• S – тип датчика обратной связи: резольвер.
• PMS – исполнение двигателя: со встроенным тормозом.

Технические характеристики

А. Характеристики шариковинтовой пары (SR15TB2SSC1MS):

• Диаметр винта (d): 15 мм
• Шаг винта (P): 2 мм
• Номинальный диаметр шариков (Dw): 1.588 мм
• Коэффициент трения качения: ≈ 0.003
• Динамическая грузоподъемность (Ca): ~ 5.6 кН (приблизительно, точное значение уточнять в каталоге)
• Статическая грузоподъемность (Coa): ~ 12.7 кН (приблизительно)
• Класс точности: C1 (наивысший)
• Допуск хода на 300 мм: ± 3.5 мкм
• Предварительный натяг: Стандартный (уровень TB)
• Направление вращения: Правое (по умолчанию)
• Смазка: Предварительно смазана консистентной смазкой THK AFB-LF.

Б. Характеристики серводвигателя (510LSPMS):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Крутящий момент (номинальный / максимальный): Необходимо уточнять в каталоге на двигатель 510L (зависит от конкретного индекса силы). Например, для 510L-020: ~ 0.64 Nm / 1.9 Nm.
• Скорость вращения (номинальная / максимальная): Зависит от модели двигателя. Для совместимости с ШВП шагом 2 мм максимальная линейная скорость будет: Макс. об/мин * 0.002 м/об. Например, при 6000 об/мин линейная скорость = 12 м/мин.
• Датчик обратной связи: Резольвер (S) – надежный, устойчивый к помехам.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (PMS) для удержания положения при отключении питания.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды).

В. Комплексные характеристики узла:

• Максимальная линейная скорость: Зависит от максимальных оборотов двигателя (см. выше).
• Момент инерции ротора: Низкий, для высокого быстродействия.
• Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (для более интенсивных режимов может потребоваться принудительное охлаждение).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основные парт-номера для заказа:

• Полный узел: SR15TB2SSC1MS+510LSPMS – это и есть полный номер для заказа всего комплекта.
• Шариковинтовая пара отдельно: SR15TB2SSC1MS
• Серводвигатель отдельно: 510LSPMS (но требуется точное указание индекса силы, напр. 510L-020SPMS, где 020 – крутящий момент).

2. Совместимые и альтернативные модели THK:

• По шариковинтовой паре:

  • Без двигателя (только ШВП): SR15TB2SSC1MS (точно такой же).
  • С другим классом точности: SR15TB2SS**C3**MS (класс C3, стандартная высокая точность), SR15TB2SS**C5**MS (класс C5).
  • С другим шагом (влияет на скорость/усилие): SR15TB**4**SSC1MS (шаг 4 мм, выше скорость, меньше усилие), SR15TB**1**SSC1MS (шаг 1 мм, ниже скорость, больше усилие, выше разрешение).
  • С другим предварительным натягом: SR15T**A**2SSC1MS (меньший преднатяг), SR15T**C**2SSC1MS (больший преднатяг).
  • Другая серия (аналоги): Серия BNR (ротационные гайки) или SVS (компактные блоки) могут быть альтернативой, но с другой конструкцией.

• По серводвигателю:

  • Двигатели серии 510L: Совместимы все двигатели серии 510L**S**PMS (с резольвером и тормозом). Ключевой параметр – индекс силы (020, 030, 040 и т.д.), который определяет мощность. Пример: 510L-030SPMS.
  • Двигатели с энкодером: Модели с суффиксом **E** вместо S, например, 510L-020**E**PMS (абсолютный энкодер с батарейным питанием).
  • Двигатели без тормоза: Модели с суффиксом **S** вместо PMS, например, 510L-020S.

3. Важные примечания по совместимости:

1. Сервоусилитель: Для управления двигателем 510LSPMS необходим совместимый сервоусилитель THK (например, серии SRD-** или SGD7S-** от Yaskawa, так как THK часто использует двигатели Yaskawa). Обязательно сверяйтесь с таблицами совместимости каталога THK.
2. Кабели: Требуются специальные кабели для двигателя и тормоза, совместимые с разъемами модели 510L.
3. Монтаж: Конструкция SR типа требует точного монтажа и соосности. Рекомендуется использовать рекомендованные THK монтажные кронштейны и опоры.

Рекомендация: Для подбора точных аналогов, получения CAD-моделей и подтверждения технических параметров всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или к инженерам официального дистрибьютора. Параметры, особенно по нагрузкам и моментам, могут незначительно меняться в зависимости от редакции каталога.