THK SSR15XV

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK SSR15XV.

THK SSR15XV — это высокоточный гибридный шаговый двигатель, разработанный для интеграции в линейные приводы THK серии SSR. Он сочетает в себе надежность шагового двигателя с высокой точностью позиционирования (за счет малого углового шага) и предназначен для создания компактных, "все-в-одном" линейных модулей.

Основное описание и назначение

• Тип: Гибридный шаговый двигатель с двумя шариковыми подшипниками на валу.
• Назначение: Непосредственная установка на корпус линейного направляющего блока THK серии SSR (например, SSR15, SSR20, SSR25, SSR35) через специальный фланец. Это создает модуль "актуатор", где двигатель напрямую приводит в движение ходовой винт, устраняя необходимость в муфтах и дополнительных кронштейнах, что повышает жесткость и точность системы.
• Ключевые преимущества:
  • Компактность: Минимизирует общие габариты привода.
  • Высокая жесткость: Прямое соединение увеличивает собственную частоту системы.
  • Отсутствие люфтов: Исключает появление люфта, характерного для соединительных муфт.
  • Простота монтажа: Упрощает сборку и выравнивание.
  • Высокая точность позиционирования: Обеспечивается малым угловым шагом двигателя (1.8° на шаг) и точным ходовым винтом.

Технические характеристики

Характеристики являются типовыми. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и длины привода.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Номинальный диаметр вала двигателя | 15 мм (соответствует серии SSR15) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Точность шага | ±5% (не накапливается) | | Сопротивление обмотки (фаза) | ~ 1.0 Ом (типовое, зависит от версии) | | Индуктивность (фаза) | ~ 2.5 мГн (типовое, зависит от версии) | | Удерживающий момент | ~ 0.7 - 1.0 Н·м (зависит от конкретной модели двигателя) | | Ток на фазу | 4.0 А (наиболее распространенное значение для SSR15XV) | | Момент инерции ротора | ~ 300 г·см² (типовое) | | Масса двигателя | ~ 1.8 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Рабочая температура | -20°C ~ +80°C (без обледенения) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для версии "XV"). Полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления. | | Тип охлаждения | Воздушное, естественная конвекция (без вентилятора) | | Количество выводов / Разъем | 4 вывода (2 фазы). Стандартный круглый разъем (часто типа "Honda" или аналогичный). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Парт-номер формируется на основе базовой модели и ключевых характеристик. Основные варианты:

1. SSR15XV41 — Базовая модель. Цифры 41 часто указывают на спецификацию (ток, длина, тип разъема). Наиболее распространенная версия с током 4.0А.
2. SSR15XV41-C — Модификация с кабелем и разъемом в стандартной комплектации.
3. SSR15XV41-N — Модификация без встроенного кабеля/разъема (выводы для самостоятельного подключения).
4. SSR15XV41-□ — Последний символ (□) может обозначать длину кабеля (например, -3 для 3м) или другие исполнения.

Важно: Полный парт-номер линейного модуля с этим двигателем будет включать также обозначение длины хода, тип винта и т.д. (например, SSR15XV41-500 — привод серии SSR15 с двигателем XV41 и ходом 500 мм).

Совместимые модели и применение

1. Линейные направляющие THK серии SSR: Двигатель SSR15XV предназначен прямо и только для серии SSR15. Для других серий существуют аналогичные двигатели:

• SSR20 -> SSR20XV
• SSR25 -> SSR25XV
• SSR35 -> SSR35XV

2. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель работает со стандартными биполярными шаговыми драйверами. Ключевые параметры для выбора драйвера:

• Ток: Драйвер должен поддерживать ток до 4.0 А на фазу (рекомендуется настраивать на номинальный ток двигателя).
• Напряжение: Напряжение питания драйвера выбирается исходя из требуемой скорости (24В, 48В, 72В и т.д.).
• Тип: Драйвер должен поддерживать управление биполярным двигателем с 4 выводами.
• Примеры совместимых драйверов: Leadshine DM series (DM556), M series (M542, M860), Teknic, Geckodrive, а также драйверы от Oriental Motor, Panasonic и других производителей.

3. Типичные области применения:

• Автоматизация производства: Установка компонентов, дозирование, перемещение инструмента.
• Полупроводниковая и электронная промышленность: Позиционирование плат, тестирование.
• Медицинское оборудование: Лабораторные анализаторы, устройства для взятия проб.
• Упаковочное оборудование.
• Измерительные машины и 3D-сканеры.
• Робототехника: Модули линейных перемещений.

Важные примечания

• При заказе обязательно уточняйте полный парт-номер, включая длину хода и шаг винта.
• Для достижения заявленных характеристик (особенно IP65) необходимо правильно подключить и загерметизировать кабельный ввод.
• Рекомендуется использовать драйверы с функцией автоподстройки тока (Standby Current Reduction) для снижения нагрева двигателя в режиме удержания.
• При работе на высоких скоростях или в продолжительном режиме необходимо учитывать тепловыделение и, при необходимости, предусматривать дополнительное охлаждение или выбирать двигатель с запасом по мощности.