THK SSR15XW1SSGKLinear

Отличный выбор! THK SSR15XW1SSGK+ — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и интегрированным шаговым двигателем. Он широко используется в задачах автоматизации, требующих точного позиционирования, высокой тяги и компактности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и особенности

SSR15XW1SSGK+ — это модуль типа "ползун" (Slide). Основные компоненты заключены в единый алюминиевый корпус, что обеспечивает простоту монтажа, защиту от пыли и высокую жесткость конструкции.

Ключевые особенности:

1. Интегрированный шаговый двигатель: Двигатель и привод объединены в одном корпусе. Это упрощает проектирование и установку, устраняя необходимость в муфтах и дополнительных креплениях.
2. Шарико-винтовая передача (Ball Screw): Обеспечивает высокий КПД (более 90%), точность позиционирования, высокую скорость и долгий срок службы по сравнению с трапецеидальными винтами.
3. Направляющие с линейными рельсами: Ползун движется по двум прецизионным линейным рельсам с шариковыми каретками, что гарантирует плавность хода, минимальное трение и высокую нагрузочную способность во всех направлениях.
4. Встроенный ограничитель хода: Концевой выключатель встроен в конструкцию для определения исходного положения (Home).
5. Компактность: Все компоненты интегрированы, что экономит пространство в оборудовании.
6. Простота использования: Для работы требуется только подключить драйвер шагового двигателя и источник питания.

Типичные области применения:

• Автоматизация производства (подача, сортировка, позиционирование)
• Оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности
• Медицинские и лабораторные приборы
• Измерительные машины и оборудование для контроля качества
• Робототехника и манипуляторы

Технические характеристики

• Типоразмер (габарит): 15 (ширина корпуса ползуна ~ 34 мм, высота ~ 40 мм).
• Ход (длина перемещения): Обозначается в полном партномере. Например, SSR15XW1SSGK+ — здесь "X" заменяется на конкретную длину хода в мм (50, 100, 150, 200, 300, 400 и т.д.).
• Шаг винта (Lead): 1 мм (обозначение W1 в модели).
• Точность позиционирования (люфт): До ±0.02 мм (зависит от длины хода и условий).
• Максимальная нагрузка:
  • Радиальная (направление вниз/вверх): ~ 147 Н (15 кгс)
  • Боковая: ~ 98 Н (10 кгс)
• Момент инерции ротора: ~ 0.067 кг·см².
• Двигатель:
  • Тип: 2-фазный биполярный шаговый двигатель.
  • Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот).
  • Сила тока (на фазу): 1.0 А (типовое значение, уточняйте в даташите).
  • Сопротивление фазы: ~ 3.15 Ом.
  • Индуктивность фазы: ~ 4.8 мГн.
• Скорость: До 300 мм/с (зависит от нагрузки, драйвера и длины хода).
• Ускорение: До 0.5 G (зависит от условий).
• Класс точности шарикового винта: C7 (стандартный).
• Рабочая температура: 0°C ~ +50°C.
• Вес: Зависит от длины хода (пример: ход 100 мм — ~0.5 кг).

Важно: Для получения точных характеристик под конкретную длину хода необходимо обратиться к официальному каталогу или даташиту (THK SSR Series).

Парт-номера (полная спецификация)

Полный номер модели формируется следующим образом: SSR 15 X W 1 S S G K +

• SSR — Серия линейных приводов.
• 15 — Размерная серия (15 мм).
• X — Длина хода (заменяется на цифру, например: 050, 100, 150).
• W1 — Шаг шарикового винта (1 мм).
• S — Тип направляющих (линейные рельсы).
• S — Наличие встроенного концевика (ограничителя хода).
• G — Тип двигателя (стандартный шаговый).
• K — Вариант кабельного вывода.
• + (плюс) — Обозначение комплекта (актуатор + кабель).

Примеры конкретных парт-номеров:

• SSR15050W1SSGK+ (ход 50 мм)
• SSR15100W1SSGK+ (ход 100 мм)
• SSR15200W1SSGK+ (ход 200 мм)
• SSR15300W1SSGK+ (ход 300 мм)

Совместимые модели и аксессуары

1. Драйверы шаговых двигателей: Привод совместим с любыми стандартными биполярными драйверами шаговых двигателей, способными работать с током ~1.0 А/фаза и напряжением, соответствующим вашему проекту. Популярные серии:

• Leadshine: DM542, AM882 (с настройкой тока).
• NEMA: Любые драйверы для двигателей NEMA 17 (хотя физически размер фланца у SSR15 может отличаться, электрические параметры подбираются).
• Autonics, Schneider Electric, Omron — драйверы шаговых двигателей.
• Контроллеры ЧПУ: Такие как Mach3, LinuxCNC через внешние драйверы.

2. Блоки питания:

• Стабилизированный источник постоянного тока. Напряжение подбирается под драйвер (обычно 24В, 36В, 48В). Мощность должна быть достаточной для питания двигателя.

3. Контроллеры/ПЛК:

• Любые программируемые логические контроллеры (ПЛК), способные генерировать сигналы STEP/DIR (импульсы/направление), например, Siemens, Delta, Omron, Mitsubishi.
• Микроконтроллеры (Arduino, STM32) через драйверы.
• Специализированные контроллеры движения.

4. Механические аксессуары:

• Соединительные кронштейны: Для крепления инструмента или нагрузки к подвижному ползуну. Часто изготавливаются индивидуально под задачу.
• Гибкие кабельные цепи (кабелеукладчики): Для защиты и организации подводящего кабеля при длинных ходах.

5. Аналоги и конкурирующие серии:

• THK: Серии SR (без встроенного двигателя) и SSR других размеров (SSR10, SSR20, SSR25).
• Hiwin: Серия E2 с шаговым двигателем.
• IAI: Серия RCP.
• Siko: Линейные приводы.

Рекомендация: Перед использованием обязательно скачайте и изучите официальный каталог THK на серию SSR. Это гарантирует правильный выбор длины хода, понимание условий по нагрузке и монтажу.