THK SSR25XW1SS-GK

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода THK SSR25XW1SS-GK.

Общее описание

THK SSR25XW1SS-GK — это компактный интеллектуальный серводвигатель переменного тока (сервопривод) с абсолютным энкодером. Модель является частью серии SSR-SC, известной своей высокой производительностью, надежностью и простотой настройки.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интеллектуальная функция (Smart Function): Встроенный контроллер двигателя позволяет выполнять базовые операции позиционирования (до 8 шагов) без внешнего ПЛК, что упрощает и удешевляет систему для стандартных задач.
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Не требует возврата в начало (нулевую точку) после отключения питания. Двигатель "помнит" свое положение даже после сбоя электропитания.
• Высокая производительность: Высокий момент на низких оборотах, быстрый отклик и точное позиционирование.
• Компактная конструкция: Интеграция двигателя и драйвера в одном корпусе экономит место в шкафу управления.
• Простота подключения: Используется стандартный разъем для питания, управления и связи.
• Настройка через ПО: Конфигурация параметров, настройка профилей движения и диагностика выполняются с помощью бесплатного программного обеспечения THK Smart Support Tool (SST).

Типичные области применения:

• Автоматизация производственных линий
• Робототехника (манипуляторы, дельта-роботы)
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Станки для резки и маркировки
• Оборудование для обработки материалов
• Конвейерные системы с точным позиционированием

Технические характеристики (Основные параметры)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SSR25XW1SS-GK | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Servo Motor) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (20-бит, 1048576 импульсов/оборот) | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | Максимальный момент | 0.95 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Напряжение питания | Однофазное/трехфазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Ток потребления (номинальный) | 0.9 А | | Ток потребления (максимальный) | 2.7 А | | Класс защиты (IP Rating) | Двигатель: IP65 (защита от пыли и струй воды)
Управляющая часть: IP20 (только для установки в шкаф) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ торможения | Электрическое динамическое торможение (встроенное) | | Функция обратной связи | Абсолютный энкодер (резольвер), резервная батарея не требуется для удержания данных. | | Интерфейс управления | Цифровой вход/выход (DI/DO), аналоговый вход (для управления скоростью/моментом), RS-485 (Modbus RTU). | | Встроенные функции | Управление положением/скоростью/моментом, встроенный контроллер (8 шагов), настройка электронного редуктора, фильтр подавления резонанса и т.д. | | Габариты (Д x Ш x В) | Приблизительно 40 x 40 x 104 мм (размер фланца 25 мм, длина корпуса двигателя ~104 мм без вала) | | Вес | ~ 0.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа аксессуаров и кабелей

Для работы сервопривода требуются стандартные кабели THK серии SSR-SC.

• Кабель питания/управления (со стороны привода):

  • SS-CBL50A-xxx: Кабель длиной xxx см (например, 200, 300, 500). Содержит силовые жилы, жилы для энкодера и управления.
  • SS-CBL50B-xxx: Аналогично, но с разъемом для подключения встроенного тормоза (если используется модель с тормозом).

• Разъем для ПК (для настройки):

  • SS-CBL-PC01: Кабель для подключения привода к компьютеру через USB для настройки в программе Smart Support Tool.

• Монтажный кронштейн:

  • SS-BKT01: Универсальный монтажный кронштейн для серии SSR-SC.

2. Совместимые и аналогичные модели в линейке THK SSR-SC

Модель SSR25XW1SS-GK имеет строго определенную спецификацию. Вот как расшифровывается название и какие варианты возможны:

• SSR25 – Размер фланца (25 мм).
• X – Длина корпуса (конкретная для данной мощности).
• W – Наличие абсолютного энкодера.
• 1 – Напряжение питания (200В).
• SS – Наличие встроенного контроллера (Smart Function).
• GK – Версия/исполнение.

Совместимые по разъемам и ПО модели: Все приводы серии SSR-SC (размеры 25, 40, 60, 80) используют одинаковые:

• Разъемы для кабелей.
• Программное обеспечение THK Smart Support Tool (SST).
• Протокол связи Modbus RTU (RS-485).

Альтернативные варианты (другие модификации в том же форм-факторе):

• SSR25XW1S-GK – Та же модель, но без встроенного контроллера ("Smart Function"). Управляется только от внешнего ПЛК через импульсы или шину.
• SSR25XW1SS-GK-B – Модель со встроенным электромагнитным тормозом (удерживает вал при отключении питания).
• SSR25XW1S-GK-B – Без контроллера, но с тормозом.
• SSR25XC1S-GK – Модель с инкрементальным энкодером (требует процедуры поиска домашки при каждом включении).

3. Совместимость с редукторами

Данный сервопривод совместим с планетарными редукторами THK и других производителей, имеющих входной фланец под размер 25 мм и соответствующий посадочный диаметр вала. Необходимо проверять механическую совместимость (посадка вала, длина) и допустимый входной момент редуктора.

Важное примечание: Для точного подбора кабелей, редукторов и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу THK или к техническим специалистам дистрибьютора.