THK TD-075CU-200AC-G20M-1U-J
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK TD-075CU-200AC-G20M-1U-J
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера THK TD-075CU-200AC-G20M-1U-J.
Общее описание
THK TD-075CU-200AC-G20M-1U-J — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Он является частью линейки TD series от THK, известной своей надежностью и простотой настройки.
Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от ПЛК (программируемого логического контроллера) или контроллера верхнего уровня в мощный трехфазный ток для точного позиционирования, управления скоростью и моментом серводвигателя.
Ключевые особенности:
- Компактный 1U-формат: Корпус высотой 1 стандартный юнит (около 44 мм), что позволяет экономить место в электрошкафу.
- Простота подключения и настройки: Использует стандартные интерфейсы и имеет интуитивно понятные средства настройки (часто через программное обеспечение или панель управления).
- Высокая производительность: Обеспечивает точное и динамичное управление двигателем.
- Встроенные функции безопасности: Обычно включает защиту от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, ошибки связи и др.
- Поддержка различных режимов работы: Управление по положению (позиция), скорости и моменту (крутящему моменту).
Расшифровка обозначения модели (Part Number)
- TD: Серия сервоусилителей.
- 075: Номинальный выходной ток (в данном случае 7.5 А RMS).
- CU: Обозначение модели усилителя.
- 200AC: Номинальное напряжение питания: 200 В переменного тока (однофазное или трехфазное). Важно: Уточняйте в документации точные требования к питанию.
- G20M: Спецификация интерфейсов и функций. "G" часто указывает на наличие определенного типа разъемов (например, для энкодера, управления, питания). "20M" может обозначать тип обратной связи (например, 20-битный абсолютный энкодер).
- 1U: Форм-фактор корпуса (высота 1 юнит ≈ 44 мм).
- J: Версия или дополнительная спецификация (может указывать на страну назначения, особые стандарты и т.д.).
Технические характеристики (Типовые)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | TD-075CU-200AC-G20M-1U-J | | Серия | TD Series | | Выходной ток | 7.5 А (RMS), 21 А (пиковый) | | Входное напряжение | 1-фазное или 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц (Требует уточнения по мануалу) | | Форм-фактор | 1U (высота ~44 мм) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Torque) | | Тип управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) | | Интерфейс управления | Цифровой (обычно через разъемы для импульсов/направления, аналоговых сигналов ±10В, RS-485/Modbus) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (20-бит / 20M в маркировке). Стандартный интерфейс: Sin/Cos (1Vpp) или цифровой. | | Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, ошибки энкодера, короткого замыкания. | | Индикация | Светодиоды состояния (Power, Run, Alarm, Ready) | | Программируемые параметры | ПИД-регуляторы, токовые ограничения, параметры фильтров, функции ввода/вывода (I/O) | | Среда эксплуатации | Температура: 0–55°C, Влажность: 20–90% (без конденсата) | | Совместимые двигатели | Серводвигатели THK серии TM (например, TM-A, TM-R, TM-F) соответствующей мощности. |
Важно: Для точных характеристик всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для данной конкретной модели.
Совместимые модели (Основные парт-номера)
Этот усилитель предназначен для работы в паре с серводвигателями THK. Совместимость определяется по току и типу обратной связи.
1. Совместимые серводвигатели THK (примеры):
- TM Series (наиболее вероятно):
- TM-A****A Series (Стандартные, с тормозом/без): TM-A075A30M**, TM-A100A30M** (номинальный ток должен быть ≤ 7.5А).
- TM-R****A Series (С низкой пульсацией): TM-R075A30M**.
- TM-F****A Series (Фланцевые): TM-F075A30M**.
- Важно: Вместо
**в конце модели двигателя указывается спецификация энкодера (например,G20для 20-битного абсолютного), которая должна совпадать с возможностями усилителя (G20M в данном случае).
2. Сопутствующие и совместимые компоненты:
- Кабели:
- Силовой кабель двигателя: Кабель, совместимый с разъемом усилителя и двигателя (например, специфический кабель THK).
- Кабель энкодера: Кабель для передачи сигналов обратной связи (должен соответствовать разъему G20M).
- Кабель управления (I/O cable): Для подключения сигналов управления от ПЛК.
- Тормозные резисторы (при необходимости): Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается отдельно в зависимости от инерции нагрузки.
- Дроссели и сетевые фильтры: Для подавления электромагнитных помех (EMI).
3. Парт-номера для заказа (смежные компоненты):
Для точного подбора обязательно используйте официальные каталоги THK. Примеры запросов:
- Кабель энкодера для TM-Axxx с разъемом G20M.
- Тормозной резистор 100Вт 50 Ом для TD-075CU.
- Монтажная панель для сервоусилителя 1U.
Рекомендации
- Всегда сверяйтесь с документацией. Официальное руководство — главный источник точных данных по подключению, настройке и совместимости.
- Подбор двигателя: Ключевые параметры — номинальный ток двигателя (не должен превышать 7.5А для этого усилителя) и тип энкодера (должен быть поддерживаемым, в данном случае 20-битный).
- Питание: Уточните, требуется ли для данной модели однофазное (200-230В) или трехфазное (200В) питание. Неправильное подключение выведет устройство из строя.
- Для поиска аналогов или замены от других производителей (Mitsubishi, Yaskawa, Delta) ищите устройство со схожими характеристиками: сервоусилитель на 7.5А, 200В, с интерфейсом для абсолютного энкодера и поддержкой импульсного управления.