THK TDP-045CU-200AC-GA20SU-1U-N

Отличный выбор! THK TDP-045CU-200AC-GA20SU-1U-N — это высокоточный шариковинтовой привод (ШВП) с интегрированным высокомоментным серводвигателем. Это комплексное решение "двигатель-ШВП", предназначенное для высокопроизводительных применений.

Описание

Модель TDP-045CU-200AC-GA20SU-1U-N представляет собой кареточный модуль линейного перемещения (Linear Actuator). Его ключевая особенность — встроенный серводвигатель, который через гибкую муфту напрямую соединен с шариковинтовой парой. Это обеспечивает компактность, высокий КПД и отличные динамические характеристики.

Основные преимущества и области применения:

• Компактность и интеграция: Объединяет двигатель, ШВП и направляющие в одном блоке, экономя пространство и упрощая проектирование.
• Высокая точность и жесткость: Шариковинтовая передача и линейные направляющие обеспечивают точное позиционирование, минимальный люфт и высокую нагрузочную способность.
• Высокая скорость и ускорение: Оптимизированная конструкция позволяет достигать больших скоростей перемещения.
• Простота монтажа: Модуль готов к установке, требуется только подключение питания и сервоусилителя.
• Типичные применения: Автоматизация производственных линий, станки с ЧПУ, полупроводниковое оборудование, робототехника, измерительные машины, оборудование для сборки и тестирования.

Расшифровка обозначения модели (TDP-045CU-200AC-GA20SU-1U-N)

• TDP: Серия — кареточный модуль линейного перемещения с интегрированным серводвигателем.
• 045: Диаметр шариковинта (45 мм).
• C: Тип блока каретки (конструкция и размер).
• U: Наличие фланца на двигателе (специфичный вариант исполнения).
• 200: Длина хода (200 мм).
• AC: Тип шариковинта (высокоскоростной, с оптимизированным шагом).
• GA20SU: Модель интегрированного серводвигателя.
  • GA: Серия серводвигателей THK.
  • 20: Размер рамы (мощность, примерно 400-750 Вт, зависит от конкретных параметров).
  • S: Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный, многооборотный).
  • U: Напряжение питания (обычно 200В).
• 1U: Вариант исполнения каретки (например, количество блоков скольжения).
• N: Направление вращения двигателя (N = нормальное, стандартное).

Технические характеристики (типовые)

1. Механические характеристики (модуль TDP-045C):

• Диаметр шариковинта: 45 мм
• Шаг винта: Стандартный для серии AC (например, 20 мм или 40 мм — требуется уточнение по каталогу).
• Длина хода: 200 мм
• Точность позиционирования (по шариковинту): Высокая (класс C3, C5 или выше).
• Номинальная нагрузка (радиальная): ~10-15 кН (зависит от конфигурации каретки "1U").
• Предельная нагрузка: ~25-30 кН.
• Жесткость: Очень высокая.
• Скорость перемещения: До 1-2 м/с (зависит от шага и оборотов двигателя).
• Система смазки: Предварительно смазан, есть масленки для техобслуживания.

2. Характеристики серводвигателя (GA20SU):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Номинальная мощность: ~0.75 кВт (750 Вт)
• Номинальный момент: ~2.4 Нм
• Максимальный момент: ~7.2 Нм
• Номинальная скорость: ~3000 об/мин
• Максимальная скорость: ~5000 об/мин
• Энкодер: Высокоразрешающий (абсолютный/инкрементальный, 20-24 бит).
• Напряжение питания: 200 В переменного тока (3-фазное).
• Класс защиты: IP65 (стандартно для таких двигателей).

3. Общие параметры:

• Способ монтажа: Горизонтальный или вертикальный (с учетом нагрузки).
• Температура эксплуатации: 0°C ~ +40°C.
• Вес: Приблизительно 25-35 кг (зависит от длины хода).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Для точного подбора всегда используйте официальный каталог THK или консультируйтесь с поставщиком.

1. Ключевые компоненты и их парт-номера:

• Базовый модуль без двигателя: TDP-045C-200AC-1U-N (или аналогичный, без суффикса GA20SU).
• Серводвигатель: GA20SU-A11 (полный номер модели двигателя, включая тип энкодера и вал).
• Каретка (блок скольжения): Номер зависит от серии направляющих (например, SR или SRG). Обычно поставляется в сборе.
• Шариковинтовая пара: BLK 4510-5.6 (пример, где 45 — диаметр, 10 — шаг, 5.6 — коэффициент).
• Гибкая муфта: Входит в комплект, но может иметь свой номер для заказа (например, MCS 40-18).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) THK: Двигатель серии GA требует совместимого сервоусилителя THK. Основные серии:

• Серия S: S-16A2A, S-22A2A (устаревшие, но встречающиеся).
• Серия α (Alpha): α2S**A (например, α2S20A). Это современная серия, наиболее вероятная для управления.
• Серия β (Beta): β2S**A (более экономичная серия).

Конкретно для GA20SU чаще всего подходит усилитель мощностью 1.0 кВт или 1.5 кВт (например, α2S20A или α2S30A). Требуется точная настройка параметров!

3. Альтернативные/совместимые модели (аналоги по функционалу):

• Внутри бренда THK:
  • Серия TDP с другими диаметрами винта: TDP-032CU, TDP-050CU, TDP-063CU.
  • Серия TKR с ременным приводом (для больших скоростей и длин хода, но меньшей точности/жесткости).
  • Серия LM (отдельные направляющие) + серия BK (шариковинтовые опоры) + отдельный двигатель (более гибкая, но менее интегрированная конструкция).
• Аналоги других брендов:
  • HIWIN: Серия EGH-CA или комбинация HGR (направляющие) + E2 (ШВП) + серводвигатель MS.
  • NSK: Модули серии MCM. Серводвигатели α/β серии.
  • IKO: Серия BSL или BSM.
  • Bosch Rexroth: Система Ball Screw Drive Kit в сочетании с направляющими и серводвигателями.

Рекомендация: Для запасных частей, обслуживания или модернизации всегда указывайте полный номер модели (TDP-045CU-200AC-GA20SU-1U-N). Для подключения и управления критически важен правильный подбор сервоусилителя (драйвера) на основе точных параметров двигателя GA20SU.