THK TLY-A130T-HK64AA

Отличный выбор! THK TLY-A130T-HK64AA — это высококародный линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным шаговым двигателем. Он предназначен для задач, требующих высокой точности позиционирования, надежности и компактности.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

TLY-A130T-HK64AA — это модуль линейного перемещения, который интегрирует в себе несколько ключевых компонентов:

1. Направляющие: Высокоточные линейные направляющие THK (типа LM), обеспечивающие плавное и строго прямолинейное движение с минимальным трением.
2.  Шариковинтовая передача (Ball Screw): Преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки. Обеспечивает высокий КПД, точность и возможность выдерживать значительные осевые нагрузки.
3. Шаговый двигатель: Встроенный двухфазный шаговый двигатель с высоким крутящим моментом. Двигатель напрямую соединен с шариковинтом, что делает конструкцию очень компактной и избавляет от необходимости использования дополнительных муфт.
4. Каретка (ползун): Подвижная платформа, к которой крепится инструмент или деталь. В данной модели одна каретка.

Основные преимущества:

• «Все-в-одном»: Готовая к использованию система, не требующая самостоятельной сборки и юстировки компонентов.
• Высокая точность и повторяемость: Благодаря комбинации направляющих THK и шариковинта.
• Компактность: Интеграция двигателя экономит пространство.
• Простота монтажа и подключения: Установка сводится к креплению корпуса на станок и подключению драйвера двигателя.
• Надежность и долговечность: Классическое качество THK.

Типичные области применения:

• Автоматизация производства: позиционирование инструментов, подача заготовок.
• Станки с ЧПУ (небольшие): вспомогательные оси (4-я, 5-я), смена инструмента.
• Оборудование для проверки и измерений.
• Полупроводниковое производство.
• Медицинское и лабораторное оборудование.

Технические характеристики (Key Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | TLY | Серия компактных линейных приводов со встроенным шаговым двигателем. | | Типоразмер направляющих | A1 | Определяет ширину и высоту корпуса направляющих. | | Длина хода (ход каретки) | 30 мм | A130T: 30 мм. Обозначается цифрами после "A1". | | Точность шариковинта | T (Стандартная) | Обозначается буквой после хода. Существуют классы C (высокая) и T. | | Модель двигателя | HK64AA | Встроенный двухфазный шаговый двигатель. | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный для шаговых двигателей. | | Диаметр шариковинта | 6 мм | | | Шаг шариковинта (Lead) | 1 мм | Расстояние, на которое перемещается каретка за один полный оборот вала двигателя. | | Ток на фазу | 1.0 А | Важный параметр для настройки драйвера. | | Сопротивление фазы | 3.15 Ом | | | Индуктивность фазы | 4.8 мГн | | | Момент удержания | ~ 0.44 Н·м | Крутящий момент двигателя. | | Макс. нагрузка (осевая) | Зависит от монтажного ориентации и условий. | Динамическая: ~150-200 Н. Статическая: выше. Точные значения см. в каталоге. | | Макс. скорость | До 300-500 мм/с (теоретически) | Практическая скорость зависит от нагрузки, драйвера и требуемого момента. | | Повторяемость | Высокая, в пределах нескольких микрон. | | | Класс защиты | Стандартный (не герметичный) | Для работы в чистых условиях. Для запыленных/загрязненных сред требуются модели с защитными чехлами. | | Вес | ~ 0.5 кг (приблизительно) | |

Внимание! Для работы необходим драйвер (контроллер) шагового двигателя, который подбирается по параметрам двигателя (ток, напряжение, тип управления). Сам привод питается через драйвер.

Парт-номера и коды (Part Numbers Breakdown)

Полный номер TLY-A130T-HK64AA структурирован следующим образом:

• TLY – Серия линейного привода.
• A1 – Типоразмер направляющих.
• 30 – Длина хода в мм.
• T – Класс точности шариковинта (T = стандартный).
• HK64AA – Модель встроенного шагового двигателя.

Вариации в рамках этой модели:

• Длина хода: Может меняться (например, A150T, A1100T и т.д.).
• Точность шариковинта: Может быть C (высокая точность).
• Двигатель: Могут быть другие модели из серии HK с разными электрическими параметрами (например, HK56AA).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель HK64AA — стандартный двухфазный шаговый двигатель с 4 проводами (2 фазы). Он совместим с подавляющим большинством драйверов на рынке. Ключевые параметры для выбора драйвера: фазный ток до 1.0-1.2 А, питание 24-48 В DC.

• Производители: Leadshine, DMMTECH, Schneider Electric, Omron, Autonics.
• Конкретные серии: Leadshine DM系列, DMMTECH DYN2/HY系列, Schneider Electric STO.
• Контроллеры: Любые ЧПУ контроллеры (например, от Ruida, Syntec) или PLC с модулями выхода на шаговые драйверы.

2. Аналогичные серии от THK:

• Серия KR – Более старая/классическая серия аналогичных приводов. Конструктивно очень похожа. Прямой замены по номеру нет, но по параметрам можно подобрать аналог (например, с ходом 30мм и двигателем сопоставимой мощности).
• Серия SVS – Прецизионные модули с серводвигателями (более высокая скорость и динамика).
• Серия GL – Направляющие качения, которые можно комбинировать с отдельным шариковинтом и двигателем (более гибкая, но требующая сборки конструкция).

3. Аналоги от других производителей:

• Hiwin: Серия EGH (Compact Guide Type Actuator) — самый прямой и распространенный аналог.
• NSK: Серия LSA.
• IKO: Серия NCS.
• Bosch Rexroth: Серия RSA.
• SBC: Линейные приводы с шариковинтом.

Важно: При замене на аналог необходимо тщательно сверять габаритные и присоединительные размеры, ход, параметры двигателя и грузоподъемность.

Рекомендация: Для получения точных чертежей, 3D-моделей и полных технических таблиц с нагрузками и моментами обратитесь к официальному каталогу THK на серию TLY или к сайту дистрибьютора.