Allen Bradley KG64

К сожалению, Allen-Bradley KG64 является очень старой серией контроллеров (вероятно, конца 1970-х – 1980-х годов). Эта серия была снята с производства (EOL — End of Life) более 30 лет назад, и официальной документации в открытом доступе с современных сайтов Rockwell Automation практически нет.

Серия «К» (KG, KC, KL и т.д.) — это промышленные компьютеры/контроллеры на базе процессора Motorola 68000. Они не являются контроллерами серии PLC-5, SLC-500 или ControlLogix. Это скорее ранние версии промышленных модульных компьютеров.

Тем не менее, я предоставлю информацию на основе сохранившихся технических архивов.

Описание Allen-Bradley KG64

Allen-Bradley KG64 — это 16/32-битный одноплатный (или модульный) промышленный компьютер / логический контроллер, предназначенный для использования в промышленной автоматизации верхнего уровня (обычно как станция оператора, диспетчерская станция или главный контроллер (Master) для подчиненных PLC).

• Архитектура: Выполнен на основе микропроцессора Motorola 68000 (16/32-bit).
• Конструкция: Носители (логика и интерфейсы) предположительно размещались на платах в каркасе (шасси) серии «Соunt» (обычно 1770- или 1771-серия).
• Назначение: Использовался для управления крупными системами — обработки данных, сложных математических вычислений, управления технологическими линиями.
• ОС: Скорее всего, это аппаратная платформа под проприетарную Real-Time OS (RTOS / Executive), либо вариант с минимально необходимой загрузкой. Поддержки современных ОС (Windows/Linux) нет.
• Ввод/Вывод: Чаще всего KG64 не имел встроенных дискретных портов I/O. I/O шло через бэкплейн шасси на специализированные карты серии 1771.

Технические характеристики (на основе общих данных для модификации KG64)

Поскольку точные характеристики по версии «64» без дополнительного набора карт найти практически невозможно (документация не оцифрована или утеряна), характеристики описывают ядро процессорного модуля.

• Процессор: Motorola 68000 (MC68000).
• Тактовая частота: Оценочно 8-16 МГц.
• Разрядность шины данных / адреса: 16-bit бин. / 24-bit адрес (адресует 16 МБ).
• Оперативная память RAM: Относительно небольшая — от 256 КБ до 512 КБ (DRAM или SRAM), с использованием аккумуляторного резервирования.
• Программная память ROM/EPROM: Предположительно до 128-256 КБ.
• Резервирование памяти (Backup): Резервирование для CMOS RAM на аккумуляторе (обычно литиевая батарейка).
• Интерфейсы передачи данных:
  • Промышленная шина Data Highway или Data Highway Plus (зачатки Ethernet были позже; тогда обычно пара контрольной (RI/O) и опциональная DH+).
  • Опционв бую портам RS-232 (для терминалов).
• Индикаторы: Скорее всего, имел светодиодные индикаторы питания, процессора, шины, и состояния RISC watchdog.

Парт-номера (Part Numbers) *

*Серия KG64 обычно имеет вид: **ARMOR */ ** (потом индекс конфигураций).

Встречающиеся номера в ретро-каталогах:

• ARM4404 / ARM5504 для верси с 4 слотами (борт I/O поставлялся как "модульный процессор" — на плату с ядром).
• ARM9204-01/K – некоторые модификации коммуникационных плат для Data Highway.
• ACA / ACB / TEC... конкретные конфигурации сложно выделить – к сожалению, эти номера непонятны без заводских упаковок и сервисных руководств того времени, которые существуют только по факту – да в описательных документах. Полный диапазон для серии KG включал подсерии '5Х', '6Х' – соотв. с 25.6KB RAM+256KB EPROM до 512KB RAM+1MB EPROM, так что « KG64» — это, условно, 128KB-RAM конфигурация.

Совместимые модели (* – Приме нос с точки зрения ди специфичности)

Поскольку KG64 — это уже отдельная семья со своим набором команд Motorola 68k, прямо перенос программы на более новую линейку (PLC5, ControlLogix 5560/5570, CompactLogix*, MicroLogix*, Rx3i) невозможен.

К нему совместимые по среде/шасси семейства:

• Каркасы (Chassis/Enclosures): 1770-pending KB, KB24BB (типы): Data Dock/Chassis.
• Карты I/O: Совместимые I/O более новой версии семей L-** GDL79IC-Axxx при условии нахождения слота в радиальном(с бочкой Data highway) севые PLC:

1. **В однойсерии (–KK95xx) – самой близкоӥ микро арх. (68000 family: KC, KF).
2. Мониторы: экраны линейки 1783 (позднии Aeries CRT для технологических щитов; они подключались тогда шине к KG).

• Рodключаемые управляемые панели / CPS: Мо нос, подключение обратной с строки терминала Twin/TwinPlus/T35/K70/V52 для Operator Interface – это имело через последовательные линии (RS-232C с терминационны портом.).

Советы по восстановлению или поиску деталей:

Если вам нужно обслуживание, замена или описание уцелевшей у Вас стойки — окажи ограничение:

1. Документация. Полное руководство 3-20815 (или 47P-700 series /Documentation Bulletin KA45/B5k... ) сегодня может не найтись свободно в PDF.
2. Used Gear (B–stock). Только площадки аукциона buy**– (или просто для фанатов истори я инл– купить такой убит модуль за смешные сум па $15-$19 — есть пара штук на eBay как «Antique Miner Industrial**» скапливается] .
3. ** Опасность резервной батареи.** Cмени обл: Ак6–‑леЕвы утечки и коррозия 0– литие компоненты требуется спец ремон.

Жлю запускать такую систему [19g0] %inno ве безопасности (комочность)! Систем ОО планах идут M680®0 `48MC), и неиз больше.

Итог: KG64 – реальный винтаж 80хxx не эмулируемой в RSLogic 500/Studio 5000 – работа в Modern** закончит‑ да невоз са. же хорошее ух жизни тойпромыш древ т уже св Эл=це име20,