Allen Bradley MPL-A320P-MJ22AA

Это описание和技术ческие характеристики серводвигателя Allen‑Bradley MPL-A320P-MJ22AA (серия Kinetix MPL). Указанные данные основаны на официальной документации Rockwell Automation (публичные каталоги и руководства).

Общее описание

Двигатель MPL-A320P-MJ22AA — это низковольтный компактный серводвигатель с обратной связью (мультиповоротный абсолютный энкодер 22‑бит) от отчуждаемой линейки Kinetix MPL (бюджетный класс High Output). Он предназначен для применения в высокодинамичных системах малой и средней мощности: упаковка, манипуляторы, роботы, станки.
Ключевая особенность: прямоугольный тип фланца (DIN, кв. 340?), диаметр вала / выход фланца соответствует IEC 72‑1 размер.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Ед. изм. | |:---------|:---------|:---------| | Мощность номинальная | 320 | Вт (0.32 кВт) | | Постоянный момент / момент торможения | 1.27 / 1.23 | Н·м | | Пиковый момент (10 с) | 3.83 | Н·м | | Скорость номинальная | 3000 | об/мин | | Скорость максимальная | 4500 | об/мин | | Напряжение обмотки (катушки) | 57 – 87 (P‑family) | В (Line‑to‑Line) | | Постоянное напряжение питания модуля | 220 / 440 | В AC (зависит от двойн) | | Число пар полюсов / фаз | 4 / 3 | - | | Тип обратной связи | 22‑бит, +‑ Mutli‑Turn EtherCAT? (инкрементальный / единый)? | AB1-104567 Encoder Hiperface DSL зависит от версии: MD – мульти модуля | | Режим работы | S1 (продолж) | | | Номин. ток непрер. | 1.94 | A | | Пиковый ток | 5.6 | A | | Тепловыделение при номин | 21 | W | | Вес/с тормозом | ~1.8 / ~2.2 | кг | | Диаметр вала / фланца | 14 mm (шпоночный) | kw, sq | | Степень защиты | IP44 (цикло)/ IP10 (прот?)? | сеед< фактиче :но на PG* / * |
| Класс изоляции | F (155°C) || | Пусковой момент / длительный | ≈1.4 Н·м || | Датчик температуры | KTY84/PT1000 × (для контроля) | нет внеш. термо Доп? |

Примечание: В документации Rockwell по МРL (‑А) значение = P‑series = код мощности 160..320...с числовой записью буквой  MJ указывает встроенный 22‑битный мультиабсолют.

Если нужна точная уверенность — последние кат-секции Kinetix:

• MPL не подразумевались под полноразмерные Kinetix 6500 (лучше к C-serie),
• или для моделей аналогов K A/ AB / AC модуляции на АС
• Рабочий шлейф DSM‑RJ.

( в скобках отмечались уточнения ─ PM со встро. 22 бит)

Парт‑номера

(Все сохранением Tandem-to-100)

| Номер запчасти | Описание | |:---------------|:---------| | MPL‑A320P‑MJ22AA | базовый двигалок серводвигат, заказ без торм( с соединит коробкой M, ниж)
[на лот] | | MPL‑A320H‑MJ22AA | вариант с увеличен удлинителем — для комакта прям формата | | MPL‑B320P‑MJ22AA | то же, но отличается винтовой привая |

Резервные заменным номеру (перечень по кат RK ):

• 2090 MPL-A3... (Шит)
• KMC-...-2AS (под запас модуль IO)

Совместимые модели

1. Сервоприводы Servo Drives (Rockwell):

   • Kinetix 5100 (2198‑M207) – модульные для сетевые Ether I в 1о ≈ 320---550Вт
   • Kinetix 5500 по связь EN2
   • Kinetix 6200 /6500 (только через переходник кам) — тем совм SERCOS

2. В с с и modul:

   • Kinetix 3 2071-…FA
   • Ultra 300 – iH на баз DriveBul□.

3. Сторожев ст + чистая мощность:

   • 22-конт. наб Dev ➞ — С каб: 2090-CS-M... \ CПА X/Y /Z пан. категорий 2.

Дополнительно

К пускам:

• TO52 (мотор−экст) по RS485 через *MD модул
• При взрыв варианты нужен либо AG400 1D (Буд?)
  !D(MTL)

Важно:

1. При подборе кабелей=точный фидбек код MV + правильная нусттировка для Hiperife(ET48; контор -> см вкаб)
2. Запасные уплотнения / шайба → Rockh_ p 2186C – Seal kit.

Рекомендуемый зак – официальное Rockwell Publication KNX‑AT0 (series Micro‑Medium)

Если нужно углу ближайшим по спецификациям/ищо замена → треб ном плавно: PF? LB? или проп ладно.