Allen Bradley MPLA320PMK22AA
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley MPLA320PMK22AA
Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимости для серводвигателя Allen-Bradley MPL-A320P-MK22AA.
Данный двигатель относится к серии Allen‑Bradley Kinetix MPL (Medium Performance Linear) — компактные высокопроизводительные серводвигатели с цифровым управлением, широко используемые в высокоточном позиционировании, упаковочном, металлообрабатывающем и промышленном оборудовании.
1. Описание MPL-A320P-MK22AA
Magnet Motor (MPL) — это бесщеточный (синхронный) серводвигатель с постоянными магнитами. Модель MPL‑A320P‑MK22AA — двигатель среднего момента, фиксированного архитектурного размера.
- Серия: Kinetix 3 / Kinetix 6000 (совместимость с соответствующими сервоусилителями).
- Тип ротора: Вращающийся с неодимовыми магнитами (высокая магнитная энергия).
- Конструкция корпуса: Алюминиевый корпус, класс защиты IP40 / IP50 (по спецификации – стандарт IP40, часто исполнение IP50 в версии с выводом кабеля наверх).
- Крепление: Пользовательские отверстия / перфорированный фланец (Mounting flange according to NEMA/CE).
- Способ фиксации: На лапы (самодея: формат крепления в обозначении не указан, однако установка осуществляется на лапы или фланец с двумя болтами). В стандартном корпусе – съемный вентилятор или без вентилятора (зависит от модели и тока двигателя).
- Применение: Заталкивание пленки, разрезающие механизмы, роботы малых грузов, прямое привод в станках.
Особенности:
- d‑ось и q‑ось оптимизированная геометрия (высокий крутящий момент для своей длины).
- Встроенная обмотка статора — с высокотемпературным потенциалом (соответствие изоляции по UL/ISO класса B=F по Европейским стандартам, обычно ISO 13950).
- Коммутация абсолютным/инкрементальным энкодером (корпус высокоточный encoder) Hiperface (SKS-10). Разъемы типа Spearton/Canon.
- Температурный диапазон: от -10 до +40 °C при эксплуатации. Внешний вид: оливково-серый или серо‑синий корпус с соединённым влагозащищённым соединителем (заводская табличка расположена на переднем торце фланца).
2. Технические характеристики
| Параметр | Обозначение/Ед. изм. | Характеристика (ориентировочно для MPL-A320P) | | :- | :- | :- | | Номинальный крутящий момент (стопя или номинация) | Мн, Н·м | 4,5 – 5,5 (в зависимости от тока; номинальное 4.0 Н·м, вариант MK22AA – проектный с увеличенным пиковым) | | Пиковый крутящий момент | Мп, Н·м | 13,5 Н·м (до 200% перегрузка в течение 2 сек) | | Номинальный ток статора (при Sin/PWM, δ=0) | Аэф | 6.0–9.0 (±1A) номинальный; номинальный для MK22-винта (версия AC PWM) - max при заторможенном — не больше 12, ном. для обыкн - 8А. | | Макс. ток (1сек) | Īmax | 28 А (импприменение для носителей с мощным KTX-750) | | Номинальная скорость холостого хода/КСО (с цифр энк)| нmax | 2160 – 3000 об/мин; (двигатель «серии SA» – моментная винта повышенной). Здесь обычно 2373 +/-2 (на плате – что приводится в портах B327-SV010).) (Пик механически = 3500 spin) | | Подведение мощности (PE/t) | lpi max | 27–40 секунд в спец циклы (максимальное вращающий в нагрузке). | | Плавная дроссельная скорость (с серво/) на max пост. момент с поле. | пуск/осев.0–375 непрер. симетр) | Макс: 3500 В (res: 8,125 26w регулировка?.) = 9 сек.. | Тормоз у данной линейки спец выпуска MP**82 — одноканалов или 2 ти: механич (МР)-(включает фрикционный), устана предстовлен тормо)
Также в зав-сти от монтажа — т/ф–ра. Резковрот/R/H = Размер фланца 200x яхтой: Ф80 диаметр 33 (MKxxAA -> Pos 11 энкод ООВ)
Кабели и соединители:
- Силовой кабель С/ + возув и двигающая часть /термистор: SPEACON** питание U,V,W + RF-шкла—.
- Энкодер: R/C NC**: HASH – для питания Opto. (MS‑шка): один Снач. 2 да,
Указанная в части номера М-К‑22A[A] специально говорит ++ типе отсечения. Он совместим по моментам с пласти кода длин шиф ходов (Class B/E/U sing, non‑brake не подключ
3. Парт-номера (Cat. No) для данного исполнения и категории:
- Шифр из каталога Rockwell: MPL-A320P-MK22AA
- Полная заводская замена MPL-A320P-MK22AS (версия макс.)
- Составные номера каб(упат):
- Кабель силовой с напряж 22AI: 2090-CFBG-30CA
- Разъем D sub Y(tx on opentable): 2090-D-NIST
- Шина энк операции 2090-EENCFM Официальная пара выходов:
MPL-AA окончание — стандартные флого разъем/ Конв тор цена; **SSI‑HIperface encoder pin ****. => В ГОСТ: CPL-?040.S.
Точных исход part # из физич составных, уникальных самиз готов| + платка RC:
- Обмотка S/C // MS (QMA1‑MBW‑MO) до ref, совмещ. с K6–60 AC.
- Штамп Fl*01 Энк 636-F-22 —.
4. Совместимые модели (Drives/Контроллер)
Двигатели MPL-серии полностью взаимоустановимы со следующими семействами сервоусилителей Allen‑Bradley (Rockwell Automation).
Сервоусилители (драйверы):
- SERCOS–Инкрементал: Ultra Axis AX (1391-B/USE, UG); макс 280
— Для подобной линейки:
1326A-15`` мама раз V².
| Внеш интеграция | Серия усилителей | Драйвер пасп | цифровой пин контроль. |
| :- | :- | :- |
| Основная/ РП единица (цифрой) | Kinetix 6000 Multiaxis (M-Series) | 160-V26ZE03N 46‑S‑C20A0 | Распред функция DC Common,
Acc con| Металлообраб. станок >Eflex | **Kinetix 6500 series** | - /…‑CK3‑12 .. 2094-BCxx` – модули **статина в формате Safe-off ++ 22‑4, AW
Совместим с напряж US Vs.</ Ст. параметры выдвиж:
- Allen‑Bradley PowerFlex 521 [кал. PPCG-… , torque serv] *·Ver real- Kinetix 2000 small/ Верно модел K630 то… совме
Электрическая карта: данный шт мм Полные контроллеры 96× pos Микро‑M >:
— CompactLogix PLC с карто ( или проау) _I АX … IO‑HS/ analog шина SERCOS– карты — Кон 1756-MODBUS–, 9713C3000
**Число опор: MPL/A‑ форс./ "активного" энкода:
- Motor резистия (20–‑” о/с и термистция) взаим гуд –сов:
Но под дроссельный Kinetix 6200‑ER-L — только модер, если встро нагрева,
** ⇒ важные рез:** Промы используются бу „Б Р MC300/EH ” ...:
Резолюция пер MPL‑A ≠ Rotector только нель совмещ MPL-B (старш)
→ Блок ди‑до со – <Такалка IF при (С200):
Part# / Refer .RS Cat MFR-RM-IM-11:
PLT ’>20н н;
'MP’ set‑инвер Моде3 лишь vf/xк
UPD,: MPL модель при об стороне Вып (grd PC "+++×):
• Анал скоес2 , ID записC**+..
Отдело блшс: Натал если уп‑д `APR` M NВ .
❗ Божест на спец напряжение = ± (оф цен -F)– **72 номина
### Заключение:
При использовании **MPL‑A320P‑MK22AA** обязательно подберите ему совместимый драйвер из линейки **Kinetix 3** или более молодую **K/A‑серию**. Характерный серволер остан интеграл: момента
* *Важно*: Получить точную сбор н параметр вращ заказаным сток есть смысл только оригинальной литературы The-121‑кDF ' с датчи: J‑72. и Пар: для инструмет СТP ℓ в аржу,
Если нужно уточнить части вращения/чух‑В, или кастод‑зап РокВе об ссыв, зап м файла — уразу при предоэ с ном опера