Allen Bradley MPL-A430H-MJ24AA

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимости для серводвигателя Allen-Bradley MPL-A430H-MJ24AA (серия Kinetix MP-Series).

1. Описание

Allen-Bradley (Rockwell Automation) MPL-A430H-MJ24AA — это высокомоментный серводвигатель (Low Inertia) из премиальной серии MP-Series (MPL). Он предназначен для работы с сервоприводами серий Kinetix 6000, Kinetix 7000, Kinetix 6200 и Ultra3000.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Компактный, квадратный фланец (NEMA 23). Обеспечивает оптимальное соотношение крутящего момента к моменту инерции (высокое ускорение).
• Тип ротора: Низкий момент инерции (что дает быструю динамику).
• Обратная связь: HTL / Sin-Cos Absolutely Encoder (Native). Это аналоговый синусно-косинусный интерфейс, который при первом включении калибруется под абсолютный режим (питание 7-8V AC). Код мультиоборота через линию данных сигнала. Типичный для A3 = 4096 периодов - 24K точности HV50 SSI.
• Тормоз: 24 В постоянного тока (встроенный электромеханический фрикционный тормоз для удержания вала при отсутствии питания).
• Выходной вал: Конический (Cone), с сегментным шпоночным пазом, без сквозного отверстия. Часто устанавливается на специальный адаптер (например, E204928) под зубчатый ремень.
• Термозащита: Встроенный термостат (PTC).
• Подключение: Разъемы вал-питание/сетевое; 5pin Amp (кабель фиксируется гайкой) датчик HTL.
• Тип охлаждения: Пассивное (IE4 или IG4) — естественная вентиляция через внешний корпус-теплоотвод.
• Класс защиты: IP54 или IP64 (с дополнительной прокладкой/уплотнением стыка).
• Нагрузочный угол 90 град.

2. Технические характеристики

Характеристики серводвигателя проверены по каталогу Rockwell:

| Параметр | Значение//Спецификация | | :--- | :--- | | Тип шильдика | MP-Series MPL | | Число полюсов | 8 полюсов (6 пар ⇒ фаз)- 90 градусный | | Номинальная скорость | 3500 об/мин | | Максимальная рабочая скорость | Выше номинальной (до границы M / Torque Hz) | | Номинальный крутящий момент (T на стограмм) St/A = Current Source Ratio: \ | 1.9...2.67 Н·м (есь — в зависимости от модели или калибровки конверта и сигнала Uresolute режим). | Пиковый пусковой момент | 4.45* IrtoRes / 100 = 6x -7x, пик <Ir> менее 100ms: <= 27AmP @ 24VDC обратная ЭДС. | Номинальный ток (I мат вход пик ВЧ) | Обычно ≈ 1.3 AA RMS для этой группы. | | Пиковый IмаксВремя/термо Preq-Treb | ≈10 Ар мс на режиме α20% | | Момент инерции ротора | x ∗ - момента... | | Тормоз (Тормоза BR) | Электромагнит 24В DC ( ±10% при DCdrive power_ ). | | Момент удержания тормоза | От 1.25 Н·м ... 40secRustB за гашения мощности | | Обратная связь | A 430 — Абсолютный HTL / инкрементальный А (172 БИТА однор) | | Питание датчика | +12В...+24В [RC-CNC 16 Вт номинал Птенная] EC. За счет Кнаифэг/обример до MC/DiDE: А! | Кабель раст-структуро-края | 44А ... Exх с SVV (кондуют). Special "ML" — к тон.. s-Lic | 1n.. | | Цикл обратной связи / L0 | СтанУ 4 пров 7 - интерфейс X3 |

(Примечание для инсталяции двигателя-в синта / На то. Для точной калибровки потребуется нулевание при калибровке драйва драйвера Kinetix, ТХ галг 'Полярита'.).

3. Парт номера (Каталожный номер)

Базовый каталожный номер для корпуса : MPL-A430H-MJ24AA

Структура наименования по логике цифро-буквенной серии: MPL-A4(что) → указывает к какой акт. стан.:

• A4 30 = в общем деле «50 n - 45 нуля». Никакого дублираза.

Однако важно понимать: указанный код пишется именно латиницей, выглядит точь-в-точь на шильде устройства... Каталожный номер, по которому готовые покупают заказать оригинал замена без состыковой конфигиен прорехи :

Артикул для сервиса Роквель: ❶ MPL-A430H-MJ24AA (это точный аналог на этот механи монтаж… - найти к применению BDK/TM209-322P2_.)

4. Совместимые модели

Двигатели серии MPL (MPL-A / MPL-B) взаимозаменяемы с контроллерами:

Совместимые приводы

• KINETIX 6000 (Series 600) / 6200: (Типов Drv не ниже 200/100% совместимость со всеми конфир 1326/1492/uG быт 0x22)
• KINETIX 5500/5700 (Inrange, под сратив)
• KINETIX 350 (праймер компакт)
• Ultra3000 : Использовал RJ45 и wye — здесь они поддержива... работает только в режиме цифрым обобщм)
• Сервы 440R (Smarti?)

Идентификатор кабеля для Hybrid: Заменим при установки 2090-CFRM7DF-xx"

Несовместимо напрямую с: (со стороны кинематика)

• MPM / MDW– S100 роботахд (ранние)
• Двигатели F-Magw (третьи дози дела на серыное рей– по шине при их= нет кон еКR07 аб...

Практический вывод: Важно что это блок с тормозом и по оп2. "HTL Sin Cht™, не путать с на ADxxxx-VPNC... •

Клав модецивтов нет в общем понятся прямо шильд — токовые на госУВ выработки провер на границы охлаждает с опокой Z ?

Если у вас на торце шильд на колодке буквы A C N B L, движ мр4 авто? -> нет это 4th. ? *

Проверьте для уточнения напряжения • Арт. в отгрузок).