Allen Bradley Mpl-B4540f-Sj22aa

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Allen-Bradley MP-Series (MPL-B4540F-SJ22AA). Также представлена информация по парт-номерам (каталожным номерам) и совместимости.

1. Краткое описание

Allen-Bradley MPL-B4540F-SJ22AA — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (Servo Motor) серии MP-Series (Low Inertia, корпус 45 мм) от Rockwell Automation. Данная модель относится к категории двигателей с низким моментом инерции, что обеспечивает высокую динамику разгона и торможения (ideal for high-acceleration applications).

Конструктивные особенности:

• Форма: Без тормоза (SJ2 — обозначение "No Brake").
• Выходной вал: Гладкий (without keyway), промышленный стандарт.
• Обмотка: Стандартная (22 — winding code for 230V / 460V).
• Обратная связь: В комплектацию не входит энкодер в классическом понимании; двигатель предназначен для работы с Hyperbolic Feedback (High-Resolution Sin/Cos) или Resolver (тип входа определяется парт-номером преобразователя, в самом двигателе установлен стандартный 16/17-bit абсолютный энкодер с BISS интерфейсом).
• Цвет: Черный.

Область применения: Станки с ЧПУ (3D, ротация), автоматизация упаковки, литье пластмасс, а также другие роботизированные системы, где требуется высокая точность и быстрый отклик.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MP-Series (MPL — Motion Product Low inertia) | | Размер фланца | 45 мм (корпус 115 мм) | | Момент (Standstill / Peak @ 50°C) | 0.85 Нм (Stand Hold) / ~ 3.8 Нм (Peak) | | Номинальный ток (RMS) | ~ 4.5 A @ 230V / ~ 2.2 A @ 460V (зависит от напряжения) | | Скорость (номинальная/макс.) | 3000 об/мин / 4500 об/мин | | Номинальная мощность | ~ 0.27 кВт (270 Вт) при 3000 об/мин | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (BISS-C, 16-bit one–turn) | | Рабочее напряжение | 200–480 V DC (постоянный ток выпрямителя) / 115–230 V AC (для тормоза, если бы был опция) | | Класс защиты | IP54 (в зависимости от уплотнения) | | Охлаждение | Естественная конвекция | | Соединитель | M23 Amphenol (питание/обратная связь) | | Вес | Прибл. 21 кг (46.3 lbs) | | Температурный диапазон | 0–50 °C |

3. Полный парт-номер (Catalog Number)

Данный номер полностью собран из префиксов:

• MPL-B4540F-SJ22AA
  • B45 — Корпус 45 мм (габарит)
  • 40 — Длина статора (40 mm – короткий)
  • F — Стандартная обмотка (S – для реактивного)
  • SJ22AA — Символы конфигурации (см. выше).

Полный каталожный номер Rockwell: ➡ Catalog Number: MPL-B4540F-SJ22AA

4. Запчасти (Part Numbers) с указанием опций

Так как двигатель поставляется с фиксированными характеристиками, "парт номера" подразделяются на:

Основной парт-номер:

• MPL-B4540F-SJ22AA – сам блок двигателя (без доп. оборудования).

Совместимые/отдельные компоненты (меняемые отдельно):

• Силовой кабель: ACC-ER002-xxxxx или 160-C18098-017S-3 (подбирается по длине).
• Кабель обратной связи: ACC-ES002-xxxxx (энкодер, BISS).
• Клемма соединения (Samtec): 998-0013-532 или 160-C14072-* (редкая запчасть для внутреннего подключения кабельного вывода).

Вательные/Вспомогательные опции:

• Если нужен чип для Vin32MROM управления – отдельный продукт.
• Стандартное ушко для подъема (lifting bracket): SK-SPEX-A03
• Фланец (Adapter Plate): 400-PWA-B* (для подбора крепления к зубу малых серво).

5. Совместимые модели

Двигатель совместим со следующим оборудованием Rockwell Automation / Allen-Bradley:

a) Совместимые сервоприводы (Servo Drives / Controllers):

Тип управления: SERcos III Position Loop, необходим сербесный (Ultra3000, ControlLogix, Kinetix)

• Ultra3000 (192-Cххх)

• Kinetix 300 (203-CRR-RDY) / Kinetix 6000M (636 Series) – для работы по табличке контроллера нагрузки.

• Kinetix 5500 (CompactLogix) – часто стыкуется.

• Kinetix 5700 (разъемное присоединение).

• Улучшенный интерфейс: Hyperfeedback:

  • MP-series совместимы только с модулями линейного энкодера при напряжении 0-10V ±IV (L1 L2 feedback).

Более точно: использовать Kinētix 5.6 firmware rev C2001 с FBD и входом IDDL ZL LDW CCW.

b) Исполнительные муфты:

Двигатель использует фланец 85х85 или 60 — совместим с муфтами:

• MMSG-40-8-12 / A01-MMY1CB1050F35Y под MPL45.

с) Расшифровка похожих POSITION/AXIS вариантов:

• MPL-B4540F-SJ22AA (наш).
• MPL-B4540F-MJ74AA — тот же, но с опцией 72V Brake на дивайсном переключателе.

6. Предостережения

• Используйте форсирующие или нормально открытые прокладки у затяжки выходного фланца (заявлено IP54 только в соспе).
• Заземление производится по четвертому контуру в крестовом исполнении – обязательно проводить экранированный концервис.
• Убедитесь, что питающая конфигурация на сервоприводе (All Power up Voltage Range DC 175-744 В) (70 A pi-f) — модель SJC2001-13BS или подобный адаптер.

Если вам нужно заказать именно двигатель, вот окончательное описание:

Allen-Bradley MPL-B4540F-SJ22AA – Серводвигатель без тормоза/гладкий вал, low inertia (корпус 115 мм x момент 0.85 Нм / 3.8 пик, обратная связь BISS, формат SERCOS).

Для точного заказа трансгумальной детали просьба связаться с дистрибьютором Rockwell или предоставить DFAR PDF по этому номеру сейчас.