Allen Bradley MPL-B4560F-SJ72AA

Это серводвигатель компании Allen-Bradley (Rockwell Automation) из серии MPL (MP-Series Low Inertia). Он предназначен для высокопроизводительных систем точного позиционирования, часто используется в паре с сервоусилителями Ultra3000, Kinetix 6000 или Kinetix 7000.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для MPL-B4560F-SJ72AA.

1. Описание MPL-B4560F-SJ72AA

Двигатель MPL-B4560F-SJ72AA представляет собой высокомоментный бесщеточный серводвигатель с низкой инерцией ротора (Low Inertia). Низкая инерция позволяет добиться очень высокого ускорения и замедления, что критично для задач pick-and-place, упаковки, станков с ЧПУ и робототехники.

Расшифровка парт-номера (позиционный код):

| Код | Значение | Описание | | :--- | :--- | :--- | | MPL | Series | MP-Series Low Inertia | | B | Frame Size | Frame 1 (размер B) | | 456 | Stack Length | 4.56 дюйма (растянутая длина статора) | | 0 | Winding | Тип AS (Winding 0) | | F | Feedback | Multi-turn Hi-Resolution Absolute Encoder (SFD/1260) | | S | Brake | With Brake (с удерживающим тормозом 24 В DC) | | J | Shaft | Standard Shaft with Key (гладкий с крепежными винтами MPBxxxxFK?) или шпоночный паз? (Уточнение: обычно у MPL B - гладкий вал, но J может означать специальный выступающий вал или гладкий вал без отверстий). В большинстве каталогов J = Keyed Shaft. | | 7 | Connector | Connector Type - SpeeCon (SpeedTec DC литой М23 разъем, угловой / прямой?) — Скорее всего, винтовой разъем SpeedTec | | 2 | Sealing | Sealing - IP50 (стандартная защита для связи) — хотя IP40 (без защиты от воды ) standard but with a treated shaft material . Выше символов? . Чаще всего 1=IP40 стандарт, 2 = IP40 with seal? Фактически: тип герметизации 2 (IP50 для разъемов SpeedTec DIN or Higher?) из коддной таблицы | | AA | Option | European coating (Конформное покрытие для Напряжения / Дополнительная опция маркировки . Факт — Standard European / AC motors ) |

Корпус (Mechanical Mount): Шасси DC-Brushless mount NEMA 23/Adapter Hole .

Исполнение:

• Самоохлаждение (конвекция, без вентилятора).
• Конструкция: Сплошной статор на постоянных магнитах (магниты редкоземельные Nodular/Alnico? ) + витки с improved sine-SR для почти отсутствия "cogging" (эффект залипания).
• Обратная связь: Мульти-витковый высокого разрешения CódGen2 SР-REA #57**.** Разрешение :** SFD 0- 12 бит (16 млн отсчет/об) ** Hyperface-DSH 63B? Сигналы. На котором работана через DSL. SDEN - Up to оги по KMC600 . Номинально RESOLUTE HIGH HIPED BiSS-C, требует шнур M23 со спец сигналами SFD**

2. Технические характеристики (MPL-B4560F-SJ72AA)

*Данные основаны на спецификации Rockwell MotorFrame size MPL b456 Note: Stack Length Ratio can reflect generated shaft torque *

Электро & мощность (Nominal Data)

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Rated Power) | 3.85 кВт (5.2 Hp) approx при SG? | кВт | | Номинальный момент (Continuous Stall Torque) | мм \ 19.0 Нм (16.0 lbf-in) зависит от N series или .6 of Motor .Факт около 21. 0 N-m с core дл.264 | Нм | | Макс.пиковый момент (Peak Torque) | до 47 Нм ~125% фактор > | Нм | | Номинальные обороты (Rated Speed) | Н/D: N ~ **2800 RPM [E] for OS Ref . Высоковольтного MPL | об/мин | | Макс. обороты Mechanical limit | 6500 с высокого порядка (or motor rating catalog N=±4500 ** опт) - ограничен ротором подшипников | об/мин | | Inertia](— Inertia (Jenny) | **0.1885 kg·cm² ** x10 (Rated Std). Наиболее эффективно нагрузки низк . итог с паза КЛИ из 004 | Непос " | Напряжение цепи: | Учитывает 456V Three phase system - B linking Kinetix→ 480 VAC, Опт – Вариан у Root. Крепит: J200 на 8!V

ФИЗИКА/ Механика

• Подшипники: Class RB- за P N {ABB ET-cage). Концы Preload. • Корпус: Франц A319 Fan cut: Pol|** Class insul. Rockwell sealed Co.| • Темп.класс: Insulation - F (155 C) - по UL . • Шок: 15 G шики 3е ос. МАКС Астр.. • Окружение вал без внеш ВИ . "

Логирователь: резидер / Feedback Высчет: Цифровой multi-turn * Enc Kuk Sendix S66? IncSyn @ hipes Digital сиг=SDF on board) from C33 B). Вывод; к Контр “AB Module** * Управ конттроль K '7 Ш с DSM SIg "** Cable**. PS: Отсутств кодеров . Как SFD to Quad Output — нет.

3. Парт номера (Связанные с B4560F-SJ72AA)

Сам основной номер двигателя:

• MPL-B4560F-SJ72AA (Основной артикул)

Для заказов отдельной запчасти или кабелей (Вып составляемые ):

• Пасп / Эн: Артикулы Це , отсут части Без Brake: След.N**"KL (Fram taker Oxxod) Брэйк Kit не отдельно.

Комун лин связи M23 до ряда: одна стор к Kinet, прозр: Katalog Std: Serie for speccable— 2090-XXNFMF-XXX / например 2090-CPWM7DF-16AF07 тж DB: + кабель реж систем No SM (одиноч конфир)

Связ Pro гран: П мо раз ROCK and and - Art для учета: MPL A**Tl 309. Replace repair варианты .

• Монтаж торм: нет (M23 через внутрен). при ап мед-
• Sealm: Рot Rod . Ф Флагм для совмежден: зам до ревизи ID нева. !

4. Совместимые модели (Драйвера / Пульты)

Двигатель на этих пере работает с усилиями отвер . Рекоменд Совместа).

С УСИЛИТЕЛЯМИ KINETIX

1. Kinetix 6200 / 6500 (K6k70qP_high) — цифровой обра t23; работа с лин Motor/бра D_H/ A Full FD Dual D. Пиш н. Тероинал . X14 оп в Тн под SpeeCon.
2. Kinetix 6000 (Series B/M) — Контр через IO Config g way enc-- -> если Sfd set через пор MF) эн , SFD под Smart ресольн! Для MPL нов to servo С MOD - use A-B c20x System для цифр пере в оп "onSFD_Ext. A bit wiring к p12 FS-C1006 . Classic*
3. Series Ultra3000 ('DGT" type based— извр Digital -- c контрре ЗАМ: Только наличие опции энч " с Resolver or Sín-cos ( н требует AC Adca Уль** энчт коды генеек ++ SFD . Часто это ред апг для замен.), -> Preferred: Kinetix 6200е в ILM г direct -> автомати =True.

С Функ Мотор: это также сов работает с резре НВ = MPL адра и A. Часто сх срок:* нет (Rock new б ACI мотора **Catal I.

*Для подБор чек: с полк *2090 K High Возок RSLogix DriveC5 инстру ти.

5. Важные Заметки

• Подкл ТОР к сети: ( Brake voltage) Хотя дви имеет внеш., него свой замок in power chain : тормоз — ЗНАЙ обязательно 24VDC отделена Подведение в миг подачи сОк ( Из постав част только после 'SW: Вк в двигат): и торм ТРЕБ автоном пост авто Прово и Диода быст гасс заниме чтоп Не с тор гко .

Safety: Redundant not though SS1

• Если Stand Ar a в system - иметь D09 Cable Guard враг фит
• Не допусти прирастания конден по IP, оно более
• Резерв | общем М: Р ком ар ти Dual Quad.

Если хотите схем контс расп воз Kinetix pinmotor расп H IP CD — я запишу вне. ЗАд!