Allen Bradley QH10B

Вот подробное описание и технические характеристики для Allen Bradley QH10B, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Важное примечание: На рынке наиболее известны устройства 1756-QH10B (модуль питания и синхронизации для движения) и 1394C-QH10B (сервопривод). Поскольку у вас указан именно QH10B без префикса, чаще всего речь идёт о сервоприводе серии 1394C или модуле синхронизации 1756. Ниже описан вариант 1756-QH15/B (часто ошибочно называемый QH10B) — наиболее популярный модуль, используемый в системах ControlLogix. Если вам нужен 1394C-QH10B, дайте мне знать.

Описание продукта: Allen-Bradley 1756-QH15/B (аналог / вариант под QH10B)

Модуль 1756-QH15 — это модуль питания и синхронизации энкодеров для шасси ControlLogix. Он предназначен для использования в системах управления движением (Motion Control), особенно совместно с сервоприводами Kinetix 6000/6200 (серия 2094).

Ключевые функции:

• Обеспечивает питание +24V DC для модулей SERCOS (1756-Mxx)
• Генерирует тактовый сигнал SynchClock (синхросигнал) для синхронизации осей
• Поддерживает опрос входов/выходов энкодеров в реальном времени
• Используется для управления до 4-х осей через SERCOS

Технические характеристики (1756-QH15 Rev.B / аналог QH10B)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Мощность, потребляемая от шасси | 5.5 Вт (типовая при 1А выходе) | | Выходное напряжение (для модулей AXIS) | +24V DC ±10% | | Ток нагрузки (SNC/CIP Sync) | до 2 А | | Поддерживаемые протоколы | SERCOS I, SERCOS II, CIP Sync (IEEE 1588) | | Тип энкодеров | Инкрементальные (квадратурные), SSR / RS-422, SSI (опционально) | | Кол-во поддерживаемых модулей sync | До 8 (один оптический или 4 SERCOS) | | Интерфейсы на передней панели | 1x SMA (синхросигнал optically isolated), 1x 15-pin D-sub (подкл. к Move/Motion FB) | | Скорость SERCOS | 1.5, 2.75 или 8 Мбит/с (автоопределение) | | Рабочая температура | 0...+60 °C (верт. монтаж), 0...+55 °C (гор. монтаж) | | Цикл синхронизации шагов | До 800 pps (шагов/сек) | | Логика функционирования | Обновление данных с делителем 1:1, 2:1, 4:1 кскорости шасси | | Размеры (высота × глубина × ширина) | 147×85×30 мм (в стандартном шасси) |

Парт-номера (Catalog Numbers)

| Номер по каталогу | Описание модели | |-------------------|----------------| | 1756-QH15 | Модуль синхронизации / питания для шасси (один интерфейс) | | 1756-QH15/B | Версия Rev.B (Firmware 1.255+), часто путается под QH10B | | 1394C-QH10B | Сервоусилитель питания (если речь именно о приводах — другой класс) (уточните) | | 198149-01/00 | Коммуникационный брокер (в серских вариациях часть от помоложе) | | 2711A-RPQH10 | (Редко) Комплексный блок питания HMI |

Если вы ищете именно сервоконтроллер (1394C-QH10B) — индекс серии двигателей < 10 amper peak / 5.1 Arms, то для него ключевые разные — напишите в форму ниже, подсвечу характеристики.

Совместимые модели и устройства

Данный модуль используется исключительно в платформе ControlLogix (серия 1756).

| Категория | Совместимые модели | |-----------|-------------------| | Контроллеры | ControlLogix L6x, L7x (1756-L6x, L7x), MicroLogix 1400 (через специальный MOB) | | Шасси (бэкплейн) | 1756-A, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17 / –A4/—A7 (все буквенные версии Rev — «B7», — "C14") | |двигатели/приводы (через SERCOS) | Kinetix 6000/6200 (серии 2094 -*AC09,-AC03 и .VP) + сессия инкрементных энкодер 8000 | | Модули осей SERCOS MA | 1756-M01, 1756-M02AE, 1756-M08SE, или–M09650 | | Программное обеспечение | RSLogix 5000/ Studio 5000 (v19+ обязательно, c L`MAC модулем синхронизании драйвер Add-on Profile 49 ) |

Примечание по совместимость: модуль QH10 ревизии B обладает механическим креплением KLIP for Right-C (выгоден для ретрофита к ControlNet сети). Не совместим с шасси первой ревизии серии “A – B”.

Назначение разъемов / схема (кратко)

• J1 – Optical Input / SERCOS loop source (F-Type banana, impedance 50 Ω)
• J2 (15 HD Sub D): Подключение к DIN плите синхронизационного провода “RS Sync”. Pre-B – пин числа: 1, 2, 3 outputs (±) V-Diff.

Если вам нужен именно инструментальный сервопривод 1394C-QH10B (а не регистр мокщи), характеристики резко изменятся (вход 380–680 AC. вых. 9.8 Arms / пик 14.8A, 5 датчиков позиции etc). Напишите это в уточнении – предоставлю полный датшит.