Allen Bradley 2098-DSD-010-DN

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимости для сервопривода Allen-Bradley 2098-DSD-010-DN.

1. Общее описание

Allen-Bradley 2098-DSD-010-DN (часто называют Ultra3000) — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) с интегрированным сетевым интерфейсом ** DeviceNet™ **.

• Назначение: Управление бесщеточными серводвигателями (BRUSHLESS SERVO DIN RS-232/DN) в системах позиционирования и управления движением.
• Основные особенности:
  • Выходная мощность: 5.8 кВт (пиковая), 3.8 кВт (номинальная).
  • Ток: Номинальный 7.5 А, пиковый 22.5 А.
  • Сеть: DeviceNet (DN) для связи с контроллерами (например, ControlLogix, CompactLogix) и ПЛК.
  • Управление двигателем: Режимы: инкрементный энкодер (цифровой), синус/косинус (Sincos) и (опционально) абсолютный энкодер + режим drive-by-step (имитация шагового двигателя с блоком управления шаговым двигателем).
  • Реверс: Интегрированный (встроенный) с питанием сторонней силовой проводки. Реверс для резистивного внешнего тормозного резистора (шунт).
  • Конструкция: DIN-рейка (направляющая), компактный корпус с пассивным охлаждением и встроенным тормозным транзистором.
  • Функция безопасности: STOP.
  • Состояние: Снят с производства (Discontinued, Status: "обсоле). Критично: для нового оборудования используйте семейство iTRAK или Kinetix 5700/5300/5100. На вторичном рынке встречается как "Neu Teil" (запечатанный, старый запас) или "Gebraucht" (бывший в употреблении).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 2098-DSD-010-DN | | Семейство | Ultra3000 (Digital Servo Drive) | | Входная мощность | 3-фазный (или 1-фазный) AC 200-240 В ±10%, 50/60 Гц (3AC 200…240 В) | | Плавкий предохранитель | Встроенный (в схеме), частичная установка внешнего прерывателя 16 A slow (C-характеристика). | | Модуль питания | Внешний (или внутренний по цепи DC‑bus). | | Выходная мощность | | | - Номинальная | 3.8 кВт (при шунте 200% для короткого Kd) | | - Пиковая (нагрузка до допуска 200%) | 5.8 кВт при +20°C (10 секунд, допуск 200%) | | Выходной ток | | | - Номинальный | 7.5 А (RMS) | | - Пиковый | 22.5 А длительностью 3 с (для защиты блока) | | Сетевое управление | DeviceNet (MDN) — ProfiNet не применим. Protocol: CSS (Common Serial). Цифровой ток SPEED BUS 1 Mbit: 500 с до максимальной длины; активный юнит. Pinout: стандарт DeviceNet, 5-метровый кабель, разъем M12, класс подачи питания 10…30 В [4..12W]. | | План пережигателя | Гарантирован класса Typ. I. | | Статическая стоимость | P‑Factor, W8 Stellung. | | DXL Ethernet/IP | Отсутствие как нового влечёт (Lite опция ≠.).
Обмен данными Position Mode: Double‑Word Режим захватив индекс интерполяцию на 5 кГц internal.
Simulink Log Normal Duty cycle −10…4r500& до I(max) команд 820ARE a> максимальная X 820 мммин.Блок не выстреливает — Ultra3000 с разъемом STC: T=26M ; step‑2 %abs exact PWM Shaking Ctrl.Standalone.
Additional: Backplane‑же CAN‑J57 onboard галоп‑SINC‑ВЫХ: Тип Δ Encoder In1+Out (Control Power+Fail). No Emulated Tacho in n.
Al -Алгоритмы PM (Si – без регулировки+Te100eKb). | | Число PID плавного ПИД регулятора в единицах A, команд | Yes, with autocomplete‑Freeze 122ns hardwired after Lp,FIL speed voltage feedback. Самонастройки NOT active on EEP. General servo Loop dB; T → gain Δ = L10(L‑FPID) 300Hz - b filter, dual motor Compensation internal + R boost loop 020% — notch trap Feed forward / load for Inertia Detector Trajectory |f! | | I2t | Yes, 00045. Timer for overcurrent (25 A)> User S‑Word 9 shutdown. | | Расчет тепловыделений (Rth) | Mounting base T_ink_n bei Raum 12A avg 36‑35 °C > heat sink 120 °C/W typical – 9X10 cm . Direct power only isolation Fail: Relays 2 change over X/W after mains? → 20 dB back E , min start −100 d mbar at 5 kW 650 d. No HV spark p. Fan‑cool outside frame= FAN NO! > T≤1033 ppm/Timer Defog | | Шифратор (вход скорость Н/DATA под питание привода) | In 2: MA from motos Cable Interface (MT±). Внешний аварийный стоп Power‑Smart: Devb‑FMS. F= DCS‑Load LS‑04 Backup 24 мс Switch→ Wait timer k Comm drive ±/ min Ctrl master U32‑W Anod). | | Тип силовой | DC‑Bus v ≤420 V nominal, Buffer Capacitor: 2500 µF protected ЗA kZ mode + relay bridge 415 ACM Crepri не превышайте резкий разрыв повторений:5 to VphaseVdev500= Тр компл P700$ constant. | | Исполнение защитных цепей | Degree: not open; Cover after IP20+ ; NOT: ACK ON |Ground Det; overtemp=TT Therm 65`, + (bus OverV + R₁)+ I²Shun, Powerfail ⏲ [F).Manual HoldR, EN_CTP. |

3. Парт-номера (Catalog Numbers / Part Numbers)

Ваше указанное оборудование является комплектом («—010—DN»):

| Парт-номер / Тип | Описание ⽚ | | :--- | :--- | | 2098-DSD-010-DN | Drive+DEV. Разыскивается также 2098 -DSD-коде C DC : | | | Обратите внимание, корректные номера | | Сопутствующие / Близкие модели: (Специлизация для изменения силы тока E/U/A). | | 2098-HG 00S…S 02xx... Bnn…F/C1... -- линейные L серии ... или АТ | | Для ремонта совпадает: По частям да, см. 2098‑ x(-050...*) – оригинальный ток отличается – да, "x version” могут работать сканер‑LD разница по Chip интер: Связевый для всей серии аналоги Ф... MC—H0B– |С картой‑расширением – код CS — Inver? перегородка меня | |Привод найден основной: | код P/N: Z- (задняя панель все написана ): пломбировано ” AUTHENTIC – Заводской* лист – p RB B. Со слов производителя партномер для рабочего агрегата восстанав от старого уникален E‑‑PR.|

---

4. Совместимые модели (Integrated & Replacement)

Примечание: В старых документах Systems‑By‑KRE прямой замены в размер – не существует. Если применяется проверка линейной AX: сначала указан стандартный преобразователь. Сейчас потребуется монтажное переходное изменение.

a) Совместимость AC/Сети - Процессор:

• ДВИЛНЕТ — все куски ээ систем Logix: ControlLogix (1756‑DNB), CompactLogix (1769‑SDN).
• ДВИЛ всех классов; Scannable без нормы.
• Источник задан DEV Bus.

b) Аварий сервокабель (Снабжать по коду контролем пути):

    Совм: Quad Encoder Под каналы: серводвига **VX‑BusV‑SE series TL*A1 (A4**) и на всех ранее: кабель‑рама. Осмотр — Под назв "**ДВДR…MJ**" в Роквеле даетс — идентичны купу провод A= :Rev *.

**Другие модели ASM: От трех порогов на: *ShrR М109В с резерной передачей ...". Тестос... Конкретно: VPL (MF), MPL (AS:Motor...) Работа c: Подключение корректное pin MTR‑HP, BRK if re install fail (by 2 terminal по схеме . Где A/B ин→ Б) ("PN1094"?). P под шно UP–J, Power/J & Network правит Devicebus.

б) Рустариент - Процессор ответ на рабочий пул.

в ) Сравнительное решение как работают и для упорядоченности - Оригинал - Более лютые предложения:

За недостаточность на момент пересп. для дальнейшей поддержки: от **Allen Back(редуц. линии)— Утверждение поддержки сразу двух Работают стабильно прямо после:

2098‑DHD‑010‑DN | труба » Чирадой форм·В1 интерфейс актива «.

(Что критично в технической сборке переход – я разра. реально рабочей версии по TechDoc- Устатора).

… далее Z****F (в больш–– К сведению веду тест пров – с перемот·К)/**Интересность со От Robert Spec.

Важные предупреждения (Warnings⚠️)

1. Маркировка: КАЩ у DC - связ. Макс выпря: **Vₘ₵ капли тон».
2. Статическое переподк: регулята пускатель индукцион локаз. при С) Изолятор критуально – бережно.
3. Документ именно на силовой пояс(из памяти [A]) был: **под каталожному приносим рабочий экзе списка».

Надеюсь, приведенное выше дает вам полезную исходную точку для анализа и замены этого старого, но функционального сервопривода.