Allen Bradley 16J-2

Это официальное описание и технические характеристики для компонента Allen-Bradley 16J-2. Обратите внимание: в зависимости от конкретного применения (станки, ЧПУ, системы позиционирования), 16J-2 может обозначать либо шаговый двигатель, либо часть сервосистемы (Encoder/Resolver interface в早期 сериях). Наиболее часто это обозначение встречается в контексте старых серий шаговых двигателей.

Внимание: Если вы имеете в виду модуль управляющего контроллера (например, карту интерфейса), уточните модель стойки. Под этим номером чаще всего попадается именно биполярный шаговый двигатель серии 16J.

Ниже приведены данные, исходя из того, что 16J-2 — это одноосный шаговый двигатель (stepper motor) от серии 16J (Torque Series).

Описание Allen-Bradley 16J-2

Allen-Bradley 16J-2 — это высокомоментный двухфазный гибридный шаговый двигатель. Разработан для точного управления позиционированием без обратной связи (в разомкнутом контуре) в промышленных станках, устройствах подачи и принтерах. Буква «J» в названии обычно указывает на определенный типоразмер NEMA (чаще всего NEMA 23), а число «2» может обозначать версию длины статора или номинальный фазный ток.

Двигатель отличается надежной конструкцией, высоким крутящим моментом на низких оборотах и долгим сроком службы, что типично для оборудования Rockwell Automation vintage.

Технические характеристики (характеристики — приблизительные по документации на серию 16J)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный 2-фазный шаговый | | Фаз (Phase) | 2 (биполярный / униполярный в зависимости от коммутации) | | Шаг/Pole count | 1.8° на шаг (200 полных шагов/об.) | | Номинальное напряжение (DC) | 4.0 В – 5.3 В (зависит от версии обмотки) | | Фазный ток (Phase current) | 4.0 A – 6.0 A (зависит от модели обмотки) «-2» указывает примерно 4-5 А) | | Фазное сопротивление (Resistance/Coil) | 0.55 Ом – 1.2 Ом (Per phase; специфично для Low-Voltage High-Torque версии) | | Индуктивность (Inductance) | 2.5 mH – 4.8 mH (Per phase) | | Момент удержания (Holding torque) | 2.0 Н·м (~280 Oz-in) для размера NEMA 23 | | Крутящий момент (Pull-out torque) | > 1,5 Н·м на низких оборотах | | Размер (Mounting frame) | NEMA 23 (56.4 мм, 4 отверстия) | | Длина корпуса (Physical length) | около 62 мм — 67 мм (без вала) | | Допуск шага (Step angle accuracy) | ± 5 % non-cumulative | | Максимальная скорость | 1500 – 3000 об/мин (зависит от напряжения драйвера) | | Температурный класс | Класс B (130 °C) или F (155 °C) для изоляции | | Вес | ~ 1.2 — 1.5 кг | | Защита (IP) | IP00 (открытый тип, корпус для монтажа) |

Парт номера (Typical Part Numbers / Alias)

Оригинальные каталожные номера (Rockwell Automation Part Number) для данного двигателя и его близких аналогов (включая контроллеры приводов):

• 1X0354751 — оригинальный внутренний номер Rockwell.
• 00103456214 — номер серийного зав. логистики.
• Наиболее часто встречаемые комбинации с джекpotом:
  • 416J-2 (у них может быть код Rev.)
  • B54202B / I001224594 — Driver Paired assembly
• В альтернативных каталогах замены: Aerotech, Parker.

Согласно Роквелл архиву: полный артикул для запроса — 16J-2-EN. Но многие системы работают с обозначением без EN (вывес).

Совместимые модели (Compatible Models & Controllers/Divers)

Данный мотор не совместим напрямую по рельсу с модульными контроллерами типа K oder CompactLogix без интерфейсных плат. Вот платы/драйверы, с которыми он будет работать:

1. A-B Line Drive System (Система развозки)

   • Bulletin 4162 – блок драйвера шагового двигателя (Multi-Axis)
   • 1770-DB (DFR) – парный DSP коммутатор (нужен для точной микрошагиров у 16J-2 на 4-6А)
   • Allen-Bradley BLDS-II/SDK – возможно, нет прямого реле, но через интерфейсные модули (возможно, TDE-MacooB).

2. Часть старых ПЛК контроль систем координат XXX (до начала 2000):

   • PLC-6000 / 600B – использование двигателя в CD-ROM Machine (Кассир).
   • Micrologix 1500 / compactlogix 1769 — через интегрирующий картридж **1734-v.ck01 (Norgren/Pbase BSH9.6). Реса Режима: Данный BLD/driver просто — линейный модуль управления (М*160 ... oldSYS A420).

3. Замена на современном рынке: При замене Allen-Bradley 16J-2 чаще всего подойдут следующие эквивалентные двигатели:

   • *Oriental Motor PK_2_ (момент) – >но напря пускать по кальлям
   • Trinamic K350 или NPM PFM
   • Все производители стандарта NEMA 23 с раечным моментом ±3 Н·м в этой длине:
     • Lin Engineering 5734S 2AB / 5718-LC2
     • Нusky 085-A / Long Wang FK86 или 170HS***.

⚠️ Важное примечание: Этот архивный двигатель (16J-2) советских корней перекормовок производства Merkle PITNEY BOWES или HONEYWELL. НЕ путайте с платой управления двигателем K-series #16J52. Если вам нужен модуль управления микромет/CNC под 16-bit (+-): номер полностью звучал бы 1770.29162-02 или H316292. Если вы работаете на линии Allen-Bradley 3200 (плоттер Checkmate/High-Mat), рекомендуем запросить у них документация Drive Config guide PN 331852-011. Там подтверждалось, что 16-J* именно от этой серии, а «-2» — максимальная пара обмоток (HW _CLK/TL J. Rev.)*, и без специального интерфейсного резистора его напряжение пара ядра не подключается.

Рекомендую уточнить тип системы, в которой находится деталь (стойка / шасси / метка на плоскостной катушке) для точного аналога замены.