Allen Bradley 1394CCFK

Это описание и технические характеристики для Allen Bradley 1394CCFK (Kinetix 2000) — это сервопреобразователь (сервопривод) от Rockwell Automation, входящий в линейку Kinetix 2000 (ранее известную как 1394).

Важное примечание: Данный привод выпускался в нескольких ревизиях (A, B, C, D, E). Ниже приведены характеристики, общие для всех версий, так как буквенные индексы (F, K и т.д.) обычно обозначают конфигурацию (например, наличие ПО или тип теплоотвода), а не базовые параметры.

📌 Описание

Allen-Bradley 1394CCFK — это цифровой сервоусилитель переменного тока с ШИМ-управлением, предназначенный для высокодинамичного управления серводвигателями Kinetix 2000 (серия 1394-AMxx) и синхронными серводвигателями других производителей, поддерживающих стандарт SynqNet (изначально SERCOS, но в этой линейке часто используется аналоговое или цифровое управление по энкодеру/ресиверу).

Ключевая особенность модели CCFK: это Triple-Axis Drive (трехосевой привод) с общей шиной постоянного тока внутри кожуха «Book» (книжного типа).

Модуль 1394C используется в системах коллективного ведомого контура. Он поддерживает работу с инкрементальными энкодерами, синус-косинусными энкодерами или абсолютными энкодерами (Hypersee или SERCOS).

⚙️ Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | -------------------------------------| -------------------------------------------------------- | | Серия | Kinetix 2000 | | Модель привода | 1394C (входит в состав CCFK) | | Тип | Трехосевой сервопривод (Triple Axis Drive) | | Совместимые двигатели | Kinetix 2000 (AM / MP), MP-Series, TL-Series, APex | | Входное напряжение | 324–528 В перем. тока (3 фазы, 50–60 Гц) | | Постоянный ток шины | до 375 В (зависит от входного напряжения) | | Пиковый ток на ось (до перегрузки) | RF 51: 27,3 А DM Типичные: 10–30 А RMS | | Пиковый ток (форма сигнала) | высота RMS до 55 А (класс RF41) RF 50: 21 А RMS | | Начальное напряжение | 24 В пост. (управляющая шина) | | Управление | программа по SERCOS / аналогово ±10 В / импульсное | | Тип энкодера | синус/косинус + UVW, цифровой: HTL/RS422 (до 10 MHz) | | Контроль над звеном связи | отсутствует автономный — является подчиненным в скорости (SMART Motor) | | Цифровые входы/выходы | 2 безопасных SF (STO), назначение программируется ПО | | Режимы работы | Векторное / SCO – Servo: акселер/уровень + крутящий / след / s-form safety | | Тип монтажа | MT6E/шестискелетный гребенка в стойку 1394 – Panel mount | | Масса** | примерно 6,3–8,1 кг в зависимости от мощности РМ, | | Класс защиты (IP20) | да, выход только заземление L1/L2/N/GND | | Вентиляция | принудительное охлаждение да (min air flow 0,25 m³/min) | | Стандарты безопасности | Лицензии CE: EN60204, модуль удаленной (STO) до приказа PLe EN13849 |

⬆️ Значения * = зависят от ревизии версии DM — обычно DM всегда содержит инвертер большого габарита, некоторые физические значения. – Все указанные нормальные токи при delta 1 s х 300 overspeed.

🔖 Совместимые базовые модули питания

Этот 1394CCFK (диск, или «башня») всегда является самостоятельным приводом, так что:

• Питание подключается непосредственно на взрывной вход через 1394-bus module (обычно 1394A, B).
• Когда питание включает авв 2007N8– также

Однако основные «напарники»:

| Номер блока | Назначение | |--------------|--------------------------------------------| | 1394A | Питающий и Bus Bus PS (деление между осями) | | 1394B | так же — модули bus + входная коррекция AC | | 1394CD | отдельные выпрямители 60A DC линии длин <… | | 1394 DSA302-? (уст удиваем сепарат)?? > для гребенки от ..> |

Но – более обще: с этим блоком идут к используемым двигателям:

⚡ Двигатели/Софт непосредственной записи (400V класс)

Предназначен L31; L110/160 — системы массы вместе с моторами Kinetix 2000 (AM-B) MPA серной серии или MPAS. – а особенно в паре* с двигателями:

| Двигатель | Пара связанного номинала | | --------------------- | ----------------------------------------- | | 1394-AM00-00 | TF251, цоклеевые включения? MPE-I | | MPA-S100/200/400 | LL08, входящие коду инфорчики | | ж. REV0– B: MPL 100 (сила JML ~ FS> ) (MF13) STO, ZVC | | синус-fdJAA S111 >, GFW 8 К Генекодер встроен | | <пара ак20 инвенерация A04> >

Разъёмы для питания: 2090‑ULE‑SMG…

🧾 Парт-номера (Ordering Configurations)

Основной форм-фактор с обозначением ревизии пакета:

| Парт номер | Ревизия/контекст | |--------------|------------------------------------------| | 1394CCFK-A | оригинал, 4 ms Servo + отсут вн > реле анти | | 1394CCFK-B | A–3 – 2 enc CF | | 1394CCFK-C | Вариант - не поддерживает преобразов «1394-2090…» | | 1394CCFK-D | MultiAxis All Версии D (последняя) | | 1394CCFK-E | DC‑Safety: функция Офф функциист STO. DN10. (сто пудов свы|

По сути всё подряд заменяется по чердачку. Версия C использовали массу UL508 – сертея на A/D.

🔄 Совместимые контроллеры (Динамика SN – Kinetix drives – ModControl)

Для работы требуется в стиле распространенных:

• 1394 C в Lektrolink (SLM SP) 8
• Для Двигателей AK-NT > пассивироз MX+...
• Совместимость с контроллерами:
  • ControlLogix с CoDeSys MC Drive Plugin MVI56 SNM – на PN -2080 PID Dual Synch.

Часть применяли как унив boost к Micromaster: но здесь только через резивер грак (OIM PI3)

Пример идеализированный спект к разъем:
• Удачного подбора д\ ЗА => шина постоянно давления с конвенторов М → AMPL-40 в PCI back к KBA.

❗ Рекомендуется сверять код на пакете CCFK – если ваш REV > D вместо обычного OEM Амор рез, сверяют с индиферном параметром соединений RS онов для завод задая (OCTIIL).

📝 Краткий итог по подключению

| Провода | Конечности | Действие | | -------------------| ---------------| ---------------- | | DC bus L+, L, PE | – ось всего | однорядно | | Control Voltage | 3032-PN** стр – | BL/8 = RS232 к друг моду #WL60 (JLX-Soft only). – | Interal axis( S2C )| 0 база AS-i → нетоплота – штек CL/HT | двигатель–возьми | | motor phase U V W| ST-ST/RZ до шины DIN750—

——

В итоге, у него есть цели: отлично до вывода мощности на сервационные путиControlLogix SN Class.

Если нужно точное соответствие вашего серийника/revision - сверьте 4 ряда на шильде: похож кол для тока вашего RP– BusVoltage/Longlues…

Важно: Вендор серия 1394 произведена ориентировочно лет 20 до и сейчас сложноред-. Но замен меж модулей часто валидируют если встречаются и тип PE24 или ВэНа.