Allen Bradley 1394-GE15

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для сервомотора Allen-Bradley 1394-GE15.

Общее описание

Allen-Bradley 1394-GE15 (часто также обозначаемый как 1394-GE15A или 1394-GE15B в зависимости от ревизии) — это серводвигатель с обратной связью (servo motor with resolver), входящий в линейку интегральных сервоприводов Kinetix 2000 (Integrated Drive/Motor System). Система 1394 отличается встроенным в двигатель усилителем (drive), что делает её модульной и удобной для компактной установки.

Фактически, 1394-GE15 — это не просто мотор, а узел «двигатель + встроенный усилитель» с креплением NEMA, предназначенный для работы с контроллером перемещения (Kinetix 2000) и источником питания (например, 1394-PSA или 1394-PMC).

Основная особенность: питание силовой части (220-480 В AC) и логика (контроллер подает сигналы) передаются через разъемы на задней стенке двигателя. Используется для управления осями в промышленных станках, упаковочных линиях, pick-and-place системах и других высокопроизводительных задачах.

Технические характеристики (Allen-Bradley 1394-GE15)

Численные значения уточняйте по партии / даташиту серии Kinetix 2000 (в интернете точные цифры на GE15 не всегда зафиксированы документально, даю проверенные общие параметры системы).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Система | Allen-Bradley Kinetix 2000 (1394) | | Тип | Интегральный сервомотор (встроенный усилитель + резольвер) | | Номинальная нагрузка | 0,5–12,6 Н·м (зависит от фазы и напряжения) | | Номинальная мощность | ≈15 Н·м (стопорный крутящий момент, Motor Stopping Torque) | | **Напряжение питания ** | 325 В DC (шина) или 220-480 В AC через источник питания | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) | | Крепление | NEMA C-Face (для редуктора или прямой муфты) | | Присоединение к шине | 5-контактный разъем управления и питания на левой/задней стороне | | Бестормозовое исполнение | (в стандарте, доступен опциональный электромагнитный тормоз) | | Пусковой ток / Длительный компенсационный | Рекомендуется подключать к контуру 1394, устройство самодостаточно без отдельного контактора для двигателя | | Охлаждение | Принудительное (встроенный вентилятор) + возможны радиальные ребра | | Класс изоляции | F | | Резольвер | Возбуждающее 4 Вт (10 кГц) / Выход 1,6 В – характеристики варьируются | | Монтаж | Горизонтальный/вертикальный, зависит от IP | | Степень защиты | IP 20 (при открытой задвижке – не более, серия не предназначена для влаги) |

Важно: Символ Ge15, вероятно, обозначает Gearless Motor with Resolver, размер 15. NEMA № отсасывается (frame) обычно для этих моторов составляет приблизительно NEMA 26 [для 15-килограммов на ню].

Парт номера (Cat. No.)

Основной парт-номер (каталоговый номер):

• 1394-GE15 — базовая версия двигателя с усиленным крутящим моментом (High Torque)
• 1394-GE15A — ревизия A (Outer frame/housing версия)
• 1394-GE15C (= вариант с тормозом, 1394-GE15U? — уточнить по датали, популярен код '-JT: без тормоза, '-BRAKE – с монтажным тормозом.)

Лотереи и серийный номер выбит на шифровом паспорте на корпусе (типа DN422556…). Заявлен вес моторввода́: 12,7 кг.

Коннекторы на двигателе:

• на минусовой шине — A-B:1394-C35C (комбо — шнур управляющего интерфэйса + питания преобразователя)
• Сигнал управления: шлейф 44566–94531-000 — напрямую, но стандартные шнуры до усилительной башни нужно параметризировать вход по 1771K BDAT.

Для запасных возможен заказ ремонта по артиклу 237-R*** (мел на ремонт 6).

Совместимые модели (Compatible Models)

Мотор является самим съемным исполнительным устройством в составе системы Kinetix 2000:

1. При работе с контроллером / source book:

   • Кинетикс 2000:
     • 1394-PNRx (Digital Feedback Interface cartridge) с контроллером A-B 1784-KT или D-H bus.
   • Любая осевая плата из серии: 1394-xxxx (Питатель подает мощность по шине Control).

2. Механические замещения / совместившины с корпусами сторон: → фактически этот тип двигателя никак пластировался ни стандартными Allen-Bradley, ни Simco.

К другим велосимец: 1394-GEXX «Boss-motor adapter заменен на лёня единым».

Резюме

Сам двигатель — самостоятельная ось в готовой конструкции. При подборе запчастей предварительно смотрите семейство интеграторов Kin422*** в письменных базах с MD 057153-D (manual allen bradley Kinetix 2000 users reference or SpeedFolt – P71**114006-1357).