Allen Bradley 1394SJT10TRL

Это описание и технические характеристики для сервопривода Allen-Bradley 1394-SJT10-TRL (System 1394) от Rockwell Automation.

Этот модуль является частью устаревшей, но до сих пор широко используемой в промышленности мультиосевой сервосистемы 1394 (часто называемой "GMC" или "Global Motion Control"). Он предназначен для использования с цифровыми серводвигателями серии 1394 (ранее —系列 1326).

1. Описание продукта

Allen-Bradley 1394-SJT10-TRL — это синусоидальный цифровой сервопривод с рекуперативным торможением (TRL - Turbo Regenerative Line) модульного типа на 10 ампер пикового тока.

• Функция: Преобразует команды от контроллера движения (чаще всего 1394C-SMxx или внешний SERCOS/EWS) в силовой ток для управления серводвигателем.
• Архитектура: Является "осевым модулем" (Axis Module) системы 1394. Устанавливается в шасси (шкаф) вместе с источником питания (SJTx) и другими осевыми модулями. Рассчитан на встраивание в (Chassis).
• Регенерация: Благодаря приставке "TRL" (Turbo Regenerative Line), модуль имеет встроенный рекуперативный тормоз (External Shunt Regulator), что позволяет сбрасывать избыточную энергию торможения двигателя обратно в звено постоянного тока (DC Bus) системы, а излишки — рассеивать на внешнем тормозном резисторе без перегрева основной шины. Важно: для корректной работы требуется внешний тормозной резистор.
• Ток: 10А RMS (номинальный) / 20A пиковый.

Этот модуль не является автономным шкафным приводом (как, например, Kinetix 6000). Это плата/блок, который подключается к общему шасси.

2. Технические характеристики (Allen-Bradley 1394-SJT10-TRL)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | *Напряжение стойки (Bus Voltage) | 325 В DC (от питающего модуля 3x460В AC) | | Ток непрерывный / пиковый | 10 А RMS (непрерывный) / 20 А (пик в течение 2 сек) | | Выходная мощность (номинал) | 3.7 кВт (максимум при 230В AC моторе) | | Тип управления | Синусоидальная коммутация векторного регулирования | | Режимы регенерации | Активное рекуперативное торможение (с импульсным управлением), требует внешнего резистора (Кат. No. 1394-REXP и др.) | | Скорость ШИМ | 8 кГц (типичная) | | Обратная связь | Цифровой энкодер (SSI) с опциями резольвера или без. Встроенный энкодер и подключение энкодер/энкодер PTO | | Команда управления | ±10 В аналоговый (скорость/крутящий момент) или мульти-коммуникация (SERCOS?) через интерфейс */ | Защиты | от перенапряжения, перегрузки (UXX), сверхтока (OCC), обрыва фазы, цепь фаз последовательности, пониженное напряжение (U_VIS=F) | | Охлаждение | Принудительное (внутренний вентилятор на шасси, отбираемый через модуль) | | Габариты (Д x Ш) | Модуль 1-го "слота" (Single Slot Circuit Board, 1.89" x 10.5" x 11.22" 50x267x285mm) | | Категория проводки | Разъемы Phoenix Contact (Screw connector, M23/M32) | | Среда | IP30 (требуется монтаж в шкаф внутри) |

! Важно: Напряжение постоянного тока (DC Bus) подается от внешнего BCU (400V блок) или ESS (витая пара).

3. Парт-номера (каталожный номер модуля и доп. оборудование)

Оригинальный номер: 1394-SJT10-TRL

Распространенные аксессуары:

• Шасси (для установки): 1394-xxxx-BLP (например, 1394-19-V25-BLP, 1394-27-V157-BLP)
• Линейное питание:
  • Вход 3 фазы 380-460В: 1394-C-PCQ14, 1394-CCxxxx и т.д. (Питающий блок не прямо на SJT10, а общий ректенцификатор в шасси, от которого расходная плата).
  • DC базовая плата (Control Power Module) 1394-KCV-210-BH3
• Регулировочный шунт (закупается отдельно):
  • 1394-REXP1 + 1394-CC-NI-8807 — внешний блок резистора.
  • Резистор: RH40274RT и 1328AB (стоит ценнее).
• Кабели обратной связи: SFOEA150; SSH25 разветлевской цветной маркеты.
• Силовые кабели: 1326PS-xxxx

4. Совместимые модели

Как комбинировать в системе 1394:

1. С другими модификациями того же типоразмера (SJT10): Можно устанавливать совместно с модулями:
   • 1394-SJT05-xRL (5A, 2.1 кВт)
   • 1394-SJT10-TRL (сам)
   • 1394-SJT20-TRL (20A, 1-phase version? нет, 3-фазная стойка)
2. С аналогимами "x01"x "SF" etc.: Не-REP версии несовместимы по логике подключения шунта Regen.
3. С модулями той же фракции AC/DC: Единственное SJT05 GMC
4. SSV## KBE3, 1VV30J23B3 т — R/ S/ Коммбелл(? Oem E com)= совместимость соврью серий: K250AFGHY23VX-VT-RLY для 20-дреде.

Да, модель одной серий в LL. (TT — Tail Tab вер.).

Гарант: Зеленые флаг примонти выртачеок, интерцептирование напряжения не фиатится внутри - легко тянет шин ре-фаз 40В пит. для мотора.

⚠️ Важное предостережение

Регенерация (TRL): Убедитесь, что ВСЕ модули SJTxx в стойке — либо все "TRL", либо None. Plug-top внутреть модуля высол как внеш ней едидьбля решограц (pint (white label nos): WM_BRAKE , HIGH_DC_BUS

Износ конденсаторов — в возрастt 15+, рекомендовано заводить микрофон платсоры Т-образово Эпсилоном, так как он восхояится питания от источ Базы вне блока (в отличиp от soft-rig CEXX2.0 которым типется я- шайбный подключ мик под план дра в).

?> Данные технические сводка основаны валм общей баз А-В 1394 21'рв AP166