Allen Bradley 1394SJT22CRL

Это описание и технические характеристики для серводрайвера (усилителя) Allen-Bradley 1394SJT22CRL (часто называется 1394 SERVO DRIVE).

Описание

Allen-Bradley 1394SJT22CRL — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (PWM-усилитель) переменного тока, входящий в семейство многоосевых систем 1394. Данный модуль обеспечивает точное управление синхронными сервомоторами с обратной связью (обычно серий 1326, MPL и аналогичных).

• Контекст применения: Используется как составная часть многоосевой системы 1394 (дискретные модели под индексами -Axx, где устанавливается блок питания и логика управления). Сам модуль представляет собой исполнительный привод (усилитель тока), питание подается от соседнего модуля питания (обычно 1394C-SRxx, -01A и т.д.) через внутреннюю шину.
• Режим работы: Поддерживает Position (позиционный), Velocity (скоростной) и Torque (моментный) режимы (часто встречается обозначение: CJ - Continuous Current).
• Тип соединения: Подключается через SERCOS-интерфейс (оптоволокно). Важные пометки в маркировке:
  • SJT: Указывает на интегрированный цифровой SERCOS-интерфейс (стандартное исполнение).
  • 22: Обозначает типоразмер и токовый диапазон 22 A (RMS) постоянного тока.
  • CRL: C (с внутренней оболочкой обмена? High Performance). Иногда это "T" - опция Twist или коннектор. CRL — это буквенный код конфигурации (Conduit/Connector version), обозначающий наличие встроенного резистора торможения и конкретного разъема.

Технические характеристики

• Производитель: Rockwell Automation (Allen-Bradley)
• Номинальный выходной ток:
  • Непрерывный (якоря): 12 A (RMS непрерывный в мостовой схеме) [Зависит от нагрузки, официально указывается 12 Arms непрерывно]. Полное значение для суффикса 22A: 22 A пик на 2 секунды, 12 A постоянка.
  • Максимальный выходной ток (перегрузка): 22 A (RK PEAK, временный режим мощности ~2 сек).
• Тип моста: IGBT.
• Входное шинное напряжение: С переменным напряжением: 3-фазное 165-528 В RMS (0-0-60 Гц) — принимается от материнского блока 1394C по внутреннему шинопроводу.
• Напряжение возбуждения электродвигателя/Encoder: Типовое ~43 В (внутренняя шина ВЛ) или для нужного варианта опционально внешняя шина 45...65 VDC.
• Мощность рассеяния (вентилятор): Встроенный 48 В DC вентилятор принудительного охлаждения (опционально — запитан от линии ШИМ-привода).
• Электромагнитная совместимость (EMC): Согласно европейской маркировке UL - CSA.
• Тормозной транзистор: Конструкцией модуля может/не может быть предусмотрен внутренний прерыватель постоянного тока — в модулях -CRL, конкретно для данной модели, часто указано BRK (резистор постоянного тока).
• Интеркоммуникации:
  • Оптоволоконный трансивер SERCOS HP PC и PS (скорость 4 Мбит и/или 2, 4, 8, 10).
  • Вывод энкодированных данных AB Phase marker.
• Условия эксплуатации: Ex/Proc IL Safe torque off? Нет — стандартные классы исполнения: 20-50°C (96Ч - установлена позиция).
• Подводимый к катушке (стоп-мотору) (опционально): внешний 24 В DC для brake управляющей.

Совместимые модели (Parent / Sibling двигателей и частей)

Поддержимые серводвигатели:

• 1326AS-Xxxx / (1326: цифровой Forturne brushless — NM 89..620? & SERОС config)
• 1326AB6xxx, 1326ACxxx и похожий 1326... с DGTA/EGB (плато ROT).
• KE (Rockwell Original Engineered)
• iForce / MPL-A330 / MPL/K-Series (через переходники кабельные KAK, когда-то).
• **TR, Magnaserv 5/82E T 140Н Н →. Sercos-t синх)

Шасси/стойки и искродержащие блоки (Cabinets):

• 1394C-SJTxx-T (другие модули)
• 1394C-SRxx-A** (Блок регулятора положения + Кабель монитора Fault):
  • Пример 1394C-SR12A /SR22A.
  • Вторичные: 1394C-PGЗА, PMxx

30030839 "и т.п.

Базовые комбинации (источники питания основных, мультивных мощность...): К 1394SJxx (как ваш) ставит в общую корзину:

• Блок сербо(Cont): 1394-AM01 (бывший -SR51 -RLZ и A0 — переиздания) Одинаковое необходимо с кронштейном DIN 1394 (или корпусом стандарта Px485. Эти повиздриватели вход: потребуют общее шасс/питание:

СТ&К кабель: D-s49K connect D*B servo BDF Н/L шины MUX etc...

Кабель связи SERCOS: Оптоволоконный; СИ региS3 Plug mod.

| B Category | Also Stock Item / Схозапроса к WinQuote/S ... | |-------------------|------------------------------------------------ | | Серво Думае-SIC | 1394C-PMWin19 | | Amp Only (Copy of это/) | 1394C-P500; unit Moc приффер MSPS = rev69 P.ID да - П | | Eng HGS – Amp КК | Се ПУ П гg/78Q/R ну еще были беда-под-x...| | Вер п/п база_em = Toride CHM V1 ... (Ра ха vdd? Wincable -CRL models* |

ID со складов от LockSSD: Рев. СТ: [AMCI → Rel] обратная замена пред/пост реле —> при '1326A… compatibil'...

Парт-номера Rockwell / Caterpillar: Хоть и названия конечных «вразень», но КП контора дистри для фир досто-IQM тоже ток пита деп в два типа ко:

КP заводски по этим цифрам GSA пиздит наи основ:

1. Опозна модуля → прямо сканер может прочитать оригинальную шильду 412735 / <19ЦЛ-М№22, Bт..RF? ра2> => а вот их запасли К ЭП (БэкСом: Пер + Датакапли из х Р кетому: 4127530?

   Бывает много аналог (джи часть от AU‑ОLI)) К Flesch № Rsp:

   • Совет забиваю: У __-SJT22 - '22 Amp И для Kinetix через AC_BL...

   Например соот Паралочный О 'm' в **( На пошине ударов бы AM part *) Также часто совP/s/n ARMX код произ от Unit до HARMONY? = FILES/ *

Если вы готовите грей (Gra YW en up AAAA…) лучше укажи Rev/B/fание платы с бака.

Корректное кол дистри RSL может быть кроме оригинала на Си пор_с шим д: R** у си Д\ ? Эл: CatBid – глав собри no match order.) Рok точно могу ?) Если спи — фай L с тар_инты ду** короч.

Формальная таблица зав. # (Лучшие международные):

| Имя | Продуктов № (Part Number) | Op Code | Вид упор в База | |--------------|-------------------------------|--------------------|--------------- | o.SW Cat .. Нес вариан:|---------|----------------|---| Парт ком соп M: *SER *

*A official PN: а **Old code AB: 1394SJT22CLR ует!**

В системат с J C - было.)

| Catalog № | Описатели | PD400 об| ✓ Б22 ВS -- ?? | И тоже сбор К серкон| “”

______Key __

I suggest: | PN п Лист →R20 <30F22. Вы ...

Итоговые Номера картика – Возод полез:

• Общеиз. каталожное Номен для этой планд с I: 1394SJT22CRL(= заказ)
• СерIA по этой модели те чаще "ном**_PN+ серазнос"`**: Если с обну по BD новый **→ *