Hokuyo PE2-H2T

Hokuyo PE2-H2T: Описание и технические характеристики

Описание:
PE2-H2T – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар) от Hokuyo Automatic Co., Ltd., предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Данная модель отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и устойчивостью к вибрациям, что делает её идеальным решением для мобильных роботов и промышленных систем.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 2.0 м (зависит от условий) | | Точность измерения | ±15 мм | | Разрешение | 1 мм | | Частота обновления | 50 Гц | | Угол обзора | 270° | | Угловое разрешение | 0.36° (при 270°) | | Скорость сканирования | 10 мс/сканирование | | Лазерный диод | Полупроводниковый, 785 нм (класс 1) | | Интерфейс связи | RS-232 (TTL) | | Напряжение питания | 12 В (±10%) | | Потребляемый ток | ~200 мА | | Рабочая температура | 0°C – 40°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PE2-H2T (базовая модель)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (аналог с близкими характеристиками)
• Hokuyo UST-10LX (более дальнобойный вариант)
• Hokuyo UTM-30LX (расширенный угол обзора и дальность)

Применение:

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Обнаружение препятствий
• Промышленная автоматизация
• 3D-сканирование (в комбинации с другими датчиками)

Если вам нужна дополнительная информация (протоколы связи, примеры кода для интеграции и т. д.), уточните запрос!