Hokuyo PS2-H1N

Hokuyo PS2-H1N: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PS2-H1N – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер) для промышленных и робототехнических применений. Он используется для обнаружения препятствий, навигации мобильных роботов, контроля зоны безопасности и других задач, требующих точного измерения расстояний.

Основные преимущества:
✔ Высокая точность и скорость сканирования
✔ Компактный и легкий корпус
✔ Устойчивость к вибрациям и пыли
✔ Простота интеграции (поддержка различных интерфейсов)

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-------------------------|-------------|
| Дальность измерения | 0.1 – 3 м |
| Точность | ±30 мм (тип.) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение (угловое)| 0.25° (1080 точек на сканирование) |
| Частота сканирования| 10 Гц |
| Лазерный источник | Класс 1 (безопасный) |
| Длина волны | 785 нм (инфракрасный) |
| Интерфейсы | USB (UART), Ethernet (опционально) |
| Питание | 12–24 В DC |
| Потребляемая мощность| ~5 Вт |
| Рабочая температура | 0°C – 50°C |
| Степень защиты | IP50 |
| Габариты (Д × Ш × В)| 60 × 60 × 87 мм |
| Вес | ~350 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PS2-H1N (базовая модель)
• PS2-H1N-USB (версия с USB-интерфейсом)
• PS2-H1N-ETH (версия с Ethernet)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (более старая модель с меньшей дальностью)
• Hokuyo UST-10LX (дальность до 10 м)
• Hokuyo UTM-30LX (дальность до 30 м, широкий угол обзора)
• SICK TiM Series (альтернативные лидары от SICK)
• RPLIDAR A1/A2/A3 (бюджетные аналоги от Slamtec)

Применение

• Мобильные роботы (AGV, AMR)
• Системы безопасности (контроль зоны)
• Логистика и автоматизация складов
• Образовательные и исследовательские проекты

Этот лидар подходит для интеграции в ROS (Robot Operating System) и другие робототехнические платформы.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, ПО, примеры кода), уточните запрос! 🚀