SMC ARM11CB0-R00-AZ

Отличный выбор! SMC ARM11CB0-R00-AZ — это высокопроизводительный контроллер двигателя (сервоусилитель) от Yaskawa, одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Он входит в линейку сервоусилителей Σ-7 (Sigma-7).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Общее описание

SMC ARM11CB0-R00-AZ — это одноосевой сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Буквенно-цифровой индекс указывает на конкретные характеристики:

• SMC — Smart Modular Controller (Умный модульный контроллер), обозначение серии.
• ARM — Тип усилителя (здесь: для двигателей с абсолютным энкодером с разрешением 20 бит).
• 11 — Номинальный выходной ток: 11 А (среднеквадратичное значение).
• C — Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• B — Вариант исполнения (специфические функции ввода/вывода или прошивки).
• 0 — Версия или дополнительный код.
• R00 — Ревизия аппаратной части или специфичный производственный код.
• AZ — Специфичный суффикс, часто обозначающий регион продаж, наличие определенных сертификатов или комплектацию (например, с разъемами).

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие и точность: Благодаря высокой частоте ШИМ (выше 1 кГц) и поддержке высокоразрядных энкодеров.
• Плавное движение: Технология Yaskawa "Vibration Suppression Control 3" для подавления вибраций механизма.
• Простая настройка: Автонастройка параметров (автотюнинг) и удобный интерфейс программирования (SigmaWin+).
• Компактность и модульность: Позволяет создавать плотные многокоординатные стойки.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | Yaskawa Σ-7 (Sigma-7) | | Тип управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) | | Номинальный выходной ток | 11 А (среднеквадратичное, при 40°C) | | Максимальный выходной ток | 33 А (пиковый, до 1 секунды) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Вход управления | Цифровой (поддерживает управление от ПЛК через полеbus или аналоговое напряжение ±10В) | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер с многооборотной функцией (20 бит / 1,048,576 импульсов на оборот) | | Интерфейс связи | MECHATROLINK-III (стандартный высокоскоростной полеbus от Yaskawa). Также поддерживает MECHATROLINK-II. | | Цикл обновления | До 62.5 мкс (с MECHATROLINK-III) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента), поддержка стандарта IEC 61800-5-2 | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (со снижением мощности выше +40°C) | | Влажность | 90% или менее (без конденсации) | | Вибрация | 4.9 м/с² (макс.) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ок. 45 мм x 180 мм x 189 мм (компактный, модульный формат) | | Вес | Ок. 1.3 кг |

Совместимые серводвигатели серии Σ-7

Этот усилитель предназначен для работы только с серводвигателями Yaskawa серии Sigma-7 с абсолютным энкодером (20-бит) и соответствующим номинальным током.

Примеры совместимых моделей двигателей (номинальный ток до ~11 А):

• SGM7J-01A7F (100 Вт, 0.64 Нм, 4.8 А)
• SGM7J-02A7F (200 Вт, 1.3 Нм, 2.0 А)
• SGM7J-04A7F (400 Вт, 2.4 Нм, 3.0 А)
• SGM7J-08A7F (750 Вт, 4.8 Нм, 5.6 А)
• SGM7J-0A (1.0 кВт, 6.4 Нм, 7.6 А)
• SGM7J-1A (1.5 кВт, 9.5 Нм, 11 А) — предельная по току модель
• А также другие двигатели серий SGM7J, SGM7G, SGM7P с аналогичными токовыми характеристиками и типом энкодера.

Важно: Подбор двигателя осуществляется не только по току, но и по напряжению, моменту, скорости и инерции нагрузки. Необходимо использовать официальный софт Yaskawa (SigmaSize) или консультироваться с инженером.

Парт-номера и кросс-ссылки

Прямых полных аналогов у других производителей (в смысле идентичной модели) не существует, но есть функциональные аналоги в линейках конкурентов (Siemens SINAMICS, Bosch Rexroth IndraDrive, B&R ACOPOS, Mitsubishi MR-J4 и т.д.).

Внутри линейки Yaskawa Σ-7 существуют близкие модели с другими характеристиками:

• SMC ARM11CB0-R00-AZ -> Замена суффикса B на A, D и т.д. меняет интерфейс ввода/вывода или протокол связи. Например:
  • A — Стандартный набор DI/DO.
  • D — Расширенный набор DI/DO.
• SMC ARM05C.. / ARM08C.. / ARM15C.. — Модели с другим номинальным током (5А, 8А, 15А) при том же напряжении.
• SMC ARD11C.. — Усилитель для работы с резольверами (индуктивными датчиками), а не с абсолютными энкодерами.
• SMM ARM11C.. — Модель с интерфейсом MECHATROLINK-II (более старая версия протокола).

Для точного определения замены всегда необходимо сверяться с последними каталогами Yaskawa.

Области применения

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Прецизионные роботы (дельта-роботы, SCARA)
• Полупроводниковое производство (установщики компонентов, платформы)
• Промышленные печатные и упаковочные машины
• Автоматизированные сборочные линии и испытательные стенды

Рекомендация: Для программирования, настройки и диагностики используется программное обеспечение SigmaWin+. Все технические данные, руководства и сертификаты следует искать на официальном сайте Yaskawa или у авторизованных дистрибьюторов.