SMC KQ2H01-03

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода SMC KQ2H01-03.

Описание

SMC KQ2H01-03 — это компактный пневматический ротационный сервопривод (сервомотор) с электрическим управлением. Он является частью серии KQ2H, разработанной для высокоточного позиционирования в автоматизированных системах.

Основное назначение: Прецизионное управление углом поворота (от 0° до 270°) с помощью пропорционального пневматического клапана и обратной связи от встроенного энкодера. Идеально подходит для задач, где требуется плавное, точное и программируемое вращательное движение: сборка, дозирование, укладка, позиционирование заготовок, управление заслонками и т.д.

Ключевые особенности:

• Сервопневматическое управление: Объединяет чистоту и простоту пневматики с точностью сервопривода. Управляется аналоговым сигналом (например, 0-10 В) или через полевое поле (Fieldbus) с помощью совместимого контроллера SMC.
• Высокая точность: Встроенный энкодер обеспечивает точное позиционирование и обратную связь о текущем угле.
• Компактный дизайн: Интегрированная конструкция (привод, клапан, энкодер) экономит место.
• Регулируемые углы поворота: Угол поворота может быть программно ограничен в диапазоне от 0 до 270°.
• Двойной поршневой механизм: Обеспечивает высокий выходной крутящий момент и жесткость.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип привода | Пневматический ротационный сервопривод (сервомотор) | | Модель серии | KQ2H | | Размер (поршня) | 01 (соответствует диаметру поршня, обычно 10 мм) | | Тип управления | 03 (Стандартное исполнение с аналоговым управлением) | | Угол поворота | Максимальный: 270° (программируемый в меньшем диапазоне) | | Рабочее давление | Стандартное: 0.1 - 0.7 МПа (1 - 7 бар) | | Максимальное давление | 1.0 МПа (10 бар) | | Скорость вращения | Зависит от нагрузки, давления и настройки. Макс. угловая скорость: ~ 4-5 рад/с (приблизительно 230-290°/с) | | Момент инерции нагрузки | Допустимый момент инерции указывается в спецификации (важен для динамичных применений). | | Температура окружающей среды | 0°C до +60°C (без замерзания) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) | | Интерфейс управления | Аналоговый вход напряжения (по умолчанию 0-10 В для задания положения) и аналоговый выход напряжения (0-10 В для обратной связи). | | Энкодер (датчик положения) | Встроенный, магнитный, абсолютный/инкрементальный (зависит от версии). | | Присоединение вала | Вал с прорезью (слотом) под шпонку. | | Присоединение пневмолиний | Входные порты: M5 (стандартно). | | Масса | Приблизительно 0.7 - 0.9 кг (зависит от комплектации). |

Примечание: Для точных значений скорости, момента инерции и крутящего момента необходимо обращаться к официальному каталогу SMC.

Парт-номера и совместимые компоненты

Сервопривод KQ2H01-03 часто требует дополнительных компонентов для работы в системе.

1. Основной парт-номер:

• KQ2H01-03 — базовая комплектация сервопривода.

2. Совместимые контроллеры / драйверы (обязательны для управления): Сервопривод управляется не напрямую от ПЛК, а через специализированный контроллер. Основные совместимые модели:

• SMC EX600-SC1 / EX600-SC2 — компактные блоки управления сервопневматикой (сеть CC-Link).
• SMC EX250-SC1 / EX250-SC2 — блоки управления (сеть DeviceNet).
• SMC EX500-SC1 — блок управления (сеть PROFIBUS-DP).
• SMC EX510-SC1 — блок управления (интерфейс EtherCAT).
• SMC EX260 — автономный контроллер с дисплеем для standalone-применений.

3. Совместимые кронштейны и крепления:

• MBKQ2H — стандартный монтажный кронштейн для серии KQ2H.
• MBKQ2H-L1 / MBKQ2H-L2 — удлиненные монтажные кронштейны.

4. Совместимые аксессуары и принадлежности:

• Кабели подключения: Специальные кабели для связи между контроллером (EX-серии) и сервоприводом (например, C10-P10P-A-M / C10-P10P-B-M и т.д., длина и тип разъема варьируются).
• Пневматические штуцеры: Быстросъемные фитинги M5.
• Гибкие муфты: Для соединения вала привода с нагрузкой (например, SMC MXS или аналогичные).

Совместимые модели (аналоги и варианты в серии)

• Внутри серии KQ2H:

  • KQ2H01-01 / KQ2H01-02 — другие варианты исполнения (например, с разным типом обратной связи или валом).
  • KQ2H02-03 — привод большего размера (диаметр поршня 20 мм) для повышенного крутящего момента.
  • KQ2H03-03 — привод еще большего размера (диаметр поршня 30 мм) для максимального момента.

• Предыдущее/альтернативное семейство:

  • Серия SMC KQ (предшественник, без интегрированного клапана, требовал отдельного пропорционального клапана).
  • Серия SMC ES (электрические сервоприводы) — для применений, где требуется еще более высокая точность и скорость, но без использования сжатого воздуха.

Важное замечание: Для корректного подбора, настройки и программирования системы на базе KQ2H01-03 крайне рекомендуется использовать официальное программное обеспечение SMC (SMC MotionWorks) и обращаться к актуальному техническому каталогу SMC "Пневматические вращательные приводы" или к специалистам по автоматизации.