SMC KQ2H03-34S

Отличный выбор! SMC KQ2H03-34S — это высококачественный сервопривод (драйвер) и серводвигатель переменного тока от японской компании SMC, известной своими прецизионными системами автоматизации.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

SMC KQ2H03-34S — это комплектный сервопривод серии KQ2 с интегрированным сетевым интерфейсом. Он представляет собой связку из:

1. Серводвигателя (KQ2-03-34S): Бесщеточный синхронный серводвигатель с абсолютным энкодером (многооборотный, без батареи).
2. Серводрайвера (KQ2H): Усовершенствованного цифрового усилителя с поддержкой промышленных сетей.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, скорость и точность позиционирования, что критично для автоматизированных линий, станков и робототехники.
• Встроенная сетевая связь: Драйвер имеет интегрированный контроллер полеводой сети (чаще всего EtherCAT — это самый распространенный вариант для этой серии, но также возможны варианты с CC-Link, PROFINET, MECHATROLINK-III и др.). Это упрощает интеграцию в современные системы управления, уменьшает количество проводки и позволяет осуществлять централизованное управление.
• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в "домашнюю" позицию (ноль) после каждого отключения питания, что ускоряет запуск системы.
• Компактность и удобство: Драйвер и двигатель спроектированы как единая оптимизированная система. Драйвер имеет компактные размеры.
• Простота настройки: Использование ПО SMC (например, SMCPoint) позволяет легко конфигурировать параметры, настраивать регуляторы и проводить диагностику.
• Надежность: Японское качество изготовления обеспечивает долгий срок службы даже в условиях интенсивной эксплуатации.

Типичные области применения: Автоматизированные сборочные линии, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для обработки материалов, испытательные стенды.

Технические характеристики (обобщенные для серии KQ2)

Внимание! Точные цифры могут незначительно отличаться. Для проекта всегда используйте официальный каталог SMC.

A. Характеристики серводвигателя (KQ2-03-34S):

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Мощность: Приблизительно 100 Вт (серия "03").
• Номинальная скорость: 3000 об/мин (стандартно).
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 0.32 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: Приблизительно 0.95 Н·м.
• Энкодер: Абсолютный, многооборотный (17-бит / 16384 импульсов на оборот), без батареи.
• Класс защиты двигателя: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Фланец корпуса: Размер 40 мм.
• Тормоз: Опционально (в данной модели, судя по маркировке "34S", вероятно, есть встроенный электромагнитный тормоз). Буква "S" часто указывает на наличие тормоза.

B. Характеристики серводрайвера (KQ2H):

• Тип управления: Цифровой, с ШИМ.
• Сетевой интерфейс: Встроенный (чаще всего EtherCAT для модели KQ2H). Есть серии KQ2P (PROFINET), KQ2C (CC-Link IE Field) и т.д.
• Питание драйвера: 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц.
• Режимы управления: Позиционный (по приращениям, абсолютный), скоростной, моментный.
• Функции безопасности: Встроенные функции безопасного останова (STO - Safe Torque Off) согласно стандартам.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).

Парт-номера и совместимые модели

Модель KQ2H03-34S является составной. Ее можно разложить на компоненты и подобрать аналоги/замены.

1. Основная модель (комплект):

• KQ2H03-34S – Полный комплект (драйвер + двигатель с тормозом).

2. Парт-номера компонентов:

• Серводвигатель отдельно: KQ2-03-34S (двигатель 100Вт с тормозом и абсолютным энкодером).
• Серводрайвер отдельно: KQ2H-003 (драйвер на 100Вт с сетевым интерфейсом, например, EtherCAT). Цифры "003" обозначают мощность.

3. Совместимые и альтернативные модели от SMC:

• В рамках серии KQ2 (разная мощность):

  • KQ2H01-3*S – Комплект на 50Вт.
  • KQ2H02-3*S – Комплект на 750Вт.
  • KQ2H04-3*S – Комплект на 200Вт.
  • KQ2H06-3*S – Комплект на 400Вт.
  • (где * — вариант исполнения вала и тормоза).

• Предыдущее поколение (аналогичная производительность):

  • Серия KQ1 (например, KQ1H03-34S). Модель KQ2 является ее усовершенствованной преемницей с улучшенными динамическими характеристиками и более компактным драйвером.

• Аналоги с другими сетевыми протоколами:

  • KQ2P03-34S – С PROFINET.
  • KQ2C03-34S – С CC-Link IE Field.
  • KQ2M03-34S – С MECHATROLINK-III.
  • KQ2L03-34S – С CC-Link.

• Аналоги без тормоза:

  • KQ2H03-3** (вместо 34S будет другой суффикс, например, 30 или 31, что указывает на тип вала и отсутствие тормоза).

4. Совместимость с аксессуарами и ПО:

• Кабели: Стандартные кабели питания/тормоза и feedback-кабели серии KQ2.
  • Кабель двигателя (энкодер+силовой): KQ2-CB***
  • Сетевой кабель EtherCAT: стандартный CAT5e/6.
• Программное обеспечение: SMCPoint (основной инструмент настройки и диагностики).
• Модули расширения: Могут быть совместимы модули ввода-вывода и блоки регенерации от SMC.

Важное заключительное замечание: Для точного подбора замены, проверки характеристик и совместимости настоятельно рекомендуется обратиться к официальному каталогу SMC или к техническому специалисту дистрибьютора SMC. Маркировка может меняться в зависимости от региона и года выпуска.