SMC KQ2LE107-00

Отличный выбор! SMC KQ2LE107-00 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) и двигатель в одном компактном корпусе, известный как сервосистема "все-в-одном" или Integrated Servo Motor.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

SMC KQ2LE107-00 — это интегрированная сервосистема серии KQ2 от компании SMC Corporation, одного из мировых лидеров в области автоматизации. Эта модель сочетает в себе:

• Сервоусилитель (драйвер)
• Бесколлекторный серводвигатель (роторный)
• Энкодер высокого разрешения (для точной обратной связи по положению)
• Сетевой интерфейс

Вся электроника встроена в заднюю часть двигателя, что устраняет необходимость в отдельном шкафу для усилителя, значительно упрощает монтаж и снижает затраты на кабельную разводку. Она предназначена для точного управления скоростью, положением и моментом в различных промышленных применениях.

Основные преимущества:

• Компактность и экономия пространства: Нет отдельного блока усилителя.
• Простой монтаж и подключение: Минимальное количество кабелей (питание, сеть, тормоз).
• Высокая производительность: Большой момент, высокая скорость и точность.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает стандарты безопасности (STO - Safe Torque Off).
• Гибкость коммуникаций: Работа по промышленным сетям.

Типичные области применения: Автоматизированные сборочные линии, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для обработки материалов, конвейерные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика (для KQ2LE107-00) | | :--- | :--- | | Серия | SMC KQ2 (Integrated Servo Motor) | | Тип | Интегрированная сервосистема "все-в-одном" | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный момент | 4.77 Н·м | | Максимальный момент | 14.3 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (50/60 Гц) | | Интерфейс связи | EtherCAT® (основной), также поддерживает Modbus RTU (через RS-485) | | Энкодер | 24-битный абсолютный многооборотный (без батареи, резольвер) | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус двигателя) / IP20 (задняя часть с электроникой) | | Тормоз | Опционально (в зависимости от конкретного исполнения, в партномере указывается отдельно, напр. +B) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) в соответствии с IEC 61800-5-2 | | Режимы работы | Положение, скорость, момент, комбинированные режимы | | Программирование | Встроенный контроллер (для простых задач), управление от внешнего ПЛК через EtherCAT | | Габариты (фланец) | 100 мм (размер рамы) |

Парт-номера (смежные конфигурации)

Парт-номер SMC строится по схеме, где суффиксы указывают на опции. Для базовой модели KQ2LE107-00:

• KQ2LE107-00 — Базовая комплектация с интерфейсом EtherCAT, без тормоза.
• KQ2LE107-00+B — Модель с электромагнитным тормозом.
• KQ2L — Серия (интегрированный серводвигатель).
• E — Интерфейс: EtherCAT.
• 107 — Типоразмер: 1.0 кВт, размер фланца 100 мм.
• -00 — Версия/модификация.
• +B — Опция: наличие встроенного тормоза.

Другие возможные суффиксы в серии KQ2:

• +S — Опция датчика обратной связи по моменту (для контроля усилия).
• +N — Специальный исполнение (уточняется у производителя).
• +M — Модель с интерфейсом MECHATROLINK-III.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки SMC:

• Предшественник / Аналоги по характеристикам: Модели из серии KQ (предыдущее поколение, например, KQ1*****). Они имеют схожие характеристики, но другой форм-фактор и, возможно, интерфейсы.
• Модели с другими интерфейсами (взаимозаменяемые по механике):
  • KQ2LM107-00 — Аналог с интерфейсом MECHATROLINK-III.
  • KQ2LC107-00 — Аналог с интерфейсом CANopen.
  • KQ2LP107-00 — Аналог с интерфейсом PROFIBUS DP.
  • KQ2LA107-00 — Аналог с интерфейсом CC-Link IE Field Basic.

2. Аналоги от других производителей (конкуренты):

• Yaskawa: Серия Σ-7F с интегрированным усилителем (например, SGM7J-01AFC6S + сервоусилитель в одном корпусе - аналог по концепции).
• Mitsubishi Electric: Серия MDS-R (Servo System MR-J4-* с двигателями HF-*). Более прямым аналогом "все-в-одном" является серия MELSEC iQ-R-Ry.
• Panasonic: Серия MINAS A6B (интегрированные серводвигатели).
• Beckhoff: Серия AX5000 EtherCAT + двигатели AM8000 (хотя часто это раздельные компоненты, концепция EtherCAT аналогична).
• Omron: Серия 1S (интегрированные сервоприводы).

Важное примечание по совместимости: Несмотря на механическую и мощностную схожесть, сервосистемы разных производителей не являются взаимозаменяемыми напрямую из-за различий в протоколах связи (EtherCAT, MECHATROLINK и т.д.), разъемов и программного обеспечения для настройки. Замена всегда требует адаптации системы управления.

Рекомендация: Для точного подбора аналога, замены или расширения системы всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам SMC или технической документации (Инструкция по эксплуатации KQ2), так как номенклатура и возможности постоянно обновляются.