Emerson 1074-096

Конечно, вот подробная информация о контроллере Emerson 1074-096.

Описание

Emerson 1074-096 — это силовой модуль (драйвер) для шагового двигателя (Stepper Drive), являющийся ключевым компонентом в системах управления промышленного оборудования. Он предназначен для точного позиционирования и управления движением в таких устройствах, как:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для автоматической упаковки и маркировки
• Текстильное и деревообрабатывающее оборудование
• 3D-принтеры и сканеры промышленного класса

Модуль получает низковольтные сигналы управления (направление и шаги) от контроллера (например, breakout board) и преобразует их в мощный ток, необходимый для работы шагового двигателя. Модель 1074-096 известна своей надежностью, высокой точностью позиционирования и защитой от перегрузок.

Технические характеристики

Основные параметры модуля Emerson 1074-096:

• Тип: Цифровой драйвер шагового двигателя (микрошаговый).
• Выходной ток: Регулируемый, обычно в диапазоне до 4.0 А на фазу (точное значение зависит от модификации и настройки).
• Напряжение питания: Широкий диапазон, обычно 24-70 В постоянного тока (VDC). Это позволяет эффективно работать на высоких скоростях.
• Микрошаг (Microstepping): Программируемый, с типичными режимами: полный шаг (Full), 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64. Это обеспечивает плавность хода и высокое разрешение.
• Защита: Встроенные цепи защиты от:
  • Перегрузки по току (Overcurrent)
  • Перегрева (Thermal shutdown)
  • Перенапряжения (Overvoltage)
  • Недонапряжения (Undervoltage)
  • Короткого замыкания на выходе
• Управление: Стандартные сигналы STEP (импульс шага) и DIR (направление). Уровень TTL (5V) или 24V, в зависимости от подключения.
• Индикация: Светодиоды для отображения статуса питания (PWR), ошибки (ALM) и готовности (RDY).
• Охлаждение: Пассивное (радиатор) или активное (с вентилятором), в зависимости от модификации и тока.
• Подключение двигателя: Клеммы для 4-х, 6-ти или 8-ми проводных биполярных шаговых двигателей.
• Интерфейс: Клеммные колодки для питания, управления и двигателя.

Парт-номера и прямые аналоги

Модель 1074-096 имеет несколько прямых аналогов и альтернативных обозначений, которые могут встречаться на рынке. Часто это одно и то же устройство под разными номерами или незначительно модифицированные версии.

Основные парт-номера и аналоги:

• Emerson EMD-4S416 — один из самых распространенных и узнаваемых номеров для этого драйвера. Фактически, 1074-096 и EMD-4S416 — это одна и та же модель.
• Leadshine EMD-4S416 — Emerson часто перепродавал/лицензировал эту модель под своим брендом. Оригинальным производителем часто является Leadshine.
• EM-416 — укороченное обозначение.
• M-416 — еще один вариант сокращенного названия.
• 1074-096-00 — вариант с дополнительным суффиксом.
• SHD-4.2A — иногда встречается как аналог от других производителей с похожими характеристиками.

Важно: Драйверы с маркировкой EMD-4S416 или EM-416 от производителя Leadshine считаются прямыми аналогами и полностью взаимозаменяемы с Emerson 1074-096.

Совместимые модели и двигатели

Драйвер совместим со следующим оборудованием:

1. Шаговые двигатели:

• Биполярные (4, 6 или 8 проводов) с фазным током до 4.0 А (рекомендуется с запасом, например, двигатель на 3.5 А).
• Напряжение обмотки: Чаще всего двигатели на 2.8-4.0 В.
• Индуктивность: Оптимально для двигателей с низкой и средней индуктивностью для достижения высоких скоростей.
• Примеры серий двигателей: NEMA 23 (57 мм) и мощные NEMA 17, например, серии 17HS, 23HS (от производителей Like Leadshine, Wantai, Moons').

2. Контроллеры и системы управления:

• Любые CNC-контроллеры и breakout boards (BOB), выдающие сигналы STEP/DIR (например, от производителей Mach3, UCxx, Ethernet Smooth Stepper, Arduino с драйверными шилдами).
• Платы управления 3D-принтерами с поддержкой внешних драйверов (например, некоторые модификации Ramps, Duet).
• Промышленные программируемые контроллеры движения (PLC с модулями импульсного выхода).

3. Замена в оборудовании: Этот драйвер часто используется для апгрейда или ремонта станков с ЧПУ, где ранее стояли менее мощные или вышедшие из строя драйверы (например, старые модели от Leadshine, Lin Engineering, Geckodrive).

Краткий итог:

Emerson 1074-096 (он же Leadshine EMD-4S416) — это надежный, проверенный временем драйвер шагового двигателя средней мощности. Он отлично подходит для модернизации или ремонта промышленного оборудования с биполярными шаговыми двигателями NEMA 23, требующими тока до 4А. При поиске обратите внимание на его основные аналоги EMD-4S416 и EM-416.