Emerson 1MM3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Emerson 1MM3.

Emerson 1MM3 - Описание

Emerson 1MM3 — это высококачественный цифровой сервомодуль (Single Axis Servo Drive Module), являющийся ключевым компонентом системы управления Emerson FLEX и Emerson MX. Это модуль в формате "все-в-одном", который сочетает в себе источник питания, усилитель и блок управления для одного серводвигателя.

Основное назначение:

• Управление одним серводвигателем переменного тока.
• Применение в сложных системах автоматизации, требующих точного позиционирования, контроля скорости и момента, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование и другие промышленные машины.

Ключевые особенности:

• Интегрированное решение: Объединяет силовую часть, управление и обратную связь в одном компактном модуле, что упрощает проектирование и монтаж.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокую динамику и точность управления за счет современных алгоритмов (ПИД-регуляторы, фильтры, компенсация механических резонансов).
• Гибкость конфигурации: Поддерживает различные типы энкодеров (синусно-косинусные, цифровые) и может работать с различными типами серводвигателей Emerson.
• Простота подключения: Использует стандартные разъемы для быстрого и надежного подключения к двигателю, энкодеру и системе управления.
• Связь по SERCOS: Является ведомым устройством в высокоскоростной сети SERCOS (SErial Real-time Communication System), что обеспечивает надежную и синхронную связь с главным контроллером (например, Emerson FLEX или MX).

Модуль устанавливается на базовую плату (Base Plate или Bus Board), которая обеспечивает его питание и подключение к шине SERCOS.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервомодуль (одна ось) | | Совместимость | Системы Emerson FLEX, Emerson MX | | Интерфейс связи | SERCOS (Slave) | | Выходной ток (пиковый) | До 25 А (зависит от конкретной модели, см. ниже) | | Выходное напряжение | 3-фазное, 230 В перем. тока (также есть версии на 400В) | | Поддерживаемые двигатели| Серводвигатели переменного тока Emerson (например, серии B, C, D, E) | | Обратная связь | Поддерживает энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) и цифровые энкодеры (EnDat 2.1/2.2) | | Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, короткого замыкания | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, ошибок и связи | | Установка | Монтаж на базовую плату (Bus Board) системы FLEX/MX |

Парт-номера (Part Numbers)

Серия 1MM3 включает в себя несколько моделей с разными пиковыми токами для работы с двигателями различной мощности.

Наиболее распространенные парт-номера:

• 1MM3011-1CA00 - Сервомодуль, пиковый ток 11 А
• 1MM3015-1CA00 - Сервомодуль, пиковый ток 15 А
• 1MM3020-1CA00 - Сервомодуль, пиковый ток 20 А
• 1MM3025-1CA00 - Сервомодуль, пиковый ток 25 А

Важные примечания:

• -1CA00 в конце номера часто указывает на версию для напряжения 230В.
• Существуют версии для других напряжений (например, 400В), которые имеют другие суффиксы (например, -1DA00).
• Всегда уточняйте полный парт-номер, включая суффикс, для корректного подбора.

Совместимые модели и системы

Сервомодуль 1MM3 является частью более крупной экосистемы Emerson (ранее Control Techniques и частично Leroy-Somer). Он совместим со следующими компонентами и системами:

1. Главные программируемые контроллеры (Motion Controller):

• Emerson FLEX (серии FLEX-N и FLEX-H)
• Emerson MX (например, MX-200, MX-400)

2. Серводвигатели Emerson: Модуль 1MM3 предназначен для работы с широким рядом серводвигателей Emerson. Совместимость определяется правильной настройкой параметров в программном обеспечении. Основные серии двигателей:

• Серия B (например, B-серия с энкодером)
• Серия C
• Серия D
• Серия E (более современная серия)
• Другие двигатели, соответствующие спецификациям по напряжению, току и типу энкодера.

3. Программное обеспечение:

• Emerson System Configuration Tool (SCT): Основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики всей системы управления, включая модули 1MM3.

4. Базовые платы (Bus Boards):

• Модуль 1MM3 устанавливается на специальные базовые платы, которые являются частью стоек FLEX/MX. Например:
  • 1MU15-0AA00 (Base Plate для 1 модуля)
  • 1MU15-0AA01 (Base Plate для 2 модулей)
  • 1MU15-0AA02 (Base Plate для 3 модулей)

Важно: При замене или модернизации оборудования необходимо проверять совместимость не только по парт-номерам, но и по версиям прошивок (firmware) модуля и главного контроллера, а также по поддерживаемым функциям в программном обеспечении SCT.