Emerson ARB-2C-24A

Отличный выбор! Emerson ARB-2C-24A — это высококачественный, надежный и очень популярный промышленный сервопривод переменного тока. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Emerson ARB-2C-24A (часто встречается в серии Control Techniques или Emerson Industrial Automation) — это цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью хорошо зарекомендовавшей себя серии Unidrive M (в частности, это специализированная серво-версия).

Ключевые особенности и назначение:

• Технология: Использует передовую векторную модуляцию (SVPWM) для точного и плавного управления моментом, скоростью и положением двигателя.
• Управление: Поддерживает все основные режимы работы: управление моментом (током), скоростью и положением. Имеет встроенный ПИД-регулятор для контуров скорости и положения.
• Обратная связь: Рассчитан на работу с абсолютными (EnDat, Hiperface) и инкрементальными энкодерами с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) или TTL, что обеспечивает высокую точность.
• Интерфейсы: Коммуникация через встроенные интерфейсы Modbus RTU (RS-485/RS-232) и CANopen. Для более сложных задач используется опциональная сеть EtherCAT или PROFIBUS-DP через сменные коммуникационные модули.
• Назначение: Применяется в высокодинамичных и точных задачах: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические линии, координатные столы, печатные машины.
• Надежность: Имеет защиту от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения. Класс защиты IP20 (для установки в электрошкаф).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Emerson ARB-2C-24A | | Тип | Цифровой сервоусилитель (драйвер) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный / макс.) | 24 А RMS (непрерывный) / 36 А (пиковый, кратковременно) | | Мощность | Приблизительно 7.5 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Режимы управления | Ток (момент), скорость, положение, комбинированные режимы | | Управляющие входы | Цифровые и аналоговые (±10В) входы для задания, сигналы включения/выключения, сброса ошибок | | ШИМ-частота | До 16 кГц (настраиваемая) | | Обратная связь | Энкодер: синус/косинус 1Vpp, TTL, абсолютные интерфейсы EnDat, Hiperface, резольвер | | Стандартные интерфейсы | RS-485/RS-232 (Modbus RTU), CANopen | | Опциональные сети | EtherCAT, PROFIBUS-DP (через сменные модули) | | Программирование | Встроенный ПЛК (многофункциональные блоки) для автономной логики | | Защита | От перегрузки, перегрева, КЗ, перенапряжения, обрыва фаз, ошибки энкодера | | Габариты (ВxШxГ) | Ориентировочно 350 x 150 x 200 мм (требует уточнения по каталогу) | | Класс защиты | IP20 |

Парт-номера и сопутствующие коды

Сам привод часто является частью комплекта. Основные связанные парт-номера:

• Полный комплект (Drive + Motor):

  • Часто поставляется в комплекте с серводвигателем. Пример: ARB-2C-24A + SMARDT-серия двигателей (например, двигатель на определенный момент).
  • Код комплекта может выглядеть как ARB-2C-24A-KIT или иметь отдельный каталогизированный номер.

• Ключевые опции и аксессуары (важные парт-номера):

  • Коммуникационные модули:
    • EtherCAT: ECAT-02 (или аналогичный для данного форм-фактора).
    • PROFIBUS-DP: DP-02 (или аналогичный).
  • Модуль расширения вводов-выводов: IOM-02 (для дополнительных дискретных и аналоговых сигналов).
  • Тормозной резистор (внешний): Подбирается отдельно по мощности и сопротивлению (например, на 100-200 Ом, 2-5 кВт). Парт-номер зависит от производителя резистора.
  • Дроссели и фильтры: Сетевые дроссели (например, AFE-...) и фильтры ЭМС для соответствия стандартам.
  • Кабели: Силовые кабели "двигатель-драйвер" и кабели обратной связи (энкодера) с конкретными разъемами.

• Программное обеспечение:

  • SyPTPro (System Programming Tool Professional) — основная среда для настройки, программирования и диагностики.

Совместимые модели

1. Серводвигатели Emerson / Control Techniques: Привод оптимизирован для работы с серводвигателями Emerson серий:

• SMARDT (высокоскоростные и стандартные)
• SM (синхронные серводвигатели)
• SR (редукторные сервомоторы)
• SMB (безредукторные)
  • Важно: Двигатель подбирается по номинальному току, напряжению, моменту, скорости и типу энкодера. Пример: двигатель SMARDT-3403 или SM-3420A с соответствующим энкодером.

2. Совместимость по системе:

• Является полным аналогом и наследником приводов Control Techniques Unidrive M серии Servo.
• Может заменять и быть замененным моделями в линейке Emerson (после ребрендинга Control Techniques), такими как Emerson Unidrive M700 (серво-конфигурация).
• Прямые аналоги и конкуренты от других производителей: Siemens SINAMICS S210/S120, ABB ACS880-01 с серво-опцией, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Σ-7, Beckhoff AX5000.

3. Совместимость с более новыми линейками:

• На смену серии ARB/Unidrive M пришла более современная платформа Emerson AV900 и AX9000. Однако ARB-2C-24A остается надежным и обслуживаемым решением, широко представленным на рынке.

Важное примечание: Для точного подбора двигателя, кабелей и опций необходимо использовать официальный каталог Emerson или конфигуратор DriveSize. При замене или модернизации системы критически важно проверять совместимость типов энкодера и номинальные параметры.