Wika IR4001

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Fanuc Wika IR4001.

Описание

Fanuc Wika IR4001 — это аналоговый датчик давления, разработанный специально для интеграции в системы управления роботами Fanuc. Он не является самостоятельным устройством, а представляет собой модуль расширения для контроллера робота (R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mate).

Его основное назначение — преобразование физического давления (например, в гидравлическом или пневматическом контуре) в стандартный аналоговый электрический сигнал (0-10 В), который затем считывается и обрабатывается контроллером робота.

Типичные применения:

• Контроль усилия на шлифовальных или полировальных станциях: Датчик отслеживает давление, с которым инструмент (например, шлифовальный круг) прижимается к обрабатываемой детали, позволяя роботу поддерживать постоянное усилие.
• Мониторинг давления в захватах (грипперах): Контроль давления в пневматических или гидравлических схватах для предотвращения повреждения хрупких деталей или для подтверждения захвата.
• Системы дозирования и нанесения герметиков/клеев: Обеспечение постоянного давления в системе подачи материала для равномерного нанесения.
• Общий промышленный мониторинг давления в различных технологических процессах, выполняемых роботом.

Модуль IR4001 устанавливается непосредственно в стойку контроллера, что обеспечивает надежное соединение, защиту от помех и удобство обслуживания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Аналоговый модуль ввода давления | | Модель контроллера | IR4001 | | Количество подключаемых датчиков | 1 | | Тип подключаемого датчика | Аналоговый датчик давления Wika (с 4-проводным подключением) | | Выходной сигнал | Аналоговое напряжение, 0–10 В | | Диапазон входных давлений | Зависит от подключенного датчика Wika (например, 0...100 бар, 0...400 бар и т.д.) | | Напряжение питания датчика | +24 В DC (подается с модуля IR4001) | | Точность | Зависит от точности подключенного датчика Wika (обычно ±0.5% от полной шкалы) | | Разрешение | 12 бит или выше (определяется аналоговым входом контроллера Fanuc) | | Подключение к датчику | Через специальный разъем на лицевой панели модуля | | Индикация | Светодиодные индикаторы на лицевой панели (статус работы, ошибка) | | Установка | Монтаж в слот расширения стойки контроллера Fanuc R-30iA/B | | Совместимые контроллеры | R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mate |

Примечание: Многие характеристики, особенно диапазон и точность измерения, определяются конкретной моделью датчика Wika, который подключается к модулю IR4001.

Парт-номера (Part Numbers)

Официальные парт-номера для заказа у Fanuc:

• IR4001 — основной номер модели модуля.
• A05B-2601-J100 — стандартный парт-номер для комплекта модуля IR4001.

Важно: Для полноценной работы системы также потребуется приобрести совместимый аналоговый датчик давления от Wika. Модель датчика выбирается исходя из требуемого диапазона давления, типа среды (масло, воздух, вода) и типа подключения.

Совместимые модели

1. Совместимые контроллеры роботов Fanuc:

Модуль IR4001 физически и программно совместим со следующими сериями контроллеров:

• R-30iA Series
• R-30iB Series
• R-30iB Plus Series
• R-30iB Mate Series

2. Совместимые датчики давления Wika:

Модуль предназначен для работы с 4-проводными аналоговыми датчиками Wika, выдающими сигнал 0...10 В. Конкретные серии датчиков могут варьироваться, но обычно это датчики с корпусом из нержавеющей стали, предназначенные для промышленного применения. Примеры серий:

• S-10
• P-11
• A-10

Для точного подбора конкретной модели датчика Wika необходимо учитывать:

• Диапазон измеряемого давления.
• Тип присоединения (резьба G1/4, M20x1.5 и т.д.).
• Измеряемая среда (совместимость материалов).
• Класс защиты (IP).

Вывод: Fanuc Wika IR4001 — это специализированное и надежное решение для интеграции контроля давления в автоматизированные ячейки на базе роботов Fanuc. Оно обеспечивает точные данные для системы управления, позволяя реализовывать сложные процессы, требующие контроля усилия или давления.