Hiwin 150BRT-40000

Конечно, вот подробная информация о серводвигателе Hiwin 150BRT-40000.

Описание

Hiwin 150BRT-40000 — это высокомоментный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для применения в составе сервосистем компании Hiwin. Данная модель относится к серии BRT — безредукторных сервомашин (Torque Motor), которые характеризуются высоким крутящим моментом при низких скоростях вращения, что позволяет использовать их без механического редуктора.

Ключевые особенности и преимущества:

• Прямой привод: Исключает люфты, потери на трение и износ, связанные с редукторами, что повышает точность позиционирования, повторяемость и надежность системы.
• Высокий момент: Создает значительный крутящий момент даже на низких скоростях, что идеально для задач, требующих большого усилия (прессы, штампы, поворот тяжелых платформ).
• Высокая точность и плавность хода: Благодаря отсутствию редуктора и использованию высококачественного энкодера двигатель обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавное движение без скачков.
• Жесткость: Прямое подключение к нагрузке увеличивает жесткость всей системы, улучшая отклик и снижая вибрации.
• Нулевая потеря передачи: КПД передачи момента равен почти 100%, так как нет промежуточных механизмов.
• Применение: Чаще всего такие двигатели используются в станках с ЧПУ (шпиндели роторных осей, поворотные столы), промышленных роботах, координатных измерительных машинах, полупроводниковом оборудовании и другом высокоточном оборудовании.

Технические характеристики

Основные параметры серводвигателя Hiwin 150BRT-40000:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Hiwin 150BRT-40000 | | Тип | Серводвигатель моментальный (Torque Motor), синхронный | | Номинальный момент (M_N) | 400 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | 1200 Н·м | | Номинальный ток | 13.9 А | | Пиковый ток | 41.7 А | | Номинальная скорость | 100 об/мин | | Максимальная скорость | 300 об/мин | | Напряжение питания | 320 В (постоянного тока, от сервоусилителя) | | Количество полюсов | 32 | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер Hiwin (обычно многоборотный, 24 бита). Точное разрешение уточняется в мануале. | | Разъемы | Стандартные разъемы Hiwin для силовой цепи и энкодера | | Охлаждение | Принудительное водяное охлаждение (требуется подключение к контуру охлаждения) | | Вес | ~ 92 кг (точный вес необходимо уточнять в каталоге) |

Важное примечание: Моментные двигатели требуют обязательного принудительного охлаждения (указано в характеристиках) и специализированных сервоусилителей, рассчитанных на работу с высокими токами.

Совместимые модели (Парт номера и компоненты системы)

Серводвигатель не работает autonomously. Для его функционирования необходимы совместимые компоненты от Hiwin:

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы): Двигатель требует мощный сервоусилитель, способный выдать пиковый ток до 41.7 А. Чаще всего это модели из серии Hiwin D1/D2.

• Рекомендуемая модель: Hiwin D2---A (конкретная модель подбирается по току и напряжению).
  • Пример: Сервоусилитель серии D2 с номинальным током не менее 15А и пиковым не менее 42А.
  • Важно: Подбор усилителя должен осуществляться инженером на основе полного цикла работы оборудования.

2. Кабели: Используются стандартные кабели Hiwin для силовой цепи и обратной связи.

• Силовой кабель: С сечением проводов, рассчитанным на номинальный ток двигателя.
• Кабель энкодера: Специализированный экранированный кабель для абсолютного энкодера Hiwin.

3. Система охлаждения: Обязательно требуется внешний модуль водяного охлаждения с соответствующими шлангами и фитингами для подключения к двигателю.

4. Парт номер самого двигателя: Полное обозначение может включать дополнительные суффиксы, указывающие на вариант исполнения разъемов или тип энкодера. Базовый парт номер:

• 150BRT-40000 (основной номер модели)

Заключение

Hiwin 150BRT-40000 — это двигатель для сложных высокотехнологичных применений, где критически важны высокая точность, большой момент и надежность. Его использование оправдано в случаях, когда преимущества прямого привода перевешивают стоимость и сложность системы (необходимость водяного охлаждения, мощного усилителя).

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется:

1. Обращаться к официальному техническому каталогу Hiwin на эту серию продуктов.
2. Консультироваться с техническими специалистами официальных дистрибьюторов или представителей Hiwin.