Hiwin 150H0

Конечно, вот подробная информация о серводвигателе Hiwin D1-N系列 (серия D1-N), к которому относится модель 150H0.

Модель Hiwin 150H0 — это серводвигатель с высоким моментом, разработанный для применений, требующих высокой мощности и динамики. Он является частью серии D1-N, которая известна своей надежностью, широким диапазоном мощности и совместимостью с большинством распространенных сервоусилителей на рынке.

Описание

Серводвигатель Hiwin 150H0 представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции: Предназначен для эффективного управления нагрузками с высоким моментом инерции, что характерно для тяжелого оборудования.
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает высокий номинальный и максимальный крутящий момент, что позволяет разгонять тяжелые массы и работать в условиях переменной нагрузки.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать большие перегрузки в течение короткого времени, что критично для ударных нагрузок и быстрых разгонов.
• Энкодер с высоким разрешением: Обычно оснащается высокоточным энкодером (24-битным многооборотным), что обеспечивает точное позиционирование и контроль скорости.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленных роботах, металлообрабатывающем оборудовании, индексационных столах и другом высокопроизводительном автоматизированном оборудовании.
• Стандартное исполнение: Имеет степень защиты IP65, что означает защиту от пыли и струй воды, позволяя использовать его в сложных производственных условиях.

Технические характеристики

Основные параметры для модели 150H0 (типичные значения, точные параметры зависят от конкретного исполнения и энкодера):

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Модель двигателя | D1-N15030H0 (часто обозначается как 150H0) | - | | Тип мотора | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | - | | Номинальная мощность | 15.0 | кВт | | Номинальный крутящий момент | ~ 72.0 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 210.0 | Н·м | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Номинальный ток | ~ 31.0 | А | | Максимальный ток | ~ 90.0 | А | | Постоянная момента | ~ 2.4 | Н·м/√кВт | | Постоянная напряжения | ~ 55 | В/коб/мин | | Сопротивление (фаза-фаза) | ~ 0.05 | Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 0.35 | мГн | | Момент инерции ротора | ~ 34.0 | кг·см² | | Степень защиты | IP65 | - | | Класс изоляции | F (155 °C) | - | | Рабочая температура | 0 ~ 40 | °C | | Вес | ~ 42 | кг | | Тип энкодера | 24-битный абсолютный многооборотный | - | | Разъем энкодера | Стандартный (часто Hirose) | - | | Тормоз (опция) | Available (обычно обозначается суффиксом, напр. -B00) | - |

Примечание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от версии прошивки и конкретной конфигурации. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом или datasheet от Hiwin.

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель "150H0" является частью полного наименования. Полный парт номер обычно включает в себя серию, размер и тип энкодера.

• Полное наименование Hiwin: D1-N15030H0
  • D1-N — серия двигателей.
  • 150 — типоразмер (условно указывает на диаметр и длину, 150-й размер).
  • 30 — номинальная скорость (2000 об/мин) и конструктивные особенности.
  • H0 — код варианта исполнения (тип энкодера, длина вала и т.д.). Суффиксы могут меняться.

Совместимые сервоусилители (драйверы) Hiwin:

Двигатели серии D1-N совместимы с сервоусилителями серий D2 и D3 от Hiwin. Конкретно для двигателя 15 кВт потребуется усилитель соответствующей мощности.

• Рекомендуемый усилитель: HBS860A-15B (или аналогичный из новой линейки, например, серия HBS).
• Другие серии усилителей Hiwin: D2-, D3- (необходимо подбирать по мощности 15 кВт).

Совместимость с другими брендами (важная особенность):

Одним из ключевых преимуществ серводвигателей Hiwin серии D1-N является их высокая совместимость с усилителями других ведущих производителей. Это связано со стандартизацией интерфейсов энкодеров и протоколов.

Двигатель 150H0 часто может работать с сервоусилителями следующих брендов (требуется точная настройка и проверка параметров!):

• Yaskawa (Яскава) — совместим с многими усилителями серии Σ-7 и Σ-V.
• Mitsubishi Electric (Митсубиси Электрик) — совместим с многими усилителями серии MR-J4.
• Fanuc (Фанук) — совместимость возможна, но часто требует более глубокой настройки.
• Delta (Дельта) — совместим с сериями усилителей ASDA-B3, A3.
• Siemens (Сименс) — совместим с сериями SINAMICS S.

Важно: Для успешного запуска двигателя от усилителя другого бренда необходимо:

1. Правильно подключить разъем энкодера (может потребоваться переходной кабель).
2. Корректно прописать параметры двигателя (сопротивление, индуктивность, момент инерции и т.д.) в настройках драйвера.
3. Настроить коэффициенты усиления контуров регулирования.

Вывод: Hiwin 150H0 — это мощный и универсальный серводвигатель, который подходит для модернизации существующих систем и построения новых, благодаря своей надежности и широкой совместимости с оборудованием различных производителей.