Hiwin KK6010C

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Hiwin KK6010C.

Описание

Hiwin KK6010C — это высокомоментный шаговый двигатель типа NEMA 24 с интегрированным (встроенным) контроллером и драйвером. Эта модель является частью серии Hiwin ICO (Integrated Controller).

Ключевая особенность: Двигатель поставляется уже укомплектованным собственным драйвером шагового двигателя, который встроен прямо в корпус мотора. Это решает несколько важных задач:

• Экономия пространства: Отпадает необходимость в отдельном внешнем драйвере.
• Упрощение монтажа и проводки: Для подключения требуются только провода питания (24-48 VDC) и кабель связи (RS-485 или CANopen, в зависимости от модификации), а не классические 4 или 8 проводов для обмоток двигателя.
• Защита: Электроника надежно спрятана внутри корпуса, защищена от пыли, стружки и легких механических воздействий.
• Упрощение интеграции: Система становится более модульной и простой для подключения к ЧПУ-контроллерам или ПЛК, поддерживающим протоколы цифровой связи.

Основное применение: Станки с ЧПУ (гравировальные, фрезерные, токарные), координатные столы, робототехника, автоматизированные производственные линии и любые другие применения, где требуется точное позиционирование и удобство установки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт рамы | NEMA 24 (размер крепежного фланца 60x60 мм) | | Тип | Шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером) | | Длина корпуса | Приблизительно 101 мм (без вала) | | Номинальный ток фазы | 4.0 А | | Сопротивление фазы | 0.65 Ом | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | Удерживающий момент | ~ 3.0 Н·м | | Шаг угла | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Интерфейс управления | RS-485 (стандартно для KK6010C) или CANopen (уточняется в конкретной модификации) | | Напряжение питания | 24 - 48 VDC (номинальное 48 VDC) | | Класс защиты | IP54 (Защита от брызг воды и пыли) | | Масса | ~ 2.2 кг |

Важное примечание: Точное значение момента (крутящей силы) может незначительно варьироваться в зависимости от напряжения питания и настроек драйвера. Максимальная производительность достигается при питании 48 VDC.

Парт-номера и совместимые модели

Модель KK6010C является базовым обозначением. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают на:

1. Тип интерфейса: -R для RS-485, -C для CANopen.
2. Длину кабеля (например, -L300 для кабеля длиной 300 мм).
3. Конфигурацию разъемов.

Поэтому чаще всего можно встретить следующие основные парт-номера:

• KK6010C-R — базовая модель с интерфейсом RS-485.
• KK6010C-C — модификация с интерфейсом CANopen.

Пример полного номера: KK6010C-R-L300

Совместимые модели и аналоги:

1. Прямые аналоги внутри серии Hiwin ICO: Двигатели серий KK (NEMA 24) и KJ (NEMA 34) с аналогичным интерфейсом (RS-485 или CANopen) являются совместимыми по управлению. То есть, если ваш контроллер работает с одним двигателем KK серии по RS-485, он сможет работать и с другими.

   • Более мощные аналоги: KJ6010C, KJ8610C (NEMA 34).
   • Менее мощные аналоги: KK4010C (NEMA 17).

2. Аналоги от других производителей: Концепция двигателей со встроенным драйвером (Integrated Drive) не уникальна для Hiwin. Аналогичные решения предлагают и другие бренды, однако механическая и протокольная совместимость не гарантирована. Для замены требуется проверять:

   • Стандарт крепления (NEMA 24).
   • Интерфейс связи (RS-485/CANopen) и протокол обмена данными.
   • Напряжение питания.
   • Разъемы для подключения.

   Примеры аналогов от других брендов:

   • Leadshine серии ES (EasyServo) — гибридные сервоприводы со встроенным драйвером.
   • NEMA 24 Integrated Stepper от различных производителей на платформах типа Aliexpress/Amazon (часто используют протоколы Modbus или собственные простые команды).

Вывод: При замене или добавлении двигателей в систему лучше всего использовать модели из одной линейки (в данном случае Hiwin ICO) с одинаковым интерфейсом связи, чтобы обеспечить беспроблемную работу и управление с одного контроллера.