Hiwin S130HZE-5

Конечно, вот подробная информация о серводвигателе Hiwin S130HZE-5.

Описание

Hiwin S130HZE-5 — это высокомоментный серводвигатель серии S1 с абсолютным энкодером и тормозом. Данная серия двигателей разработана для применения в высокопроизводительном оборудовании, где требуются высокие моментные характеристики, точность позиционирования и надежность.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Серия S1 оптимизирована для работы на низких и средних скоростях, обеспечивая высокий момент в широком диапазоне, что идеально для таких применений, как поворотные столы, манипуляторы, прессы.
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Двигатель оснащен абсолютным энкодером, который запоминает свое положение даже после отключения питания. Это исключает необходимость в процедуре поиска нулевой точки (Homing) при каждом включении системы, сокращая время запуска.
• Встроенный тормоз (Замок - обозначение "ZE"): Тормоз предназначен для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания или аварийной остановке, что критически важно для безопасности и предотвращения смещения вертикальных осей.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать высокие пиковые токи, обеспечивая необходимое ускорение и преодоление инерционных нагрузок.
• Высокая степень защиты: Стандартная степень защиты IP65, что означает полную защиту от пыли и защиту от струй воды с любого направления. Это позволяет использовать двигатель в условиях запыленных цехов.
• Интеграция с экосистемой Hiwin: Двигатель оптимально работает с сервоусилителями и контроллерами Hiwin, обеспечивая максимальную производительность и простоту настройки.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач, поворотные оси)
• Робототехника и манипуляторы
• Поворотные столы и индексные механизмы
• Прессы и штамповочное оборудование
• Автоматизация упаковочных и пищевых производств
• Оборудование для обработки полупроводников

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели S130HZE-5:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Модель | S130HZE-5 | - | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | - | | Номинальная мощность | 1.3 | кВт | | Номинальный крутящий момент | 7.5 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | 22.5 | Н·м | | Номинальная скорость | 1700 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Номинальный ток | 7.5 | А | | Максимальный ток | 22.5 | А | | Постоянная момента | 1.0 | Н·м/А | | Постоянная напряжения | 75 | В/коб/мин | | Сопротивление фазы | 0.43 | Ом | | Индуктивность фазы | 3.0 | мГн | | Момент инерции ротора | 2.86 | кг·см² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155 °C) | - | | Степень защиты | IP65 | - | | Тип энкодера | 24-бит абсолютный (Multi-Turn) | - | | Тормоз | Присутствует (DC 24V) | - | | Вес | ~ 5.8 | кг |

Примечание: Технические характеристики могут незначительно меняться в зависимости от версии прошивки энкодера и производственной партии. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом на момент покупки.

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

Важно понимать, что полный партномер формируется из обозначения двигателя и суффикса, который указывает на специфику энкодера и конфигурацию разъема.

Базовый партномер:

• S130HZE-5 — это базовая модель.

Пример полного партномера:

• S130HZE-5M02100S3S0
  • S130HZE-5 — базовая модель.
  • M02100S3S0 — суффикс, обозначающий конкретную конфигурацию (протокол энкодера, тип кабеля, длина, тип разъема).

Совместимые сервоусилители (Серводрайверы Hiwin):

Двигатель совместим с сервоусилителями Hiwin серии D2, D3 и более новыми, которые поддерживают абсолютные энкодеры. Ключевой критерий — номинальный ток усилителя должен соответствовать или превышать номинальный ток двигателя (7.5 А).

Рекомендуемые модели усилителей:

• FDA085B - Усилитель на 8.5А (хорошее соответствие по току)
• FDA120B - Усилитель на 12.0А (с запасом по мощности)
• FDA155B - Усилитель на 15.5А (с большим запасом)
• Соответствующие модели из серии D3 (например, D3-08.5A, D3-12.0A)

Совместимые модели двигателей (Аналоги в серии):

Модель S130HZE-5 является частью большого семейства. Совместимыми по монтажным и электрическим характеристикам (кроме момента) являются двигатели того же фланца и длины:

• S130HZE-4 (менее мощный)
• S130HZE-6 (более мощный)
• Модели без тормоза: S130HE-5 (такие же характеристики, но без суффикса "Z")
• Модели с инкрементальным энкодером: S130HEE-5 (суффикс "E" вместо "Z", но это устаревший вариант)

Важно: При замене двигателя или подборе усилителя необходимо учитывать не только механическую совместимость (фланец, вал, крепление), но и протокол связи энкодера (например, Hiwin ABS, BISS-C и др.), который должен поддерживаться сервоусилителем. Для корректной работы абсолютного энкодера требуется инициализация и правильная настройка в программном обеспечении драйвера.

Для подбора точной конфигурации и получения официальных чертежей и документации рекомендуется обращаться к каталогам Hiwin или к официальным техническим специалистам дистрибьютора.