Инвертор 150BLM04P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инвертора Mitsubishi Electric 150BLM04P.

Описание

Mitsubishi Electric 150BLM04P — это сервоусилитель (сервоинвертор) серии MR-J4, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Это устройство является ключевым элементом современных систем промышленной автоматизации, обеспечивая высокоточное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя.

Основное назначение: Управление серводвигателями переменного тока для таких задач, как позиционирование, синхронизация движений в сложных механизмах, работа в контурах следящих систем.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, быстрый отклик и минимальную вибрацию.
• Высокая точность: Благодаря использованию абсолютного энкодера с высоким разрешением система сохраняет позицию после отключения питания и обеспечивает точное позиционирование.
• Надежность и безопасность: Встроенные функции безопасности, такие как безопасный останов (Safe Torque Off — STO), соответствуют международным стандартам.
• Простота настройки и отладки: Использование специализированного ПО (MR Configurator2) позволяет легко настраивать параметры, проводить диагностику и настраивать регуляторы.
• Совместимость: Полная интеграция с системами управления Mitsubishi Electric (программируемые контроллеры MELSEC, ЧПУ) и поддержка промышленных сетей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J4-150B-RJ4 (вероятно, полное коммерческое обозначение) | | Серия усилителя | MR-J4-B | | Выходная мощность | 1.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 9.0 А (при работе с соответствующим двигателем) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Система управления | Позиционирование, скорость, момент | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 22-бит) | | Скорость шины данных | 150 Мбит/с | | Функции безопасности | Безопасный останов крутящего момента (STO) в соответствии с SIL 3 | | Интерфейс связи | SSCNET-III/H (высокоскоростная волоконно-оптическая сеть Mitsubishi) | | Режимы работы | Режим положения, режим скорости, режим момента, режим положения/скорости, режим положения/момента и т.д. | | Встроенные функции | Подавление вибраций, адаптивный фильтр, слежение, контроль жесткости, автоматическая настройка | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 1.1 кг |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот сервоусилитель является частью системы и работает в паре с определенными серводвигателями и кабелями.

1. Совместимые серводвигатели (HC-** серии)

Усилитель 150BLM04P предназначен для работы со следующими серводвигателями мощностью 1.5 кВт:

• HF-KN153J: Стандартный серводвигатель с тормозом.
• HF-KN153: Стандартный серводвигатель без тормоза.
• HF-SN153J: Серводвигатель с высоким моментом и тормозом.
• HF-SN153: Серводвигатель с высоким моментом без тормоза.

Важно: Буква "J" в конце наименования двигателя указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза.

2. Кабели (необходимые для подключения)

• Кабель энкодера:
  • MR-J4EN1CBL M-A2-L (стандартной длины, обычно 3м, 5м, 10м, 15м, 20м, 30м) — для подключения двигателя к усилителю.
• Силовой кабель двигателя:
  • MR-J4MSCBL M-A2-L (стандартной длины) — для подачи питания на двигатель.
• Кабель тормоза:
  • MR-J4BMSCBL M-A2-L (если используется двигатель с тормозом).
• Кабель питания усилителя:
  • MR-PWCNS4BL M-A2-L — для подключения 3-фазного питания к усилителю.

Примечание: Буква "L" в конце номера кабеля заменяется на цифру, обозначающую длину (например, M-A2-03L для 3 метров).

3. Совместимые системы управления

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC:
  • Серия iQ-R (с модулем RJ71GP21-SX)
  • Серия iQ-L (с модулем LD77MS)
  • Серия Q (с модулем QD77MS)
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • Серия M700/M800
• Промышленные сети: Через дополнительные модули усилитель может быть интегрирован в сети CC-Link IE Field, CC-Link, PROFIBUS, DeviceNet.

Заключение

Сервоусилитель Mitsubishi Electric 150BLM04P — это надежное и высокопроизводительное решение для задач, требующих точного управления движением. Его ключевыми преимуществами являются интеграция в экосистему Mitsubishi, широкий выбор совместимых двигателей и мощный функционал для сложных применений.

Для точного подбора и монтажа системы всегда рекомендуется обращаться к официальной технической документации (Instruction Manual) и консультироваться со специалистами.