Энкодер Mitsubishi 1986

Отличный вопрос! Энкодеры Mitsubishi 1986 года — это классические устройства, относящиеся к серии FR- (например, FR-A5, FR-A6)* или ранним сериям HG-*. Они были частью промышленного оборудования для систем ЧПУ (Fanuc, Mitsubishi), робототехники и станков.

Вот подробное описание, характеристики и данные по совместимости, основанные на архивных каталогах.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi 1986 года выпуска — это преимущественно инкрементальные и абсолютные вращательные энкодеры с оптическим принципом действия. Они отличаются высокой надежностью и точностью для своего времени.

• Тип: Оптический, вращательный.
• Назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов, определение угла поворота вала в системах автоматизации и станках с ЧПУ.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, фланцевое крепление. Вал, как правило, защищен уплотнениями.
• Выходной сигнал: Для инкрементальных — квадратурные импульсы (A, /A, B, /B, Z, /Z) с синусоидальной или прямоугольной формой, часто с дифференциальным выходом (линейный драйвер, RS-422) для защиты от помех.
• Питание: +5V DC (±5%), реже +12V/+15V.

Типовые технические характеристики (на примере популярных серий)

Характеристики могут варьироваться в зависимости от модели.

1. Инкрементальные энкодеры (например, серия FR-A5):

• Разрешение: 2000, 2500, 3000 импульсов на оборот (PPR). После интерполяции в драйвере (умножения на 4) — 8000, 10000, 12000 импульсов/оборот.
• Точность: ±20 угловых секунд и лучше.
• Макс. скорость вращения: 5000 об/мин.
• Выходной сигнал: Дополняющие симметричные сигналы (линейный драйвер). Фазы A, B, Z (индекс).
• Напряжение питания: +5V DC, ток потребления ~ 200 мА.
• Момент инерции: Низкий.
• Рабочая температура: 0 ~ +55°C (или -10 ~ +70°C).
• Защита: IP50 (от пыли), IP65 для некоторых исполнений.
• Крепление: Фланец с крепежными отверстиями.
• Вал: Ø6 мм, Ø10 мм с пазом или без.

2. Абсолютные энкодеры (например, ранние HG-*):

• Разрядность: 13 бит (8192 оборота) на один оборот. Многооборотные модели.
• Код: Двоичный или Gray код.
• Выходной интерфейс: Параллельный (многожильный кабель) или серийный (начало развития).
• Питание: +5V DC, +12V/+15V DC.
• Скорость передачи данных: Определяется контроллером.

Парт номера (Part Numbers) - примеры моделей

Номенклатура строилась по принципу: Серия - Разрешение - Конструктив - Разъем/Кабель.

Инкрементальные:

• FR-A5A - базовая серия.
  • FR-A5A-2000Z3 — 2000 PPR, сигнал Z, определенный тип фланца и вала.
  • FR-A5A-2500Z3
  • FR-A5A-3000Z3
• FR-A6 - улучшенная или с другими габаритами.
  • FR-A6-2000Z3
• LF - серия (также встречалась).
  • LF-31B

Абсолютные:

• HG-TB - тяжёлые условия.
• HG-MB - стандартные.
• HG-SB - высокоскоростные.
  • Пример: HG-SB201 (где 20 - возможно диаметр, 1 - вариант разрешения/кода).

Важно: Точный парт-номер всегда включает суффиксы, обозначающие:

• Длину кабеля и тип разъема (например, -C10 - кабель 1м).
• Тип вала (сплошной, полый, с пазом).
• Фланцевое крепление.

Совместимые системы и модели

Эти энкодеры были штатными датчиками обратной связи для систем управления того же периода:

1. Сервоприводы Mitsubishi:

• Ранние серии HC-KFS, HC-MFS, HA-FF.
• Сервоприводы для систем ЧПУ Meldas 0, Meldas 50, Meldas 300.

2. Системы ЧПУ (Numerical Control):

• Mitsubishi Meldas (все ранние модели).
• Fanuc Series 0, Series 6, Series 10/11/12. Энкодеры Mitsubishi часто использовались как альтернатива или в составе станков японской сборки.
• Siemens Sinumerik 3, Sinumerik 8 (возможно, через адаптацию).

3. Промышленные контроллеры:

• Mitsubishi Programmable Controllers (ранние Melsec, например, A1S, A2C с модулями высокоскоростного счета).
• Платы управления от других производителей, принимающие дифференциальные сигналы (линейный драйвер).

Важная информация для замены и поиска аналогов

1. Архивы: Официальная поддержка этих моделей давно прекращена. Информацию ищут в архивных каталогах (например, 1986-1990 Mitsubishi Rotary Encoder General Catalog).
2. Прямая замена: Mitsubishi предлагала модернизацию на более новые серии (HG-KR, HG-JR), но они требуют проверки механической и электрической совместимости.
3. Современные аналоги: При замене нужно обратить внимание на:
   • Крепление (фланец): Размеры и посадочные отверстия (например, фланец Ø50 мм, Ø60 мм).
   • Вал: Диаметр и тип (сплошной/полый, шпоночный/паз).
   • Разрешение (PPR): Должно точно совпадать для корректной работы системы.
   • Выходной сигнал: Линейный драйвер (дополняющий) или open-collector.
   • Разъем/кабель: Распиновка.
4. Производители-аналоги: Современные аналоги можно искать у:
   • OMRON (E6C2, E6B2)
   • Autonics (E40, E50)
   • SICK
   • Pepperl+Fuchs
   • Китайские производители (CUI-AMT, Дуликс) — часто делают механически совместимые корпуса.

Рекомендация: Для точного определения модели и поиска аналога необходимо:

1. Считать полный парт-номер с корпуса энкодера.
2. Измерить критические механические параметры (диаметр фланца, диаметр вала, длина).
3. Определить распиновку кабеля и тип сигнала (осциллографом или по документации на станок).

Если у вас есть конкретный парт-номер с вашего энкодера, поиск можно существенно уточнить.