Энкодер Mitsubishi 1994

К сожалению, в открытых источниках отсутствует детальная техническая информация, спецификации и полные списки совместимости для энкодеров Mitsubishi, выпущенных в 1994 году. Это связано с возрастом оборудования, снятием его с производства и, как следствие, отсутствием официальной документации в цифровых архивах.

Однако, на основе общей информации о линейках продукции Mitsubishi того периода, можно дать следующее описание и рекомендации по поиску данных.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi 1994 года выпуска, скорее всего, представляли собой инкрементальные или абсолютные вращательные энкодеры, использовавшиеся в промышленных системах автоматизации:

• Применение: Интеграция в системы ЧПУ (Fanuc, Mitsubishi), сервоприводы (MELSERVO серии A/H), промышленные роботы, станки и другое прецизионное оборудование для обратной связи по положению и скорости двигателя.
• Конструкция: Высокая надежность и стойкость к промышленным условиям (вибрация, температура, пыль).
• Технология: Оптическая или магнитная (реже) технология считывания. Абсолютные энкодеры, вероятно, использовали параллельный, серийный (типа Mitsubishi Synchronous Serial) или ранний протокол EnDat.
• Типы: Вращательные, с полым или сплошным валом.

Предположительные технические характеристики (на примере типовых моделей того периода)

Характеристики могли варьироваться в зависимости от модели. Примерный диапазон:

1. Тип сигнала:
   • Инкрементальный: Линейные дифференциальные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422).
   • Абсолютный: Параллельный двоичный/Грей-код, или серийный протокол.
2. Разрешение (импульсов/оборот): От 100 до 10 000 PPR (инкрементальные) или от 2^12 до 2^20 бит (4096 - 1 048 576 позиций/оборот для абсолютных).
3. Точность: ±20 угловых секунд и лучше.
4. Выходной интерфейс: Линейный драйвер (дифференциальный), открытый коллектор (NPN/PNP), напряжение TTL.
5. Напряжение питания: +5В DC ±5%, +12В..+24В DC (в зависимости от интерфейса).
6. Максимальная частота вращения: 5000 об/мин и выше.
7. Рабочая температура: 0°C до +70°C (стандартные), -10°C до +90°C (расширенные).
8. Степень защиты: IP50, IP52, IP65 (для защищенных исполнений).
9. Конструкция вала: Сплошной (Ø6мм, Ø10мм) или полый (Ø12мм, Ø14мм).
10. Корпус: Диаметр от Ø50мм до Ø75мм.

Парт номера (примеры серий)

Важно: Это общие серии, которые использовались Mitsubishi в 90-е годы и позже. Конкретный 1994 год выпуска может иметь устаревшую ревизию.

• Для сервосистем MELSERVO (чаще всего):
  • Абсолютные: MR-H□□A (для драйверов серии MR-H), MR-J2S□A (для более поздних). Сам энкодер мог иметь отдельный номер, например, HG□□□□ или HA□□□□.
  • Инкрементальные: HG□□□□ серии.
• Для систем ЧПУ (часто совместимы с Fanuc):
  • A860-□□□□-T□□ (классический формат для компонентов Mitsubishi того времени).
  • A860-0300-T001, A860-0310-T002 и т.п. — примеры гипотетических номеров.
• Стандартные энкодеры:
  • MEH□□□□ или MS□□□□.

Точный парт номер всегда указан на шильдике (этикетке) самого энкодера.

Совместимые модели и системы

Энкодеры 1994 года были предназначены для работы со следующим оборудованием Mitsubishi того периода:

1. Сервоприводы:
   • MELSERVO серии A (MR-A, MR-AW)
   • MELSERVO серии H (MR-H)
   • Ранние модели серий MR-S и MR-J (первого поколения).
2. Системы ЧПУ:
   • MELDAS 300, 500, 50, 60, 70 серии.
   • А также сервоприводы и шпиндели, встроенные в эти системы ЧПУ.
3. Промышленные роботы: Серии MOVEMASTER и MELFA ранних выпусков.
4. Прочее оборудование: Прецизионные конвейеры, станки с ЧПУ, текстильные машины.

Рекомендации по поиску точной информации

1. Шильдик на устройстве: Самый надежный источник. Найдите номер модели (Model) и серийный номер (S/N).
2. Руководство по эксплуатации (Manual) станка/робота: В приложениях или разделах о запчастях часто есть списки компонентов с парт номерами.
3. Официальные каналы:
   • Mitsubishi Electric: Обратитесь в местное представительство или сервисный центр Mitsubishi FA (Factory Automation). Они могут проверить по устаревшим каталогам.
   • Специализированные форумы: Промышленные форумы (например, посвященные ЧПУ, сервоприводам), где общаются инженеры-практики.
4. Поставщики промышленных компонентов: Крупные поставщики (например, "Автоматика", "Электропривод" и аналоги в СНГ) иногда имеют архивы по старым компонентам.
5. Альтернатива: Если оригинальный энкодер не найти, современные сервисные компании могут предложить перемотку/ремонт вашего старого энкодера или подбор современного аналога с аналогичным креплением, валом и электрическим интерфейсом, что часто является более практичным решением.

Вывод: Для получения точных данных по энкодеру Mitsubishi 1994 года выпуска критически важно начать поиск с физической этикетки на устройстве и документации к основному оборудованию, в котором он был установлен.