Энкодер Mitsubishi 2002

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 2002 года.

Общее описание

Энкодер серии FR-A5AP (самый распространенный парт-номер для 2002 года) — это инкрементальный (импульсный) энкодер, разработанный компанией Mitsubishi Electric для обратной связи по скорости и положению вала двигателя. Он напрямую совместим с сервоприводами и частотными преобразователями Mitsubishi того периода.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости: Для точного замкнутого регулирования скорости серводвигателей.
• Обратная связь по положению: Для позиционирования в системах ЧПУ, робототехники и автоматизированных механизмов.
• Синхронизация: Для синхронного управления несколькими осями.

Ключевые особенности для своего времени:

• Высокое разрешение: До 2048 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивало высокую точность.
• Надежная конструкция: Оптическая система сканирования, защищенная от пыли и вибраций.
• Два канальвых сигнала (A, B) со сдвигом 90°: Определение направления вращения.
• Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс за оборот для определения абсолютной точки "дома".
• Дополнительные инверсные сигналы (/A, /B, /Z): Для повышения помехозащищенности в условиях электромагнитных помех.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422), что обеспечивает передачу сигнала на большие расстояния (до 100 м) без искажений.

Технические характеристики (типичные для модели FR-A5AP)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (стандартно), также часто встречались 1024 PPR и 2000 PPR | | Выходной сигнал | 2-канальный (A, B) + нулевая метка (Z) с доп. инверсными выходами (/A, /B, /Z). Линейный драйвер (RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для 2048 PPR — до ~8800 об/мин) | | Фаза сигналов A, B | Сдвиг 90° электрических градусов (±45°) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: ≤ 30 Н, Радиальная: ≤ 50 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вес | Прим. 0.3 кг (зависит от модели вала) |

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Энкодеры поставлялись как отдельно, так и в сборе с двигателями. Парт-номер зависит от разрешения и типа вала.

1. Основные парт-номера энкодеров (отдельно):

• FR-A5AP - Базовая модель. Окончание номера уточняет параметры:
  • FR-A5AP-J1H1 - 2000 PPR, вал-полая шпонка (стандарт для многих серводвигателей).
  • FR-A5AP-J1H2 - 2000 PPR, вал-паз.
  • FR-A5AP-2048 - 2048 PPR.
  • FR-A5AP-1024 - 1024 PPR.

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi (основные серии 2000-2005 гг.):

• Серия MR-H/MR-J/MR-J2: Наиболее распространенная совместимость.
  • MR-H- series (например, MR-H200TN)
  • MR-J2- series (например, MR-J2-40A) - основная серия того периода.
  • MR-J- series (более ранние).
• Серия MDS (для ЧПУ):
  • MDS-A/B/C-SVJ, MDS-A/B/C-SVJ2 (специальные версии для энкодера J/J2).
• Частотные преобразователи с замкнутым контуром:
  • FR-A500 с опцией карты обратной связи (например, FR-A5AP).

3. Совместимые серводвигатели (в которые энкодер встроен штатно): Энкодер FR-A5AP был штатным для сотен моделей двигателей. Ключевые серии:

• HC-KFS (маломощные, 50-750 Вт)
• HC-MFS (маломощные, 100-750 Вт)
• HC-SFS (средней мощности, 0.5-5 кВт)
• HA-FF/FT (старая серия, совместимая по монтажу)
• HF-KN/JN (более поздние, но часто с аналогичным энкодером)

Важное примечание по совместимости:

• Механическая совместимость: Энкодеры взаимозаменяемы в рамках одного типа корпуса двигателя (например, все двигатели серии HC-SFS 1кВт используют одинаковый энкодер по посадочным местам).
• Электрическая совместимость: Обязательно проверять разрешение (PPR)! Установка энкодера с другим PPR, чем ожидает драйвер, приведет к неправильной работе по скорости и положению. Настройка в параметрах привода иногда возможна, но не всегда.
• Разъем: Стандартный разъем Honda Connector (MR). Распиновка унифицирована.

Аналоги и замена

• Прямая замена: Искать энкодер с тем же парт-номером Mitsubishi — самый надежный вариант.
• Совместимые аналоги: Некоторые производители (Omron, Autonics, Heidenhain) выпускают энкодеры в аналогичном корпусе и с теми же электрическими характеристиками. Ключевые параметры для поиска аналога: 2048 PPR, 5В, линейный драйвер, диаметр корпуса, тип вала и фланец.
• Модернизация: При замене всего привода часто переходят на современные системы Mitsubishi (например, серии MR-J4 или MR-JE, которые используют абсолютные энкодеры с высоким разрешением и протоколом передачи). Прямая замена энкодера на современный, как правило, невозможна без замены драйвера.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте парт-номер со старого энкодера и техническое описание двигателя/привода. Для систем 2002 года оригинальные запчасти или б/у исправные энкодеры с аналогичных двигателей часто являются оптимальным решением.