Энкодер Mitsubishi 2006

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодеров Mitsubishi, характерных для 2006 года.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi серий HG и HG-KN (выпускавшиеся в середине 2000-х, включая 2006 год) — это высококачественные инкрементальные и абсолютные вращательные энкодеры, предназначенные для интеграции в системы промышленной автоматизации. Они использовались в качестве датчиков обратной связи в сервоприводах серий MR-J2S, MR-J3 и ранних MR-J3-B, а также в системах ЧПУ Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Предназначены для тяжелых промышленных условий.
• Высокое разрешение: Обеспечивали точное позиционирование и контроль скорости.
• Несколько типов выходных сигналов: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver), сигналы с открытым коллектором, синусоидальные (1Vpp).
• Абсолютные энкодеры с многооборотной функцией: Для определения абсолютной позиции даже после отключения питания (с резервной батареей в усилителе).
• Стандартные механические интерфейсы: Вал с креплением под шпонку или полый вал.

Технические характеристики (на примере типовых моделей)

Здесь приведены усредненные параметры для популярных серий того периода.

| Параметр | Инкрементальный энкодер (HG-KN) | Абсолютный энкодер (HG-JR, HG-SR) | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, с каналом Z (ноль) | Абсолютный, однооборотный и многооборотный (до 4096 оборотов) | | Разрешение | Стандартно: 2048, 2500, 4096 имп/об (импульсов на оборот). Доступны и другие значения. | 17-бит (131072) на оборот + 12-бит (4096) оборотов (итого 29 бит). Стандарт для сервосистем. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422).
Открытый коллектор: A, B, Z.
Синусоидальный: 1Vpp (для высокоточной интерполяции). | Последовательный синхронный интерфейс (типа Mitsubishi-Serial, совместимый с протоколом EnDat 2.1/2.2 у более новых моделей). Передача данных по 4-проводной схеме. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% или DC 12-24V (в зависимости от типа выхода) | DC 5V ±5% (от сервоусилителя) | | Макс. частота отклика | 200-300 кГц (зависит от модели) | Определяется скоростью обмена с усилителем | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | IP65 | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с исключением замерзания) | -10°C до +70°C | | Вибростойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: до 49 Н, Осевая: до 24.5 Н | Радиальная: до 49 Н, Осевая: до 24.5 Н | | Крепление | Фланец диаметром 50мм или 60мм (по стандарту). Вал Ø6мм, Ø11мм, Ø14мм (со шпонкой или без). | Фланец диаметром 50мм или 60мм. Полый вал Ø11мм, Ø14мм (со шпонкой и стопорным винтом). |

Парт номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу кода. Для энкодеров 2006 года актуальны следующие серии:

1. Энкодеры для сервоприводов MR-J2S и MR-J3 (самые распространенные):

• HG-KN13 - Инкрементальный, 13-бит (8192 имп/об), линейный драйвер.
• HG-KN43 - Инкрементальный, 13-бит (8192 имп/об), открытый коллектор.
• HG-KN203J - Инкрементальный, 17-бит (131072 имп/об), синусоидальный 1Vpp.
• HG-JR37 - Абсолютный, 17-бит + 12-бит (29 бит), полый вал 11мм.
• HG-JR53 - Абсолютный, 17-бит + 12-бит (29 бит), полый вал 14мм.
• HG-SR52 - Абсолютный, 17-бит + 12-бит (29 бит), вал со шпонкой 11мм.

2. Кабели энкодера (отдельная покупка):

• MR-PWCNS1 - Кабель энкодера, 1 метр.
• MR-PWCNS5 - Кабель энкодера, 5 метров.
• MR-PWCNS10 - Кабель энкодера, 10 метров.
• MR-PWCNS20 - Кабель энкодера, 20 метров.
• MR-PWCNB - Переходная коробка для энкодера.

3. Комплект батарей для абсолютных энкодеров (для сохранения данных при отключении):

• MR-BAT - Аккумуляторная батарея для сервоусилителя (устанавливается в усилитель, а не в энкодер).

Совместимые модели оборудования

Энкодеры 2006 года были разработаны для работы со следующим оборудованием Mitsubishi:

1. Сервоприводы:

• Серия MR-J2S (снята с производства) - Основная совместимость. Все энкодеры HG-KN и HG-JR.
• Серия MR-J3 (ранние выпуски, до -A/B) - Прямая совместимость. Эти серии часто использовали одинаковые энкодеры.
• Серия MR-J3-B (начало выпуска) - Частичная совместимость. Требуется проверка по каталогу, так как начался переход на новые модели энкодеров.
• Серия MR-H (для шаговых двигателей) - Совместимы с инкрементальными энкодерами HG-KN с открытым коллектором.

2. Контроллеры и ЧПУ:

• ПЛК серии Q (с модулями позиционирования QD70, QD75).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas 60/600 Series и более ранние.
• ЧПУ Mitsubishi E60, M60, M60S (использовались в станках 2000-х годов).

3. Двигатели:

• Серводвигатели серий:
  • HC-KFS (малой мощности)
  • HC-MFS (стандартные)
  • HC-SFS (высокоскоростные)
  • HA-FF (с тормозом)
  • HC-RFS (редукторные)

Важное примечание по модернизации и замене:

• Современные аналоги (после ~2010 г.) — это серии HG-KR (инкрементальные) и HG-JR/HG-SR с улучшенными характеристиками.
• При замене энкодера на современный необходимо проверять полный код изделия и совместимость с сервоусилителем, так как могли измениться разъемы и протоколы связи.
• Рекомендуется использовать оригинальные кабели (MR-PWCNS*), так как распиновка может быть нестандартной.

Для точного подбора запчасти всегда лучше использовать полный парт-номер, указанный на шильдике старого энкодера, и обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric того периода или к текущим техническим представителям.