Энкодер Mitsubishi 2615

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi серии 2615.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 2615 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (англ. hollow shaft), разработанный для промышленного применения. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi, обеспечивающий точное измерение скорости, положения и направления вращения двигателя.

Основные особенности:

• Полый вал: Конструкция с полым валом упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без необходимости использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, снижает люфты и минимизирует занимаемое пространство.
• Высокое разрешение: Предоставляет большое количество импульсов на оборот (PPR), что необходимо для высокоточной позиции и плавного управления на низких скоростях.
• Надежность: Предназначен для работы в сложных промышленных условиях (вибрация, температура, электромагнитные помехи).
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Основной тип выходного сигнала для этой серии. Это аналоговые сигналы sin и cos, которые позволяют драйверу сервопривода осуществлять интерполяцию, значительно увеличивая эквивалентное разрешение (например, до 16 777 216 импульсов/оборот и более).
• Дополнительные сигналы: Имеет эталонный маркерный импульс (Z-фаза) для определения абсолютной нулевой точки и сигналы инверсных каналов (/A, /B, /Z) для повышения помехоустойчивости.

Технические характеристики (типичные для серии 2615)

• Тип: Инкрементальный (инкрементальный) энкодер с синусно-косинусным выходом.
• Разрешение (PPR): Стандартно 2,097,152 импульсов/оборот (это физических импульсов, после интерполяции в драйвере разрешение становится значительно выше). Существовали и другие варианты (например, 262144 PPR).
• Выходной сигнал:
  • Каналы A и B: 1 Vpp (синус/косинус), сдвиг 90° (квадратура).
  • Канал Z (маркер): 1 Vpp (или дифференциальный TTL-совместимый в некоторых модификациях).
  • Инверсные сигналы: /A, /B, /Z (для дифференциальной передачи).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Около 200 мА (макс.).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C до +70°C (без конденсатора), 0°C до +55°C (с конденсатором).
• Защита (IP рейтинг): IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Виброустойчивость: 10-2000 Гц, 147 м/с².
• Ударная стойкость: 980 м/с², 6 ударов в 4 направлениях.
• Конструкция: Полый вал (размер под шпонку или шлиц), интегрированный подшипник.
• Вес: Приблизительно 0.6 кг.

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер 2615 поставлялся в составе сервоприводов и двигателей Mitsubishi нескольких поколений. Парт номер обычно указывается на корпусе энкодера.

Основные парт номера:

• MR-J2S-2615A — стандартный парт номер для замены.
• 2615A — краткое обозначение.
• Также встречаются номера вида ME2615A и другие вариации.

Важно: Энкодер 2615 не является универсальным и требует совместимости с конкретным драйвером (усилителем) сервопривода.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер 2615 использовался в основном в поколениях MR-J2S и MR-J3 (а также в некоторых ранних моделях серии MR-J4).

1. Серводвигатели серии HC (высокоемкостные):

• HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS202 и др.)

2. Серводвигатели серии HA (стандартные):

• HA-FF (редукторные)
• HA-LFS (например, HA-LFS11, HA-LFS15 и др.)

3. Серводвигатели серии HF (высокооборотные):

• HF-KFS (например, HF-KFS43, HF-KFS73 и др.)
• HF-MFS (например, HF-MFS43, HF-MFS73 и др.)
• HF-SFS (например, HF-SFS81, HF-SFS121, HF-SFS202 и др.)

4. Совместимые сервоусилители (драйверы):

• MR-J2S-__A/B/CP (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-700B, MR-J2S-200CP-S084 и др.)
• MR-J3-__A/B (например, MR-J3-40A, MR-J3-700B и др.). Важно: Для работы с J3 может потребоваться обновление прошивки драйвера или проверка совместимости.
• MR-J4-__A/B (только ранние модели, которые поддерживали энкодеры с аналоговым выходом 1Vpp). Подавляющее большинство MR-J4 работают с абсолютными энкодерами серии 262144.

Ключевые замечания по замене и совместимости

1. Несовместимость с абсолютными энкодерами: Энкодер 2615 (инкрементальный, 1Vpp) НЕ совместим с сервоусилителями, рассчитанными на абсолютные энкодеры (например, большинство моделей MR-J4, MR-JE, MR-J5). Обратная замена также невозможна без замены кабеля и изменения настроек.
2. Кабель: Для энкодера 2615 используется специальный кабель с разъемом CN2 (обычно 17-пиновый). Кабели для более новых абсолютных энкодеров (CNP2/CNP3) не подходят.
3. При замене: При замене энкодера 2615 необходимо:
   • Точно совместить шпонку/шлиц вала.
   • Аккуратно подключить разъем, не перепутав ориентацию.
   • После установки обязательно выполнить настройку фазировки (фазировку энкодера) между двигателем и драйвером через сервисное ПО (например, MR Configurator) или панель управления усилителя. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибка).
4. Аналоги: Прямые аналоги от других производителей (например, Omron, Autonics) найти сложно из-за проприетарной системы связи. Чаще всего используют оригинальные или восстановленные энкодеры Mitsubishi.

Рекомендация: Перед покупкой или заменой энкодера 2615 обязательно сверьтесь с маркировкой на старом энкодере, моделью серводвигателя и сервоусилителя, а также с руководством по эксплуатации (Manual) для вашей конкретной модели привода.